深圳大学 - 竞价公告 (CB105902023000620)
发布时间：2023-10-19 17:15:06 截止时间：2023-10-27 12:00:00
基本信息：
申购主题：多功能移动控制实验装置
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后60天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：195,000.00 人民币

收货地址：广东省/深圳市/南山区/****
备注说明：
采购明细：

序号	采购内容	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

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多功能移动控制实验装置

1/套

195000

见附件

见附件

多功能移动控制实验装置能够基于MATLAB/Simulink对机器人的姿态数据、图像数据进行实时读取、分析和存储，并支持在MATLAB/Simulink平台进行移动机器人的实时数据的动态模拟。实现移动机器人仿真控制和实时硬件在环模拟仿真。详细技术指标如下： 1. ★控制软件完全与MATLAB/Simulink兼容，安装实时控制软件后的Simulink界面带有此软件的功能图标，鼠标点击此功能图标可弹出标签页，标签页能对可执行文件类型进行选择，以及程序的编译、部署、运行、停止操作。 2. ★通过MATLAB主窗口键入和运行帮助文件调出指令，可直接弹出实时控制软件的常用功能示例DEMO。 3. Simulink模块库内包含此实时控制软件的特有模块库，实时控制软件所包含的模块可以通过鼠标右键点击弹出帮助文件，对模块进行使用说明。 4. ★控制软件特有模块库至少包含通信协议模块、CAN通信模块、模拟量读写模块、数字量读写模块、PWM输出模块、编码器读取模块、图像信息获取模块、图像处理模块、数据保存模块、基于硬件时钟数据读取模块、测距传感器读取模块、游戏手柄信号读取模块、程序急停模块，语音信号读取模块。 5. ★控制软件包含的通信协议模块可以通过弹窗直接选择设置TCPIP、UDP、SPI、共享内存、串口、I2C、RS485等多种通信协议。 6. 控制软件可扩展在MATLAB/Simulink下实现3D数字孪生仿真功能，实现虚实结合的硬件在环控制实验。 7. 控制软件可以编译多种操作系统兼容的可执行实时代码，支持控制系统的闭环采样频率在WINDOWS环境不低于1kHz。 8. 控制软件的数据采集硬件端口功能做成相应的Simulink模块，在Simulink界面鼠标点击硬件端口模块弹出对话框，通过Simulink对话框直接对硬件端口进行读、写定义和通道指定。 9. ★两维智能体完全与MATLAB/Simulink兼容且QuaRC软件兼容；能够基于MATLAB/Simulink进行控制器开放式硬件在环设计。 10. 不少于2个PWM输出用于控制伺服电机； 11. 不少于8个可编程控制数字I/O； 12. 不少于4个模拟输入； 13. 不少于2个编码盘信号采集； 14. 通信接口：1 UART；1 SPI；1 I2C； 15. ★带有1个电池电压测量传感器，带有USB接口的摄像头；摄像头数据与MATLAB/Simulink兼容 16. 带无线通讯能力； 17. 2车轮编码器输入； 18. 3数字碰撞传感器； 注：“★”号指标为主要技术指标，需提供相应技术的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料。

提供2小时内技术响应，24小时为用户提供解决方案，如有需求48小时内到现场解决问题。

1、多功能移动控制实验装置 (2).docx