水果检测机器人系统
竞价结果(JJ23090411553831)
开始时间：2023-09-04 11:55:00 截止时间：2023-09-07 11:55:00 截止时间已过
成交单位：广州舜美电子科技有限公司
成交价：
79167.000元
说明：各有关当事人对竞价结果有异议的，可以在竞价结果公告发布之日起3天内通过规定途径提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。

采购单位：仲恺农业工程学院	联系人：吴霆
E-mail：405684932@qq.com	联系电话：13929541826
传真：无	联系手机：无
邮编：无	平台联系电话（异议）：020-37619972；jycg001@qq.com
项目名称： 水果检测机器人系统	竞价编号：JJ23090411553831
采购类型：货物类	开始时间：2023-09-04 11:55:00
项目预算(元)：已隐藏	结束时间：2023-09-07 11:55:00
质保期及售后要求：按出厂厂家售后标准进行服务。
其他要求：部分零部件限定品牌的，报价供应商须上传提供原厂供货证明函并且加盖厂家公章

响应情况

资格及商务响应情况
项目	竞价要求		响应情况
资格条件	1）、按指定品牌、型号规格、要求上传的证明资料等进行响应并报价，否则作为无效报价处理。2）、报价为含税、运费、安装培训等一切费用。 3）、报价供应商必须上传盖有公章PDF版的营业执照和分项报价表(内容包括产品名称、产地、制造商名称、规格型号、数量、单价、每个单项的小计、整个投标的总价）到附件，否则按无效报价处理。 4）、*技术服务（若无法提供该技术服务，请不要投标）：配置ROS常用开发工具rviz、Gazebo、Nomachine，同时提供底盘、建图、导航等通讯节点；通过CAN实现车辆的线控控制、车辆状态信息获取、速度状态反馈以及电池信息的获取；通过提供的ROS软件包控制实现车辆的线控功能，具体包括实现车辆的速度线控和线控转向，车辆状态信息的获取；地图信息包录制，并能通过可视化软件查看点云数据；可以进行导航路径点录制；可以实现障碍物避障；协助进行源码级别的开发，帮助完成移动底盘、导航、避障、机械臂控制等一整套的开发，使水果检测机器人系统作为一个整体正常工作，能够实现在果园中进行特定功能的作业。		完全响应
付款方式	验收合格后，中标人提供合同全额发票，校方以人民币转账方式15天内一次性支付合同款项。		完全响应
交付时间	签订合同后15天送货		签订合同后 15天送货。
交付地址	仲恺农业工程学院海珠校区
质保期及售后要求	按出厂厂家售后标准进行服务。		完全响应
其他要求：	部分零部件限定品牌的，报价供应商须上传提供原厂供货证明函并且加盖厂家公章		完全响应
报价情况
标的名称	品牌/型号	数量	响应情况	单价（元/%）
移动底盘	松灵	1.00	松灵	36200.000元
激光雷达	无	1.00	品牌：Robosense型号：RS-Lidar-16	5180.000元
双目深度相机	无	1.00	品牌：英特尔 intel型号：D453I	4965.000元
工控机	无	1.00	品牌型号：松灵 I7 工控机	14720.000元
通讯单元	无	1.00	品牌型号： 松灵4G路由	2999.000元
显示及拓展	无	1.00	品牌型号：松灵 IPS非触控	1996.000元
机械臂	无	1.00	品牌：大象机器人 型号： myCobot 280 Jetson Nano	8892.000元
支架	无	1.00	品牌型号：松灵	4215.000元
总报价	79167.000元
技术响应
标的名称	技术要求		响应情况
移动底盘	（*报价供应商须上传提供原厂供货证明函并且加盖厂家公章） 具备完整运动控制，可切换遥控/指令模式，提供ROS 软件包； 尺寸（L*W*H）：≥600*504*206mm 底盘高度：≥65.5mm 履带宽度：≥100mm 重量：≥54KG 接地长度：≥670mm 最小转弯半径：≥0mm 最高速度：≥1.3m/s 额定载重：≥25KG 爬坡角度：满负载情况下≥30° 越障能力：≥115mm 空载续航时间：≥2H 对外供电：≥24V 30AH 码盘参数：≥1024线 开发接口：CAN		技术参数：具备完整运动控制，可切换遥控/指令模式，提供ROS 软件包； 尺寸（L*W*H）：≥600*504*206mm 底盘高度：≥65.5mm 履带宽度：≥100mm 重量：≥54KG 接地长度：≥670mm 最小转弯半径：≥0mm 最高速度：≥1.3m/s 额定载重：≥25KG 爬坡角度：满负载情况下≥30° 越障能力：≥115mm 空载续航时间：≥2H 对外供电：≥24V 30AH 码盘参数：≥1024线 开发接口：CAN
