序号

设备名称

技术指标

1

工业质检实训平台

一、实训台体

1. 模块化设计分为控制模组与自动化产线模组,可进行灵活组合，亚克力面板，外观尺寸（长*宽*高）：≥1200mm×700mm×700mm；

2. 实训台包含HDMI接口、网口，可外接PC进行模型部署，外接显示大屏用于结果展示。

3. 底部基座内嵌 AC220V 三脚电源插座、空气开关、漏电保护设备，带灯总开关、熔断保险丝，确保操作安全。

4、实训台分层设计，分上下2层。双环柔性板链线设计，分内环线、外环线各自实现独立的运行

5、支持人机界面对产品运输线的控制，包括但不限于点动、正转、反转、自动运行

二、电气控制系统

1.含PLC，数量1台，配置不低于：

（1）供电电源：24VDC；

（2）数字量输入数量：14点；

（3）数字量输出数量：10点；

（4）输出类型：固态-MOSTET；

（5）模拟量输入数量：2路；

（6）模拟量输入范围：0~10V；

（7）最大本地I/O数量：284；

（8）高速计数器：6路；

（9）脉冲输出：4路100KHz；

（10）布尔运算执行速度：0.08us/指令；

（11）移动字执行速度：1.7us/指令；

（12）实数数学运算执行速度：2.3us/指令；

（13）端口数：以太网口*1；

（14）数据传输率：10/100Mb/s；

（15）通讯：支持ProfiNET通讯；

2.人机界面，配置不低于：

（1）尺寸：≥ 7英寸，16:9 TFT LCD屏，65536真彩色；

（2）功率 ≤8W；

（3）分辨率不低于：1024×600dpi；

（4）以太网：不低于10M/100M自适应；

（5）USB端口：不少于1个Device2.0，不少于1个Host2.0接口；

（6）串行接口：COM1/COM3：RS232/RS485/RS422

（7）程序下载方式：支持USB接口、U盘、以太网等方式

3.路由器/交换机

（1）不少于1个10/100/1000M RJ45 WAN口

（2）传输速率支持10/100/1000Mpps，背板带宽不小于3.2Gbps；

（3）不少于8个10/100/1000M RJ45 LAN口

（4）包转发率：≥1.2Mpps

三、导轨运输线

1. 内环柔性板链线：宽度≥ 44mm 速度0-0.5m/s可调；可步进、正反转。

2. 外环柔性板链线：宽度≥44mm 速度0-0.5m/s可调；可步进、正反转。

四、智能质检系统

1.智能质检运行平台

兼容离线算法；

基于FPGA可伸缩计算架构，灵活适配快速迭代AI算法；

高性能≥3.0TOPS算力；

支持8-16路解码，4-8路智能分析

拓展灵活 使用简单:IO丰富，内置管理系统，支持可视化部署、HTTP接口配置，支持二次开发，

2.视觉单元

（1）工业相机，配置不低于：

传感器类型：CMOS

分辨率：1920x1080

最大帧率：52.7fps@1920x1200

曝光时间：59us~10sec

快门模式：支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式

缓存容量：128MB

工作温湿度：0~50摄氏度，20%~80%RH无冷凝

供电：12VDC，支持PoE供电

数字I/O接口：≥1路光耦隔离输入，≥1路光耦隔离输出，≥1路双向可配置非隔离I/O

镜头接口:C-Mount

（2）镜头：

像素：≥800W

焦距：12MM

像面尺寸：Φ11mm(2/3'')

具备光圈控制和聚焦控制

接口类型:C-Mount

工作温度：-10~50摄氏度

（3）光源及控制器：

光源功率≥11.4 W

白色环形光源：灯珠≥3排

白色条形光源：灯珠≥6排

光源控制器单通道电流≤2A，集成≥4路PWM控制器，亮度0~255可调

3.人机显示单元

（1）显示终端屏幕尺寸：≥19寸；分辨率不低于1920×1080dpi；用于图片采集、模型训练； 配备HDMI线≥1.5米，鼠标、键盘

五、具备《智能视觉分析平台》，能够把检测结果、检测图片，上传智能视觉分析平台，能够实时显示检测结果

六、实训教材资源

实训资源丰富，配套课程资源包含视频、授课PPT、工作页、实训任务书、教案等。

实现控制、PLC编程、工业智能质检等全面的学习实训。

至少能完成的实训项目：

1.PLC程序编制与调试

2.智能视觉检测-工件的瑕疵检测

3.智能视觉检测-PCB瑕疵检测

4.智能视觉算法模型训练

5.智能视觉原理讲解

6.常见问题及处理方法

序号

设备名称

技术指标

2

智能车

智能小车完成人工智能、无人驾驶、图像处理与运动控制等相关课程的学习，理论+实践共48课时。支持C++/Python语言编程，基于国产深度学习AI框架和OpenCV图像处理技术，实现在线AI模型训练、移动端部署、赛道识别与交通标志检测，车辆控制以及巡线导航等功能。产品采用双主控架构，负责复杂算法和图像处理工作，控制单元为GD32系列单片机，负责智能汽车运动传感器数据采集、电机控制等工作，并具备摄像头、陀螺仪、编码器、电量计等传感器。

