南方科技大学 
 
SUSTech-JC-2024-00846
竞采结果公告

项目名称	教学用协作机器人和双足机器人采购
项目编号	SUSTech-JC-2024-00846
项目类型	货物类
成交方式	最低价成交
公示时间	本公告自发布之日起三日
成交单位	深圳创想未来机器人有限公司
成交金额(元)	593600.00
成交理由	最低价成交
预算(元)	610000.0
项目预算是否含税	国产含税
备注

响 应 情 况	采购明细
	序号	名称	数量	单位	单价/元(报价)	总价/元(报价)
	1	协作机器人（核心货物）	8	台	31900.0	255200.0
	是否接受进口 拒绝进口 品牌 NXROBO 型号 Sgr-I 生产厂商 深圳创想未来机器人有限公司 产地信息 深圳 技术规格及参数 （一）机械臂整体结构 1.工作半径：530mm（提供产品照片和彩页扫描件证明） 2.重复精度：1mm 3.工作负载：1000g（提供产品照片和彩页扫描件证明） 4.自重：2760g（提供产品照片和彩页扫描件证明） 5.舵机扭矩规格：5个45kg·cm、2个85kg·cm 6.自由度：6个机械臂自由度+1个夹爪自由度（提供产品照片和彩页扫描件证明） 7.通讯方式：USB type-C 8.供电：19V/6.32A 9.末端夹具：平行夹爪（可指定夹取尺寸） 10.臂架材质：金属 11.臂末端配置摄像头（提供产品照片和彩页扫描件证明） 12.软件控制：支持外接主控控制，支持ROS，Linux，支持python、C++二次开发。 13.底座尺寸：180mm（L)*120mm(W)*70mm(H) （二）机械臂开发套件 1.臂末端配置1个单目摄像头 2.配套1个实验电木板：50cm *60cm *1cm 3.配套道具：微型垃圾分类桶1套、eva泡沫方块1套 4.场景地图：50cm*60cm 5.配套HDMI接口显示端，配套按键设备。 （三）三维视觉深度摄像头 1.最小深度距离：0.2m 2.最大视觉深度：10m 3.深度相机分辨率：1280x720 &90fps 4.RGB相机分辨率：1920x1080 &30fps 5.深度视场（FOV）：85°× 58° 6.RGB相机视场（FOV）：69°× 42° 7.深度技术：主动IR立体 8.配套摄像头支架 （四）ROS主控系统 1.X86架构，单个处理器核心数12个；单个处理器最大睿频频率4.4GHz；内存8GB；硬盘120GB；显示接口HDMI；USB3.2接口3个；雷电4接口2个；2.5G RJ45网口1个；Wi-Fi6无线网卡1个 2.预装ROS机器人操作系统平台, ROS版本为Noetic 3.支持多种类操作系统的计算机无线连接使用，包括Windows、Linux及MacOS； （五）机械臂具备功能 1.机械臂视觉抓取 2.机械臂视觉颜色分类（提供彩页扫描件证明） 3.定点抓取与放置 4.机械臂运动轨迹复现 5.机械臂画五角星同步仿真显示（提供彩页扫描件证明） 6.机械臂多机同步，支持机械臂同步运动4台（提供彩页扫描件证明） （六）配套ROS机械臂原理与应用的相关教学课件、实验指导（提供目录文件截图证明) 课程内容: 1.认识ROS 2.ROS基础原理与编程 3.ROS常用组件 4.ROS机器人建模与仿真 5.机械臂操作平台MoveIt! 6.机械臂仿真系统构建 7.MoveIt!基础编程方法 8.MoveIt!进阶编程方法 9.ROS机器视觉与机械臂抓取 10.ROS-Industrial工业机械臂应用 11.ROS机械臂控制系统设计方法 质保期 1年。 售后要求 免费搬迁1次、安装1次、培训1次。
	2	双足机器人	3	台	112800.0	338400.0
	是否接受进口 拒绝进口 品牌 NXROBO 型号 NX-1 生产厂商 深圳创想未来机器人有限公司 产地信息 深圳 技术规格及参数 1、站立尺寸：390mmx395mmx780mm 2、净重：20kg 3、电池额定功率：1000w 4、电池容量：2000wh 5、支持Wi-Fi 6无线连接 6、有效负载(持续行走负载)：10kg(极限15kg) 7、运动速度：0.5m/s 8、最大落差高度：20cm 9、电脑配置(CPU/内存/硬盘)：11代i7/16G/ 512G 10、关节参数：额定扭矩30Nm，峰值扭矩80Nm 11、传感器配置：RGBD 相机、IMU 12、拓展性：全功能Type C(USB-C)*1、千兆网口(RJ45) *1、24V外设供电接口*1 13、开发者工具：支持二次开发、支持数据可视化工具、支持数据记录和回放，支持Gazebo、Mujoco、Isaac Gym仿真平台 质保期 1年。 售后要求 免费搬迁1次、安装1次、培训1次。
	付款方式	货到指定地点、安装验收合格并提供全额发票后，经学校确认无质量问题后支付100％的货款。
	交货期	合同签订后45天（自然日）内，具体时间根据学校要求提前5天（自然日）通知送货