工业机器人仿真软件
竞价结果(JJ22112223121962)
开始时间：2022-12-05 11:42:09 截止时间：2022-12-13 10:00:00 截止时间已过
成交单位：广东诚飞智能科技有限公司
成交价：
免费注册即可查看.00元
说明：各有关当事人对竞价结果有异议的，可以在竞价结果公告发布之日起3天内通过规定途径提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。

采购单位：广东机电职业技术学院	联系人：免费注册即可查看
E-mail：786344386@qq.com	联系电话：免费注册即可查看
传真：无	联系手机：无
邮编：无	平台联系电话（异议）：020-37619972；jycg001@qq.com
项目名称： 工业机器人仿真软件	竞价编号：JJ22112223121962
采购类型：货物类	开始时间：2022-12-05 11:42:09
项目预算(元)：120,000.00	结束时间：2022-12-13 10:00:00
质保期及售后要求：1.投标人为其提供的投标货物提供质保期保障，质保期从货物安装完毕经验收合格之日起计起。其中免费质保期不低于 3 年，免费质保期间，如因施工质量或材料质量造成工程返修，中标人除免费返修外，将视影响外观的程度给予经济处罚；免费质保期后需要进行维修的材料费由使用单位承担，其余由中标人承担。 2.所有设备保修服务方式均为上门保修，即由投标人或原厂家派员到采购人设备使用现场维修。由此产生的一切费用均由投标人承担。 3.产品使用及技术培训要求： 要求提供20 人次以上的总控技术培训。
其他要求：投标人投标时应将公司资质及资格条件文件（提供营业执照复印件、关于资格的声明函-见附件、用户需求要求的零件及综合单元的模型图片）盖章后的扫描版作为附件上传，并且需要上传加盖公章的报价单，如不按该要求执行，该投标人报价作废。另，投标人报价后，校方可要求对中标产品进行测试，测试结果与使用需求不符的取消该投标人本项目中标资格。

响应情况

资格及商务响应情况
项目	竞价要求		响应情况
资格条件	1．投标人应具备《政府采购法》第二十二条规定的条件； （1）具有独立承担民事责任的能力； （2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度； （3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力； （4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录； （5）参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录； 2、法律、行政法规规定的其他条件 符合法律法规规定的准入条件。		1．我司具备《政府采购法》第二十二条规定的条件； （1）具有独立承担民事责任的能力； （2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度； （3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力； （4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录； （5）参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录； 2、法律、行政法规规定的其他条件 符合法律法规规定的准入条件。