激光雷达	线数：16 激光波长：905nm 盲区：≤0.4m 测距能力：150m(80m@10% NIST) 精度（典型值）：Up to ±2cm 视场角：水平360°（分辨率0.1°/0.2°/0.4°）、垂直30°（分辨率2°） 转速：300/600/1200rpm (5/10/20Hz) 点数：~300,000pts/s(单回波模式) ~600,000pts/s(双回波模式)  UDP：三维空间坐标、反射强度、时间戳等		技术参数：线数：16 激光波长：905nm 盲区：≤0.4m 测距能力：150m(80m@10% NIST) 精度（典型值）：Up to ±2cm 视场角：水平360°（分辨率0.1°/0.2°/0.4°）、垂直30°（分辨率2°） 转速：300/600/1200rpm (5/10/20Hz) 点数：~300,000pts/s(单回波模式) ~600,000pts/s(双回波模式)UDP：三维空间坐标、反射强度、时间戳等
双目深度相机	可用于室内外环境 采用主动红外立体声技术，具备全局快门 最大范围10m RGB传感器FOV 69.4°*77°（±3°） 深度FOV 85.2°*58*94°（±3°） 最小深度距离0.1m 深度流输出分辨率1280*720 深度流输出帧率90fps		技术参数：可用于室内外环境 采用主动红外立体声技术，具备全局快门 最大范围10m RGB传感器FOV 69.4°*77°（±3°） 深度FOV 85.2°*58*94°（±3°） 最小深度距离0.1m 深度流输出分辨率1280*720 深度流输出帧率90fps
工控机	八核 “Carmel” CPU 基于ARMv8 ISA 深度学习加速器(DLA)：5 TOPS (FP16) | 10 TOPS (INT8) Volta GPU：512 CUDA cores | 20 TOPS (INT8) | 1.3 TFLOPS (FP32) 视觉处理器：1.6 TOPS 立体声和光流引擎（SOFE）：6 TOPS 图像信号处理器(ISP)：1.5 Giga Pixels/s 视频编码器：1.2 GPix/s 视频解码器：1.8 GPix/s		技术参数：八核 “Carmel” CPU 基于ARMv8 ISA 深度学习加速器(DLA)：5 TOPS (FP16) | 10 TOPS (INT8) Volta GPU：512 CUDA cores | 20 TOPS (INT8) | 1.3 TFLOPS (FP32) 视觉处理器：1.6 TOPS 立体声和光流引擎（SOFE）：6 TOPS 图像信号处理器(ISP)：1.5 Giga Pixels/s 视频编码器：1.2 GPix/s 视频解码器：1.8 GPix/s
通讯单元	CPU：QCA9563, @775MHz SoC Wi-Fi速率：300Mbps (2.4GHz) + 433Mbps (5GHz) 协议：802.11 b/g/n/ac 接口：3 WAN/LAN (10/100/1000M)、1 USB2.0、1 Micro USB (电源)、1 Reset 按键、TF 卡槽 (支持 512GB)		技术参数：CPU：QCA9563, @775MHz SoC Wi-Fi速率：300Mbps (2.4GHz) + 433Mbps (5GHz) 协议：802.11 b/g/n/ac 接口：3 WAN/LAN (10/100/1000M)、1 USB2.0、1 Micro USB (电源)、1 Reset 按键、TF 卡槽 (支持 512GB)
显示及拓展	11.6寸 IPS 1080P非触控显示屏 12V电源USB接口 4个		技术参数：11.6寸 IPS 1080P非触控显示屏 12V电源USB接口 4个
机械臂	控制单元：Jetson Nano或性能以上的设备 自由度: ≥6有效负载: ≥250g工作半径: ≥280mm重复定位精度: ≥+0.5mm重量: ≤1030g电源输入:8-12V工作温度:-5-45℃通信:Type-C		技术参数：控制单元：Jetson Nano或性能以上的设备 自由度: ≥6 有效负载: ≥250g 工作半径: ≥280mm 重复定位精度: ≥+0.5mm 重量: ≤1030g 电源输入:8-12V 工作温度:-5-45℃ 通信:Type-C
支架	将上述配件组装为一个整体，底盘能够完成对上述配件之间的通信和控制，并能够正常工作。		技术参数：将上述配件组装为一个整体，底盘能够完成对上述配件之间的通信和控制，并能够正常工作。
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