1、平台功能：实现图像识别，图像处理，车辆控制以及自动驾驶等功能；

2、图像处理：摄像头校正，车道线识别，赛道元素识别、赛道测量；

3、路径规划：基于贝塞尔（Bezier）曲线的加权轨迹规划；

4、运动控制：闭环PID速度控制和PD姿态控制；

5、目标检测：基于Yolo-v3和SSD的多目标实时检测（FPS<60ms，Map=90%）；

6、多线程任务：图像采集与赛道识别周期：40ms；AI目标检测周期：60ms；

7、车检助手：车辆自检，车辆配置（舵机），车辆状态监控（电量/速度/姿态等）；

8、车辆尺寸：长×宽×高为316×190×110mm（不含摄像头碳纤杆），316×190×360mm(含摄像头碳纤杆)；

9、硬件含智能汽车1台，手柄1个，电源适配器1个，USB无线网卡1个，网线1根；

10、车辆采用3S锂电池供电，最大速度10m/s，舵机控制阿克曼转向，最小转弯半径约25cm；

11、系统环境：Linux系统 Ubuntu18.04；

12、控制主板：1块AI计算卡，采用Zynq UItraScale+MPSoCs EG系列的芯片，ARM 四核CortexTM-A53处理器，DDR4 RAM 4GB，eMMC FLASH 8GB，TF SD卡 32GB；

13、控制单元：1块GD32单片机板，采用了ARM Cortex-M3内核，电机驱动高精度速控为40ns/30KHz，BM3451 3S锂电池平衡充电与放电保护模块， SL2.1S USB2.0 1托4扩展芯片，舵机驱动TPS5430 6.35v/5A；

14、电机：1个直流高速电机，额定电压12V，空载转速12000rpm；

15、舵机：1个高精度数字舵机 0.14Sec/60°；

16、电池：1块3S 25C锂电池 标称11.1V ，容量2200mAh ；

17、摄像头：1个640×480分辨率的30万像素摄像头；

18、轮胎：4个橡胶轮胎，轻便，抓地力强；

19、通信方式：支持Ethernet、USB、UART、CAN、RS485通信；

20、课程理论+实践共48课时，含课程大纲，课程讲义，实训手册，课件，教案，实践代码，视频文件以及考核资料包；

21、软件含车辆配置软件（Windows版），AI系统镜像（Linux系统Ubuntu18.04，Python3.6），AI算法包（Mobilenet-ssd，Yolo-v3），底层支持库(OpenCV2，Joystick，Serial，Pthread， _Full_API等)

序号

设备名称

技术指标

3

机器学习智能实验实训平台

平台采用模块化、层次化的设计，软硬件配置先进，能够完整地支持《人工智能基础》《人工智能专业实训》《Python数据分析与应用》《Python数据分析实训》《机器学习》《机器学习综合课程设计》《神经网络与深度学习》《计算机视觉与模式识别》《智能感知系统综合实践》《自然语言处理》《人工智能综合课程设计》《智能系统设计》等课程的认知学习、原理学习以及AI技术应用综合实训，提供机器视觉与自然语言处理与应用的基础层、算法层、框架层、应用层的结构化实验体系。主要软硬件功能单元包括：1）AI边缘计算平台；2）AI中间件网络化服务系统；3）工业级摄像头；4）麦克风阵列； 5）AI智能+产业应用套件；6）课程资源、配套工具。实验平台同时支持二次开发，支持本地以及远程调试，构建成一个完整的机器视觉与自然语言原理学习、AI开发应用设计的多功能实验平台。

1. AI边缘计算平台

★1）主CPU：实验平台需搭载先进的ARM 64位多核心架构处理器，先进的GPU处理能力。处理器的内核同时集成双核Cortex-A72+四核Cotex-A53；不低于4核心Mali-T860 GPU能力。