付款方式	1.双方在合同签署生效后10个工作日内，甲方支付合同总金额的30%给乙方作为预付款。乙方将货物全部运抵甲方指定地点后，甲方凭《到货确认单》支付合同总金额的40%给乙方。货物验收合格后30个工作日内，甲方凭验收合格文件支付剩余合同款给乙方。 2.在第一次货款结算时，乙方需交纳合同总金额的5%给甲方作为履约保证金或提供对应金额的银行保函。在货物正常使用前提下，自验收合格之日起12个月后的10个工作日内甲方无息返还乙方交纳的履约保证金或退还银行保函。 3.每次货款结算前，乙方需提供符合国家有关财税规定的等额票据。		1.双方在合同签署生效后10个工作日内，甲方支付合同总金额的30%给乙方作为预付款。乙方将货物全部运抵甲方指定地点后，甲方凭《到货确认单》支付合同总金额的40%给乙方。货物验收合格后30个工作日内，甲方凭验收合格文件支付剩余合同款给乙方。 2.在第一次货款结算时，乙方需交纳合同总金额的5%给甲方作为履约保证金或提供对应金额的银行保函。在货物正常使用前提下，自验收合格之日起12个月后的10个工作日内甲方无息返还乙方交纳的履约保证金或退还银行保函。 3.每次货款结算前，乙方需提供符合国家有关财税规定的等额票据。
交付时间	签订合同后20天送货		签订合同后 20天送货。
交付地址	广东机电职业技术学院北校区电气楼
质保期及售后要求	1.投标人为其提供的投标货物提供质保期保障，质保期从货物安装完毕经验收合格之日起计起。其中免费质保期不低于 3 年，免费质保期间，如因施工质量或材料质量造成工程返修，中标人除免费返修外，将视影响外观的程度给予经济处罚；免费质保期后需要进行维修的材料费由使用单位承担，其余由中标人承担。 2.所有设备保修服务方式均为上门保修，即由投标人或原厂家派员到采购人设备使用现场维修。由此产生的一切费用均由投标人承担。 3.产品使用及技术培训要求： 要求提供20 人次以上的总控技术培训。		1.我司为此项目提供的投标货物提供质保期保障，质保期从货物安装完毕经验收合格之日起计起。其中免费质保期为 3 年，免费质保期间，如因施工质量或材料质量造成工程返修，我司除免费返修外，将视影响外观的程度给予经济处罚；免费质保期后需要进行维修的材料费由使用单位承担，其余由我司承担。 2.所有设备保修服务方式均为上门保修，即由我司或原厂家派员到采购人设备使用现场维修。由此产生的一切费用均由我司承担。 3.产品使用及技术培训要求： 我司提供 20 人次以上的总控技术培训。
其他要求：	投标人投标时应将公司资质及资格条件文件（提供营业执照复印件、关于资格的声明函-见附件、用户需求要求的零件及综合单元的模型图片）盖章后的扫描版作为附件上传，并且需要上传加盖公章的报价单，如不按该要求执行，该投标人报价作废。另，投标人报价后，校方可要求对中标产品进行测试，测试结果与使用需求不符的取消该投标人本项目中标资格。		我司在投标时将公司资质及资格条件文件（提供营业执照复印件、关于资格的声明函-见附件、用户需求要求的零件及综合单元的模型图片）盖章后的扫描版作为附件上传，并且需要上传加盖公章的报价单，如不按该要求执行，该投标人报价作废。另，投标人报价后，校方可要求对中标产品进行测试，测试结果与使用需求不符的取消该投标人本项目中标资格。
报价情况
标的名称	品牌/型号	数量	响应情况	单价（元/%）
工业机器人拆装软件	慧阳/V1.0	20.00	慧阳/V1.0	2970.000元
工业机器人应用编程训练平台数字教学资源包	高谱/GP-D55JD	1.00	高谱/GP-D55JD	59400.000元
总报价	免费注册即可查看.00元
技术响应
标的名称	技术要求		响应情况
工业机器人拆装软件	详见用户需求		1. 三维模型比例、数量、造型、搭接关系与真实机器人一致，且建设贴图高模，满足实际工业机器人拆装工艺，利用专业工具，分步骤解决拆装问题。2. 提供底座部分（不少于 30 个零件）、上下臂部分（不少于 45 个零件）、手腕部分（不少于 43 个零件）、控制柜部分（不 少于 18 个零件）零件清单以及每个零件所对应的内六角螺栓 的型号与数量；3. 包括工业机器人底座、下臂组件、上下臂组件连接部分、上 臂、手腕、工业机器人整体和工业机器人控制柜的拆装 7 个单 元内容；4. 每个单元包括自动拆卸，手动拆卸，拆卸考核、自动安装、手 动安装、安装考核 6 个模块；5. 自动安装拆卸过程采用 3D 自由视角可自由旋转缩放查看，实 时显示当前拆装进度，根据需要进行进度调节，进度条中标记 拆装过程的关键节点，点击节点可进行快速的动画定位；6. 