西南大学 - 竞价公告 (CM106352024000219)
发布时间：2024-12-23 23:23:03 截止时间：2024-12-26 23:32:33
基本信息：
申购主题：高精度机器人视觉开发平台
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：475000 人民币

收货地址：重庆市/市辖区/北碚区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：

序号	采购内容	数量	预算单价	可选品牌型号	规格参数	质保及售后服务	附件

1

高精度机器人视觉开发平台

1 (套)

475000 (人民币)

北京云翼翱翔智能科技有限公司/YSJ-ROBET-100 天津环宇蓝天航空科技有限公司/HYLT-RS-10 云上筋斗（南京）科技有限公司/YJDR-150

1. 1. 本平台以工业视觉系统为中心，主要由3D视觉系统、2D视觉系统、智能视觉传感器、协助机器人、上料站、传输分拣站、气动机械手搬运站、智能仓库站、外围控制器套件等组成。 2. 技术参数 2.1基本要求 （1）输入电源:单相三线AC220V土10% 50Hz； （2）装置容量:≤2.0kVA； （3）外形尺寸: ≤1500mm*1200mm* 1000mm； （4）安全保护:具有急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护装置，安全符合相关国家标准。 2.2 视觉系统1（3D相机参数）要求： （1）工作距离（mm）：300- 600； （2）近端视场（mm）：≥220× 160 @ 0.3m； （3）远端视场（mm）：≥430× 320@ 0.6m； （4）深度分辨率：≥1280 × 1024； （5）Z向单点重复精度：≥0.1mm @ 0.5m； （6）3D 采集时间（s）：0.6 - 1.1S； （7）基线长度（mm）：≥68mm； （8）外形尺寸（mm）：≥145× 51 × 85mm； （9）重量（kg）：≤0.7kg； （10）工作温度范围：0 - 45℃； （11）通讯接口：千兆以太网； （12）工作电压：24V DC； （13）安全和电磁兼容：CE/FCC/VCCI； （14）防护等级：≥IP65。 2.3 视觉系统2要求： （1）实现定位、测量、检测等功能； （2）具备逻辑工具以及数据工具； （3）支持TCP/IP、IO以及串口等多种通信方式； （4）镜头采用焦距：12MM手动变焦镜头； （5）f数：f2.8-f16； （6）最大靶面：≥1/1.8''； （7）C-Mount接口，光学畸变-0.38%； （8）相机采用:≥6百万千兆COMS卷帘快门相机； （9）像元尺寸:≥2.4μm*2.4μm； （10）靶面尺寸：≥1/1.8''； （11）分辨率：≥3072*2048； （12）最大帧频：≥18fps@3072*2048。 2.4 六自由度机械臂要求： （1）工作半径≥950mm； （2）抓持载荷≥5kg； （3）自由度数≥6； （4）机械臂重量22kg； （5）位置重复精度≥±0.02mm； （6）机械臂控制器供电电压AC220V，50-60Hz； （7）控制器尺寸≤410mm*307*235mm, 重量≤13.5Kg ； （8）集成至少16路数字量输入/16路数字量输出，2个模拟量输入或输出。 2.5 AI机器视觉综合实验箱： （1）提供17寸以上屏幕，分辨率≥1920×1080，采用IPS硬屏； （2）安装面板需同时集成机械手臂、2D视觉系统、深度视觉系统、二自由度云台、语音模块、嵌入式传感器等组件； （3）需内置Python3.5以上版本的运行环境，且实验代码需在Jupyter Notebook或Pycharm环境下进行； （4）搭载NVIDIA边缘计算终端： （5）需部署基于Tensorrt加速的YOLOV5目标检测和实例分割模型； （6）2D视觉系统：分辨率：≥640×480；帧率：≥30fps；对焦方式：手动对焦；支架式安装，支持折叠收纳； （7）深度相机：深度流输出分辨率：≥1280×720；深度流输出帧速率：≥30fps；RGB传感器分辨率：≥1920×1080；RGB传感器帧速率：≥30fps； （8）二自由度云台为电动控制方式，可通过软件进行姿态控制； （9）深度相机安装于二自由度云台，可进行±90°旋转和110°俯仰，可完成人脸识别、动态目标跟踪等开发验证实验； （10）麦克风阵列：具备360°环绕拾音模式、声源定位功能，开放函数接口，支持用户自定义语音指令； （11）机械臂：有效抓取范围：半径≥15cm；自由度：5自由度加夹持臂；末端夹具：两指夹爪。 2.6 高性能机器视觉摄像机（含镜头）： （1）分辨率：≥1280 × 1024（131万）； （2）曝光方式：全局快门； （3）帧速度：≥170 FPS； （4）感光光谱：彩色工业相机； （5）感光芯片：ON Semi PYTHON 1300； （6）芯片尺寸：1/2"； （7）镜头：c-mount 16mm； （8）相机本体重量：≤36g； 2.7 云翼翱翔仿生五指灵巧手1套（含数据手套）： （1）手型：右手； （2）自由度：≥6； （3）关节数：≥12； （4）整手握力：6kg； （5）开合速度：0.8s； （6）单手承载：30kg； （7）操作精度：0.1mm； （8）通讯接口：can&485； （9）单指捏力：30N； （10）单手重量：530g； （11）感知维度：压力、摩擦力、受力方向、接近距离、表面材质感知等； （12）力分辨率：0.1N,max0.01N； （13）采样频率：50Hz。 2.8 配置要求： 综合开发平台 1套、6轴工业协作机械臂1套、2D相机1套、3D工业相机1套、实验物料（圆形、方型POM白色物料各4个）1套、工控一体机、视觉加密狗、熔断芯 RT14-4A 5个、玻璃管保险丝 1A 5个、φ6气管2M 1根、平行网线3m 2根、工具套装1套、电脑桌1张、静音气泵1台、配套U盘（使用手册、实训指导书、程序、软件等）1套、使用手册与实训指导书纸质版各1本，航空箱1套、五轴机械臂1套、2D视觉系统1套、3D视觉系统1套、语音模块1套、嵌入式传感器1套、17寸高清显示屏1个、实验教具1套、二自由度云台1套、边缘计算终端1个、高性能机器视觉摄像机1套（含镜头）、云翼翱翔仿生五指灵巧手1套（含数据手套）。 3. 培训、服务以及技术支持要求： （1）产品在使用过程中，发现质量问题，在接到用户通知后24小时内供方作出答应，48小时派人抵达现场进行解决。 （2）质保期为一年，质量问题由供方承担所有费用； （3）提供免费送货、安装调试及定期维护，终身维修服务； （4）统一供应商供应，禁止零散采购。 （5）免费提供使用培训、技术支持。 4. 本项目报价为包干价格，签订合同后30日内供货，质保年限最低为1年，学校进行数量验收，达到要求后供货方支付25%履约保证金，需方支付100%合同金额，待验收完成后支付20%履约保证金，余下5%为质保金，1年后无遗留问题支付。需方不组织统一现场踏勘，请各供应商自行前往现场踏勘并充分了解项目情况、运输道路、安装空间及环境、装卸限制及任何其它足以影响报价的情况，任何因忽视或误解项目情况而导致的索赔或交货期延长申请将不获批准。无论供应商是否踏勘过现场，均被认为在递交投标文件之前已经踏勘现场，对本合同项目的风险和义务已经十分了解，并在其投标文件中已充分考虑了现场和环境条件。供应商需自行负责在踏勘现场中所发生的人员伤亡和财产损失，现场踏勘所发生的费用由供应商承担。

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