南方科技大学 
 
SUSTech-JC-2024-01206
竞采采购公告

项目名称	关于段广仁院士课题组复合机器人系统的采购申请
项目编号	SUSTech-JC-2024-01206
项目类型	货物类
成交方式	最低价成交
采购方式	公开竞采
公告开始时间	2024-12-06 09:23:13
公告结束时间	2024-12-13 09:23:13
预算(元)	430000.00
项目预算是否含税	国产含税
备注	供应商投标响应时请提供支撑材料（不提供按无效响应处理）

采 购 明 细
	序号	名称	数量	单位
	1	复合机器人系统-可重构双旋翼实验装置（核心货物）	1	套
	是否接受进口 拒绝进口 品牌 无推荐品牌 型号 无推荐型号 技术规格及参数 1.实时控制软件完全与 MATLAB/Simulink 兼容，安装实时控制软件后的 Simulink 界面带有此软件的功能图标，鼠标点击此功能图标可弹出标签页，标签页能对可执行文件类型进行选择，以及程序的编译、部署、运行、停止操作。（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料） 2. 通过 MATLAB 主窗口键入和运行帮助文件调出指令，可直接弹出实时控制软件的常用功能示例 DEMO。（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料） 3. Simulink 模块库内包含此实时控制软件的特有模块库，实时控制软件所包含的模块可以通过鼠标右键点击弹出帮助文件，对模块进行使用说明。（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料） 4. 实时控制软件特有模块库至少包含通信协议模块、CAN 通信模块、模拟量读写模块、数字量读写模块、PWM 输出模块、编码器读取模块、图像信息获取模块、图像处理模块、数据保存模块、基于硬件时钟数据读取模块、测距传感器读取模块、游戏手柄信号读取模块、程序急停模块，语音信号读取模块。 5. 实时控制软件包含的通信协议模块可以通过弹窗直接选择设置TCPIP、UDP、SPI、共享内存、串口、I2C、RS485 等多种通信协议。（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料） 6实时控制软件须包含图像信息获取模块、图像处理模块，须能在Simulink界面直接观察图像并进行图像信息的处理。（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料） 7. 可以重构多种飞行器控制系统，包括单自由度姿态控制、2自由度直升机系统和双旋翼飞行器系统。（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料） 8. 旋翼角度可调整；自由度可操控； 9.带有IMU单元，IMU数据与MATLAB/Simulink兼容；（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料） 10.装置轴编码器精度≥2880 Counts/Rev. 11.姿态控制范围≥90deg；旋转连续360deg； 12.三轴陀螺仪测量范围≥±500dps；三轴加速度计测量范围≥±2g； 13.通信接口类型USB 14.带有LED三色网络控制状态指示，且可通过Simulink界面进行颜色设置 质保期 对所供设备提供非人为损坏三年（验收合格之日算起）全免费上门保修服务。保修期后终身上门服务，按人工及零配件成本价收取费用，保证替换上去的配件质量不低于原来配件 售后要求 售后服务提供2小时内响应，24小时内解决问题，如需提供现场服务保证48小时内到场。
	2	复合机器人系统-四自由度串联机构实验装置	1	套
	是否接受进口 拒绝进口 品牌 无推荐品牌 型号 无推荐型号 技术规格及参数 1.实时控制软件完全与 MATLAB/Simulink 兼容，安装实时控制软件后的 Simulink 界面带有此软件的功能图标，鼠标点击此功能图标可弹出标签页，标签页能对可执行文件类型进行选择，以及程序的编译、部署、运行、停止操作。(需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料） 2. 通过 MATLAB 主窗口键入和运行帮助文件调出指令，可直接弹出实时控制软件的常用功能示例 DEMO。(需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料） 3. Simulink 模块库内包含此实时控制软件的特有模块库，实时控制软件所包含的模块可以通过鼠标右键点击弹出帮助文件，对模块进行使用说明。 4. 实时控制软件包含的通信协议模块可以通过弹窗直接选择设置TCPIP、UDP、SPI、共享内存、串口、I2C、RS485 等多种通信协议。 5.实时控制软件须包含图像信息获取模块、图像处理模块，须能在Simulink界面直接观察图像并进行图像信息的处理。（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料） 6.可以直接调整关节PID 和PD增益；四自由度串联机构完全开放，可以对每个关节的数据进行读取，对每个关节的电机进行控制。 7.四自由度串联机构实验装置完全与MATLAB/Simulink、Python和ROS兼容，图像传感器数据在Simulink界面实时显示。（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料） 8.有效载荷不低于250 g 9.展开长度≥750 mm 10.重复性≤±0.05 mm 11.接口控制模式：位置模式和电流模式 12. 可扩展IO口不少于PWM/Analog/I2C/SPI（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料） 13. 最大关节速度不低于±80°/s 质保期 对所供设备提供非人为损坏三年（验收合格之日算起）全免费上门保修服务。保修期后终身上门服务，按人工及零配件成本价收取费用，保证替换上去的配件质量不低于原来配件 售后要求 售后服务提供2小时内响应，24小时内解决问题，如需提供现场服务保证48小时内到场。
	付款方式	货到指定地点、安装验收合格并提供全额发票后，经学校确认无质量问题后支付100％的货款。
	交货期	合同签订后60天（自然日）内，具体时间根据学校要求提前5天（自然日）通知送货