手动安装拆卸过程可自由旋转缩放查看，界面左侧显示操作当 前组件的全部操作步骤，按照提示反复训练，提供操作错误提 醒；7. 拆装考核界面菜单中显示分数，按照错误减分法，满分 100 逐 渐扣除错误操作的分数，并与拆装进度权重相乘得到最终得 分，系统能够自动记录用户的操作过程，并对操作数据进行分 析给出评价；8. 安装拆卸过程根据颜色区分步骤列表中的已完成、当前与未完 成的步骤，根据需要可点击列表中的某一步进行跳步骤操作练习，实现快速锁定某一步骤的针对性学习；9. 安装拆卸过程界面上方配有当前操作的步骤提示，配有当前组 件拆装过程中所需的全部工具库，按照操作提示将工具库中的零件与工具跟随鼠标拖拽出来进行安装与拆卸；10. 安装拆卸过程当位置合理正确时触发高亮显示松开鼠标实现当前步骤操作，界面下方配有帮助模式与练习模式切换按钮，实现零件的预放位置是否发光显示，视角是否自动切换至放置零件的最佳位置，实现自主练习功能，同时配有重新开始按钮可随时重新开始练习；11. 安装拆卸考核过程采用 3D 自由视角可自由旋转缩放查看，界面上方显示当前分数与当前操作执行的时间，界面右侧配有当前组件拆装过程中所需的全部工具库，工具库中的零部件、工具排列显示必须是随机的，从而杜绝学生在没有掌握拆装工艺的情况下，通过考核，界面下方显示当前组件操作的进度，配有提交按钮可随机将当前成绩与所用时间提交；12. 拆装考核可记录有效操作过程，还包含考核时间、完成度、错误的操作次数和综合成绩等信息。13. 工业机器人底座组件的拆装，提供 VK 盖、底座、电缆导向装置、底座盖、码盘电池组、EIB 电路板、电路板平板、电机线缆接口、电路板平板支撑杆、摆动壳、摆动平板电缆支架、电缆固定架、电缆支架固定板、摆动平板、轴 1 电机及齿轮箱、轴 2 电机及齿轮箱； 14. 工业机器人下臂组件的拆装，提供皮带轮、轴 3 电机盖、轴 3 电机、轴 3 齿轮箱、固定螺母；15. 上下臂组件连接部分的拆装，提供下臂组件、上臂组件、轴 3 同步带、下臂侧支座、轴 3 电缆保护盖、下臂侧支座电缆支架、上臂电缆支架、下臂壳、壳盖；16. 上臂组件的拆装，提供壳内盖、连接轴承、外轴承组件、钢轮与柔轮、轴 4 电机、上臂电缆支架、弧形轴盖、电缆保护器；17. 手腕组件的拆装，提供轴 4 过渡板、手腕壳、线缆固定支架、胶圈、油封垫片、油封、轴 5 减速器、腕端、皮带轮、轴 6 电 机、波发生器、法兰、连接器制作、连接器盖、倾斜盖、扎带固定钢片、轴 5 电机、手腕壳、轴 6 线缆连接、线缆夹具、同步带、手腕侧盖；18. 工业机器人整体拆装，提供底座、下臂、上下臂链接部分、上臂及手腕全部零件；19. 工业机器人控制柜的拆装，提供米字型扳手、主板、轴计算机、备用能源组、配电板、过滤器、安全台、中间层架、系统电源、驱动装置、风扇、泄流器、风扇罩、左右侧盖、顶盖；20. 按照 ABB 控制柜标准提供电气元件的装配、连线、利用专业工具解决专业问题；21. 拆装工具包含：活口扳手、螺丝刀、轴承拉马器、内六角扳手等。 22. 底座部分安装按以下步骤进行：1) 安装轴 1 电机与轴 1 齿轮箱 ；2) 装上固定螺丝 M4*40/12pas ；3) 使用内六角扳手(M4)拧紧 ；4) 安装电缆导向装置 1 ；5) 装上固定螺丝 M3*8/3pcs ；6) 使用内六角扳手(M3)拧紧 ；7) 安装轴 1 电机线缆接口固定架 ；8) 装上固定螺丝 M3*8/2pcs ；9) 使用内六角扳手(M3)拧紧 ；10) 安装 VK 盖 ；11) 安装电路板平板支撑杆 ；12) 安装 EIB 电路板架 ；13) 装上固定螺丝 M3*8/4pcs ；14) 使用内六角扳手(M3)拧紧 ；15) 安装底座壳 ；16) 装上固定螺丝 M4*25/4pcs ；17) 使用内六角扳手(M4)拧紧 ；18) 拿出摆动平板 ；19) 安装电缆导向装置 2 ；20) 装上固定螺丝 M3*8/3pcs ；21) 使用内六角扳手(M3)拧紧 ；22) 安装电缆固定架 ； 23) 装上固定螺丝 M3*8/2pcs ；24) 使用内六角扳手(M3)拧紧 ；25) 安装摆动壳 ；26) 装上固定螺丝 M4*25/8pcs ；27) 使用内六角扳手(M4)拧紧 ；28) 装上固定螺丝 M4*25/16pcs ；29) 使用内六角扳手(M4)拧紧 ；30) 安装摆动平板电缆支架 ；31) 装上固定螺丝 M3*8/4pcs ；32) 使用内六角扳手(M3)拧紧 ；33) 安装电缆支架固定板 ；34) 装上固定螺丝 M3*8/2pcs ；35) 使用内六角扳手(M3)拧紧 ；36) 安装轴 2 电机与轴 2 齿轮箱 ；37) 装上固定螺丝 M4*40/12pcs ；38) 使用内六角扳手(M4)拧紧 ；39) 安装电缆导向装置 3 ；40) 装上固定螺丝 M3*8/2pcs ；41) 使用内六角扳手(M3)拧紧 ；26. 手腕部分拆卸按以下步骤进行：1) 使用内六角扳手拆卸手腕侧壳（右侧）螺丝，卸下手腕侧壳（右侧）；2) 使用内六角扳手拆卸手腕侧壳（左侧）螺丝，卸下手腕侧壳（左侧）；3) 使用内六角扳手拆卸轴 6 电机接口线夹具连接螺钉，然后卸下轴 6 电机接口夹具；4) 使用内六角扳手拆卸连接器支座螺钉，然后卸下连接器支 座；5) 使用内六角扳手拆卸轴 6 电机线扎带固定钢片螺钉，然后卸下 6 轴电机线扎带固定钢片；6) 使用内六角扳手拆卸手腕壳螺钉，然后卸下手腕壳；7) 使用内六角扳手拆卸倾斜盖螺钉，然后拆卸倾斜盖；8) 使用内六角扳手拆卸轴 6 电机线缆连接器盖螺钉，然后卸下轴 6 电机线缆连接器盖；9) 使用内六角扳手拆卸轴 6 电机线缆连接器螺钉，然后卸下轴 6 电机线缆连接器；10) 使用内六角扳手拆卸轴 5 电机螺钉；11) 拆卸同步带；12) 拆卸轴 5 电机，拆卸完毕后翻转 5 轴到合适位置；13) 使用内六角扳手拆卸轴 6 减速器法兰螺钉，然后拆卸轴 6 减速器法兰；14) 使用一字螺丝刀拆卸轴 6 减速器波发生器螺钉，然后卸下轴 6 减速器波发生器；15) 使用内六角扳手拆卸轴 6 电机螺丝钉，然后卸下轴 6 电机；16) 使用一字螺丝刀拆卸轴 6 同步带轮螺钉，然后卸下轴 6 同步带皮带轮；17) 使用内六角扳手拆卸腕端轴 5 减速器轴承连接螺钉，然后拆卸腕端；18) 使用内六角扳手拆卸轴 5 减速器螺钉，然后卸下轴 5 减速器（同时卸下油封垫片，油封，胶圈）；19) 使用内六角扳手拆卸电缆支架螺钉，然后卸下电缆支架； 20) 使用内六角扳手拆卸手腕壳连接螺钉，然后卸下手腕壳；21) 使用内六角扳手拆卸轴 4 过渡板连接螺钉，然后将轴 4 过渡板从 销上卸下；27.需包含不少于 70 分钟的实物拆装视频。
工业机器人应用编程训练平台数字教学资源包	详见用户需求		1. 系统提供一套 12 节点教学资源，可在通用计算机上运行，提供承诺书。2. 3D 数字化几何模型2.1. 按照工业机器人应用编程职业技能标准在 3D 绘图平台中设计训练平台，该平台可涵盖工业机器人应用编程职业技能中的工业机器人示教编程、坐标系建立及变换、综合编程、PLC通信调试等要求。2.2. 虚拟实训站模型及功能与校方指定的工业机器人应用编程实训设备一致。2.3. 模型中必须包括工业机器人模块、快换夹具模块、立体仓库模块、RFID 模块、送料模块、传输模块、定位器装配模块等。2.4. 传输模型需完全按照实物 1:1 设计，包括所有的螺丝、轴承等必须完全与实物一致。皮带模型支持爆炸视图，可直观的观察皮带的所有零部件。2.5. 3D 模型可兼容多个通用软件平台，可在 SolidWorks、NX 等软件平台中使用。2.6. 3D 数字模型需要按照教学规律不仅要提供整体的装配体模型，同时按照工业机器人模块、供料单元模块、皮带单元、RFID 模块等单元提供独立的模块文件，便于教学开展。3. 数字孪生体模型按照 3D 几何模型构建数字孪生体，具有以下功能3.1. 孪生体运动部件具有重力、摩擦力等物理属性，可仿真物理的自由落体运动和皮带摩擦跟随运动3.2. 孪生体电机运动可连接外部电气信号，以通信的方式将实时反馈控制结果，伺服电机准确的位置信号也可实时在孪生体上反馈3.3. 