2）存储：平台搭载内存不低于4GB LPDDR4，储存不低于16GB EMMC。

3）显示交互单元：平台搭载不低于10.1寸1280*800 LVDS高清屏，10点触控电容屏，

4）保护型结构：整体需采用工业级一体化防护外壳进行保护。

★5） 网络模组：平台集成Zigbee通信模块、千兆网络、同时搭载2.4G&5G双频Wi-Fi模组，BLE4.1模组，能够接入Wi-Fi、BLE等传感网设备。

6）通信单元：平台需集成LoraWan、LTE 接口,集成Zigbee；

7）集成HDMI音视频输出接口单元；板载集成外置MIC录音、喇叭放音功能；

8）集成Type-C OTG，不少于2路USB 3.0 Host，不少于3路USB 2.0 Host，可以便于外接各种外设；

9）集成USB型调式串口；集成RS232，RS485，TF Card接口；集成14PIN嵌入式拓展接口；

★10）平台需提供嵌入式操作系统：u-boot、linux-4.0、基本根文件系统、NFS网络文件系统、ubuntu嵌入式文件系统、android移动互联文件系统。

11）提供应用层、算法层以及硬件层的交互接口软件系统，集成图像视频算法库、神经网络算法库、智能硬件资源驱动库；

12）平台需内置DuerOS语音操作系统，支持语音识别、语义理解、语音合成、人机对话，集成技能开发平台，与智能硬件进行语音交互。

2． AI中间件网络化服务系统

1）AI中间件网络化服务系统部署在AI边缘计算平台内，支持提供AI图像/视频、自然语言算法库、神经网络算法库、硬件对外通信资源库与开发框架；还须支持网络化远程控制与调试，支持实验教学过程中学生实验与二次开发设计的远程在线协助。

2）AI中间件网络化服务系统，软件支持ZigBee、LoRa、LoRaWAN、BLE、Wi-Fi、NB-IoT、LTE等多种网络数据的接入与传感网的控制、地址解析、数据推送和网络配置服务，提供跟硬件绑定的唯一账号密钥认证，并可生成二维码方便扫描使用。

3）内置Web网络化服务引擎，无需做内网映射，当实验平台接入实验室网络，即可通过硬件生成唯一的二级域名远程访问地址（支持WEB网站页面直接访问方式）。

4）内置远程调试接口，提供二级域名访问，实现异地远程终端访问调试，支持教学实践过程中原厂工程师的远端跟踪和协助调试。

5）AI中间件系统，需要同时支持多名学生访问使用，可通过网络域名多用户远程创建和部署AI应用，能够远程添加自定义算法、模型及优化AI应用程序，从而能够验证AI算法、AI模型及应用的准确性及稳定性。

3. 工业级摄像头

1）搭载1080P工业级AI宽动态摄像头。

2）125度广角镜头焦距，支持自动聚焦。

3）提供网络视频传输功能，AI视觉图像视频捕捉处理功能。

4）能够接入到AI边缘计算GPU网关。

5）配套需提供基于AI机器视觉/语音教学平台的人脸识别系统案例（基于AI神经网络的人脸检测、人脸注册、人脸识别、脸部特征点、表情识别等算法）。

4. 麦克风阵列

1）麦克风阵列，提供远场语音捕获、语音算法、语音活动检测、波束成形、噪声抑制等功能。

2）内置AC108四通道ADC高清晰度语音捕获芯片，I2S/TDM输出，4路数字麦克风，50dB信噪比，-22dB Fs灵敏度，20dB增益。

3）ARM USB音频驱动芯片，提供USB声卡驱动，开放源代码。

4）采用USB接口输出。

5）提供搭配DuerOS语音操作系统的语音识别、语义理解、语音合成、人机对话等功能，集成技能开发平台，与智能硬件进行语音交互。

5.AI智能+产业应用套件

★1）有应用套件基板、智能无线控制器、产业应用模块构成，能够实现智慧停车管理、智能家居应用、智能人证闸机、智能安防应用等AI产业应用案例；

2）应用套件基板：支持12V电源供电，基板通过磁柱进行分区布局，设备可通过磁力进行自动吸附安装，应用模块全部通过磁吸附磁柱供电，无需螺丝固定，方便拆卸组合使用。

3）智能无线控制器（3个）：采用ZigBee/LoRa/BLE/Wi-Fi/NB-IoT/LTE传感网技术，提供3个ZigBee无线控制器，选用TI CC2530 Zigbee器件，模块磁吸合供电，集成USB串口，两组RJ45传感器接口。

