招标
农业场景机器人视觉伺服虚拟仿真软件V-REP-江苏大学-竞价公告(CB102992024000239)
金额
45万元
项目地址
江苏省
发布时间
2024/09/13
公告摘要
公告正文
江苏大学 - 竞价公告 (CB102992024000239)
发布时间:2024-09-13 14:34:07 截止时间:2024-09-16 14:42:56
基本信息:
申购主题:农业场景机器人视觉伺服虚拟仿真软件V-REP
报价要求:进口免税
发票类型:增值税专用发票
付款方式:货到验收合格后付款
送货时间:发布竞价结果后30天内送达
安装要求:免费上门安装(含材料费)
预算:450000 人民币
收货地址:江苏省/镇江市/京口区/****
供应商资质:
备注说明:
采购明细:
序号 | 设备名称 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
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1 | 农业场景机器人视觉伺服虚拟仿真软件V-REP | 1(套) | 450000 | V-REP | V4.7.0 REV4 | (一)软件参数 提供丰富的3D建模工具,用户可以轻松创建复杂的模拟环境,支持导入SOLIDWORKS三维格式,构建设计参数,快速改变外形,生成SOLIDWORKS的Solid Kits模块化素材库模型(支持独立界面操作,批量读入参数文件,批量生成模型),提供给仿真模拟软件构建素材;支持大量的机器人和传感器模型,包括KUKA、ABB、FANUC等工业机器人的模拟;可以模拟各种物理现象,如碰撞、重力、摩擦等;支持多种编程语言:Lua、Python、C++、Java等;支持TCP/IP、UDP、HTTP等多种网络通信协议,可以与其他软件进行通信;提供ROS(Robot Operating System)接口,可以与ROS生态系统进行无缝集成;集成多种路径规划和轨迹生成算法,如A*、RRT、OMPL等,用户也可以自定义路径规划和轨迹生成算法;集成OpenCV库,用户可以在模拟环境中进行图像处理、计算机视觉和机器学习的实验;提供多种视觉传感器模型,如相机、深度相机等;配备SK柔性产线五个工艺单元对应的仿真机器人编程培训课件。 (二)软件运行工作站 CPU性能不低于I9-14900K,主板性能不低于英特尔W680;内存为4*32G DDR5,固态硬盘为2T*2 SSD M2,机械硬盘为8T*2 SATA;显卡性能不低于NVIDIA Quadro RTXA5000 24G;机箱≥23L立式大机箱,免工具即可访问系统主板和内存,电源700W ;显示器27寸 3840 *2160 (4K UHD) ,支持菊链布线、Thunderbol 线缆、DisplayPor线缆、HDMI 线缆、1 USB Type-C® to Type-A 线缆、AC 电源线; VESA 安装适配器。 | 按行业标准提供服务 |
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