孪生体可模拟传感器运动，可实时反馈数字孪生体中的各个运动部件的位置信息，并通过通信的方式，实时将位置信号传递给外部控制器3.4. 数 字 孪 生 体 支 持 工 业 机 器 人 的 离 线 编 程 ， 能 与 ABB RobotStudio 进行信号对接，通过数字孪生体离线示教的程序可直接作为真实设备的机器人本体控制和机电设备控制程序。（竞价成功后提供视频演示）3.5. 数字孪生体支持与模拟视觉软件通信，可根据将数字孪生体中的运行结果以图片的形似发送给视觉识别软件，视觉软件处理完成后，将反馈的结果送回数字孪生体，最终依据视觉检查的参数进行逻辑处理。（竞价成功后提供视频演示）3.6. 数字孪生体按照实践项目进行拆分组合，每个实践项目提供一个独立的数字孪生体，便于实践项目的开展。主要的数字孪生体包括：控制面板单元、出料与传送单元、翻转机构与RFID 识别单元、六轴机器人控制单元等。3.7. 数字孪生体模块包括各个零部件及综合组装单元，完全支持实践指导书的各个实训任务。零件部分包括：底板、气缸活塞、气缸缸体、刚体、碰撞体、对象源、碰撞传感器、对象收集器、对象变换器、碰撞材料、门栓底座、门栓、球面底座、球头、滑动轴、激光头、支架、平面副、螺旋副、弹簧阻尼器、齿轮、齿条、成品收集站、 成品物料、传动带、次品收集站、次品物料、退料站、按钮、夹爪气缸、夹爪左、夹爪右、瓶身物料、瓶身盖物料、气缸推杆、物料架、吸盘。综合单元包括：控制面板单元、出料与传送单元、翻转机构与 RFID 识别单元、六轴机器人控制单元竞价时提供上述零件及综合单元的模型图片，若不提供，则竞价无效。4. 工业机器人离线仿真运动控制程序二次开发4.1. 将要实训的相应载体任务 3D 模型和机器人模型系统等导入机器人仿真软件中，在电脑上离线完成相应载体任务的机器人程序编写，并可以在仿真软件中进行仿真运行，观察验证机器人动作轨迹的运动情况。4.2. 机器离线仿真程序与机电一体化仿真软件对接的通信接口开发，可将机器人的运行姿态、速度等信息快速提供给机电一体化仿真软件，实现在同一仿真场景中完成机器人与 PLC 的协同控制。5. 实践项目资源5.1. 实训指导书需包括以下 12 个章节第 1 章 机电概念设计的认知第 2 章 基本机电对象第 3 章 运动副和约束第 4 章 耦合副第 5 章 传感器和执行器 第 6 章 运行时行为第 7 章 仿真过程控制第 8 章 虚拟调试协同连接第 9 章 控制面板单元第 10 章 出料与传送单元第 11 章 翻转机构与 RFID 识别单元第 12 章 六轴机器人控制单元5.2. 教学 PPT 课件针对实训指导书的 12 个章节，提供对应的 PPT 课件。5.3. 配套学习视频针对各个实训项目，配套对应的学习视频，学生可以通过学习视频，自主学习，掌握机电概念设计的方法，学会工业机器人在数字孪生中的调试方法，能够自主完成数字孪生体搭建。主要的学习视频如下：第 1 章 机电概念设计的认知 4 个视频第 2 章 基本机电对象7 个视频第 3 章 运动副和约束11 个视频第 4 章 耦合副 2 个视频第 5 章 传感器和执行器 5 个视频第 6 章 运行时行为 6 个视频第 7 章 仿真过程控制2 个视频第 8 章 虚拟调试协同连接2 个视频第 9 章 控制面板单元1 个视频 第 10 章 出料与传送单元 1 个视频 第 11 章 翻转机构与 RFID 识别单元 1 个视频 第 12 章 六轴机器人控制单元 1 个视频 5.4. 配套试题库 针对工业机器人应用编程技能等级的要求，针对初级和中级的具体考核项目，提供对应的试题，可完成对学生学习效果的检验，同时可作为课程考核使用。提供 5 套试题，试题主要涵盖内容如下： 1) 工业机器人运动参数调，手动、自动切换，单步、连续试运行码垛示教编程等基础试题 2) 工业机器人运动编程调试；外围 I/O 控制等典型应用综合编程调试试题 3) 工业机器人与 PLC 的 I/O 通信编程调试，与 PLC 的通信编程调试实训，与机器视觉的综合编程调试实训等通讯类高阶编程试题
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