4）产业应用模块：

停车信息展示模块（集成0.96寸oLED，4位数码管，五位开关等传感器）；

停车ETC管理模块（900M UHF RFID，ETC电机栏杆，集成USB串口等传感器）；

环境感知模块（集成温湿度、光照度、大气压力、三轴姿态、红外测距、空气质量等传感器）；

设备控制模块（集成风扇、步进电机、蜂鸣器、RGB&LED、继电器等传感器）；

RFID识别模块（125K&13.56M RFID，0.91寸oLED屏，继电器，集成USB串口）；

安防预警模块（集成火焰、燃气、光栅、人体红外、振动、磁场）；

应用模块采用磁吸附设计，可通过磁力接入到无线节点进行数据通信。

6、课程资源

1）平台需提供配套的课程教学资源，满足人工智能技术教学，提供完整的教学大纲。

2）需提供配套的线上课程资源，包括课程微课、PPT、电子实验教材、实验视频等。

3）至少完成以下实验内容：图像轮廓特征提取、图像边缘检测、手写字识别、银行卡识别、人脸识别、图像分类、百度图像识别、智慧停车综合实验、智能家居手势控制实验；文本主题分析、中文情感分析、机器智能问答、机器智能聊天、AI声纹认证系统、AI语音交互系统、AI智能写作平台、语音控制智能家居应用 。

序号

设备名称

技术指标

4

配套测量仪器

数字荧光示波器

★（1）100MHz带宽；双通道同时打开，每通道不少于1GS/s实时采样率

（2）2个模拟通道

★（3）每通道不少于56Mpts存储深度(双通道开启)

★（4）不少于7英寸TFT液晶屏，256级灰度显示(支持色温显示)

★（5）波形捕获率不少于150,000wfms/s，支持触发输出（Trigger Out）验证波形捕获率

（6）低底噪声，宽范围垂直档位1mV/div~20V/div，并且各个档位均支持全带宽

★（7）支持通道交替触发，使不同时钟源且不同频率的信号波形稳定显示在屏幕上

★（8）不少于1M点增强FFT功能：检波方式、瀑布图、频率设置范围

（9）支持加、减、乘、除、FFT、高级运算（支持公式编辑）、逻辑运算等计算功能

★（10）触发类型标配：边沿，脉宽，欠幅，超幅，N边沿，延迟，超时，持续时间，建立/保持，斜率，视频，码型；RS232/UART，I2C，SPI

（11）支持RS232/UART、I2C、SPI总线解码

（12）标准接口：USB Host，USB Device，LAN，AUX Out（Trigger Out / Pass/Fail）

★（13）多种校准信号输出：10Hz/100Hz/1kHz/10kHz

★（14）支持智能开放实验室管理系统

函数/任意波形发生器

★（1）输出波形：正弦波、方波、斜波、脉冲波、噪声、直流DC、任意波形；

★（2）输出频率范围：正弦波：1μHz~25MHz，方波：1μHz~5MHz；

（3）频率稳定度：2ppm

（4）任意波：1μHz~5MHz；

★（5）斜波：1μHz-2MHz；

★（6）采用先进的DDS技术、双通道等性能独立输出；

★（7）内置6位高精度、宽频带频率计、频率范围：100mHz~200MHz；

（8）USB Device和USB Host接口，支持U盘存储；

★（9）输出幅值(高阻)：2mVpp~23Vpp之间连续可调；

★（10）输出阻抗：0Ω～1MΩ之间连续可调；

（11）输出幅值误差在±1%左右；

（12）垂直分辨率不少于14bit，采样率不低于125MS/s；

（13）模拟数字调制类型： AM、FM、PM、ASK、FSK、PSK、PWM ；

★（14）显示：不少于4.3英寸TFT液晶屏，同时显示两路频率、幅值等信息；

★（15）支持10W功率输出模块；

数字交流毫伏表

产品特性及优点：

等性能双通道测量

自动和手动量程

★具有同时测量电压、频率，测量电压同时监测频率

★测量频率范围：5Hz～3MHz

测量电压范围：50μV~300V

★EBTN LCD，最大显示38000

限定范围比较测量功能

相对运算功能，显示保持功能

★有效值、峰峰值、电压电平、功率电平等多种测量单位

10、★不少于100组存储/调出

11、信号地可设置浮地（Float）和接地

12、支持SCPI命令编程

13、USB Device接口，支持智能实验教学管理系统

可编程直流稳压电源

★四组独立输出，两组CH1/2：0~32V (CH1/CH2)，0~3.2A(CH1/CH2)可调输出，一组固定可选输出1.8V/2.5V/3.3V/5V/3A，一组 USB(5V/2A)输出

4位电压/电流/功率高精度显示

（3）10mV/1mA 分辨率

（4）输出ON/OFF

（5）可设置过压与过流保护，过温保护，智能温控风扇

（6）关机记忆，SET VIEW

（7）蜂鸣器开关及键盘锁定功能

（8）★一键调出预置值

（9）USB Device、USB手机充电接口、RS-232、Digital I/O接口，可用于软件升级，上位机控制电源输出

（10）★EBTN超黑底LCD

（11）★支持智能实验室管理系统