中标
双臂机器人（JJ2020000042）成交结果公告
金额
43.96万元
项目地址
福建省
发布时间
2020/08/25
公告摘要
公告正文
成交供应商：
湖南瑞森可机器人科技有限公司
成交金额：
439650.0
选标理由：
符合要求，价格最低
双臂机器人（JJ2020000042）成交结果公告
| 项目名称 | 双臂机器人 | 项目编号 | JJ2020000042 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2020-08-25 15:26:30 | 公告截止日期 | |
| 采购单位 | 福州大学 | 付款方式 | 详见提示信息 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 内贸：合同签订后3个工作日内 | |
| 预算 | 440000.0 | ||
| 收货地址 | 福州大学机械学院机械楼北202 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 双臂机器人 | 1 | 台 | 机电设备 |
| 品牌 | 瑞森可 |
|---|---|
| 型号 | Baxter |
| 技术参数及配置要求 | 一、技术指标： 1.本体自由度：16个。单臂7个自由度，头部2个自由度； 2.单臂展：1210mm； 3.手臂最大负载：2.2kg； ★4.末端工具：原装两指电动夹爪、真空吸盘套装 ① 电动夹爪套装：包含1个大扭矩双指电动平行夹持器、4套夹指、；5套指套。 ② 真空吸盘套装：包含1个真空发生器；3个真空吸盘；2个电磁阀；1个消音器。 ③ 末端工具的通断控制、心跳检测、力矩检测与机器人系统适配。 ★5.机器人操作系统：intera3系统和SDK resaarch版开源ROS系统。开源ROS系统，提供机器人控制的API接口和SDK； 6.嵌入式视觉系统：机器人内置3个视觉传感器（每个手腕各1个、头部1个）； 7. 智能人机交互头部： ① 配置1个8寸TFT液晶交互屏； ② 头部运动自由度2个（实现点头、摇头动作） ③ 内置视觉传感器1个 ④ 内置360°环绕声呐阵列 ⑤ 具备表情交互功能 8.手臂末端嵌入式深度测距传感器：配置红外测距传感器； 9.防护等级： IP50； 10.安装方式：地面安装，配置原厂4轮底座。 ★11.固有安全设计： ① 手臂功率和力度设置符合协作机器人安全标准； ② 手臂关节结构：采用SEA串联弹性驱动柔性关节； ③ 关节力控：关节设置有力传感器； ④ 关节控制方式:满足速度、位置、力矩三种控制方式。 ⑤ 头部配置360°环绕声呐整列； ⑥ 示教功能：拖拽示教编程功能； ⑦ 安全保护功能：碰撞检测功能； ⑧ 快速部署功能：LANDMARK视觉快速定位； 12. 机器人控制器： ① 控制器架构：X86 ② 机器人控制器要求嵌入在机器人本体内。 ★13.系统软件配置: ① 提供投标机器人基于Ubuntu16.04或Ubuntu14.04的ROS Indigo版工作空间镜像系统；工作空间要求包含投标机器人机械臂控制、视觉、仿真SDK开发包； ② 预装gazebo仿真工具、Rviz可视化工具、moveit机械臂运动控制工具。 ③ 投标提供镜像系统备份U盘备查。 二、供货范围 1.Baxter双臂机器人本体 1 台 2.四轮机器人安装底座 1套 ★3.Baxter electric parallel gripper kit电动平行夹爪套装 2套 ★4.Baxter vacuum gripper starter kit真空吸盘套装 1套 ★5.标配机器人真空扩展包 1套 ★6.提供机器人二次开发项目套装：5个（投标机器人基于ROS系统开发的项目源代码、硬件套件、操作说明书、视频展示）项目内容如下： ① 人工智能翻转棋人机对弈。 ② 基于深度视觉的双臂机器人体感交互控制 ③ 基于VR和手柄的双臂机器人抓取控制 ④ 机器人头部视觉人脸识别与头部关节跟踪控制 ⑤ 机器人手眼视觉的高尔夫球视觉抓取 上述项目要求投标人提供展示视频、控制源码说明材料备查，并在项目实施中提供操作培训。 ★7.提供机器人视觉抓取虚拟仿真SDK。 ① 仿真场景策略：机器人视觉识别桌面上的物体类型、颜色、位置，控制机械臂抓取目标物体。 ② 仿真工具：gazebo ③ gazebo仿真环境下的URDF物体模型类型与数量：提供包含投标机器人、桌面、不同颜色、形状物体的仿真模型不少于10个。投标人提供展示仿真视频。 ★8.机器人操作和实训教材 ① Baxter机器人功能介绍、操作使用视频； ② 提供不少于10课时的机器人ROS系统项目开发实训计划 ③ 中文印刷版《Baxter双臂机器人项目开发指南》1册 ④ 中文印刷版《Baxter实训课程配套教材》1册。（开发指南和实训课程教材为设备配套教材，教材和课程文档中包含该设备的图片） 以上要求提供的镜像系统、展示视频、源代码、教材资料在竞价截止日后3天之内投标人向申购人提交，由申购人进行审核。 三、供应商资质、技术服务与售后承诺： ★1.为确保货物原装正品、确保享有专业技术培训和长期有效的售后服务，投标人必须是货物品牌商或者货物品牌商在中国授权的合法销售商并提供证明文件； ★2.投标商承诺货到后3年内提供免费质保，并长期提供有效价格优惠的售后服务，附货物详尽的《配件价格表》。 3.投标人需提供近三年类似业绩证明，包括但不限于合同复印件、用户报告。 4.所有货物要求免费送货上门、要求原厂家专业工程师上门安装调试和培训、保修期内免费上门保修；投标人应提供提供培训计划，以及满足培训所需的传感器、电脑、技术资料等。 5.投标人必须有自有的售后服务团队，提供售后服务人员信息。 6.投标人售后服务响应时间，接到售后需求后1h内提供远程支持，远程援助不能解决的24h内到达项目现场。 以上要求提供的合格供应商资质证明文件在竞价截止日后3天之内投标人向申购人提交，由申购人进行审核。 |
| 售后服务 | 质量保证期:验收合格之日起算三年;服务网点:国内;维修响应时限:报修后2小时内响应;质保期外:质保期外承担终身维修服务，维修过程只收取配件费，且以最优惠价格提供;所有货物要求免费送货上门、要求原厂家专业工程师上门安装调试和培训、保修期内免费上门保修；提供提供培训计划，以及满足培训所需的传感器、电脑、技术资料等。必须有自有的售后服务团队，提供售后服务人员信息。; |
公告来源：
https://www.yuncaitong.cn/publish/2020/08/25/20KE9MXWD5CPK5B3.shtml
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