安全监控系统技术要求

项目范围

本项目包含安全监控系统的采购、运输服务等。

技术要求

安全监控系统配备高速球机、刻录机、切割器和交换机等设备。高速球机选用海康威视品牌中满足使用需求的型号。高速球机安装在如下图所示的红色矩形框区域，可以实现整个工作区域的监控。高速球机可以360°旋转并且具备自动变焦功能，高速球机通过网线将监控信息经过交换机传入硬盘录像机，然后通过矩阵切割器以每个液晶电视显示10个监控换面来实现监控画面显示。

系统采用存储对系统所有图像进行录像，并保存45天的图像记录。

供货范围

安全监控单元机供货范围如表1所示。

表1安全监控系统供货列表

服务范围

服务范围包括：采购及运输服务。

运输服务为：设备采购完成后运输至位于河南省洛阳市的指定工厂。运输内容包括：高速球机及其附件等。

付款方式

预付款30%；发货款30%；验收款30%，质保金10%。

供货周期

合同签订后15天内。

工控机技术要求

项目范围

本项目包含工控机的采购、运输服务等。

技术要求

工控机选用研华满足技术指标的型号。

供货范围

工控机供货配置如表1所示。

表1工控机供货配置表

服务范围

服务范围包括：一次采购、运输服务。

运输服务为：设备采购完成后运输至位于河南省洛阳市的指定工厂。运输内容包括：工控机及其附件等。

付款方式

预付款30%；发货款30%；验收款30%，质保金10%。

供货周期

合同签订后15天内。

总控及配电系统技术要求

1项目范围

本项目包含总控及配件系统的设计、采购、生产安装、运输和系统的安装调试服务等。

2总控台

总控系统由总控台、显示屏、PLC模组及云台监控设备组成，主要功能是进行人机交互操作、故障与报警信息的处理及焊接工作区的安防监控。

总控台采用三屏显示，并配有实体的操作面板，一个显示屏是显示PLC控制器的HMI操作界面，显示系统的工作状态及参数，带有虚拟按键及实体按键操作；另一个显示屏为视频监控系统服务；另一个用于激光软件控制。

ZC.

总控台三维模型示意图

2.1电气设计要求

总控单元负责工作站四台机器人及PLC的控制并为工控机、显示器及视频监控供电。系统输入为市电交流220V供电，采用旋转开关作为总开关，串接50A滤波器滤除母线上电源干扰，后级并联三路10A的断路器，其中两路作为工控机及视频监控供电，第三路作为三路开关电源供电输入，每路开关电源额定电流为15A，可以满足四路机器人控制电供电需求。另外，总控台面板上为每一路机器人分别预留使能、复位以及急停三个操作按钮，只有在对应机器人的使能按钮被按下后，机器人的其他操作才会被响应。

2.2PLC控制系统

总控单元由操作面板和上位监控组态组成，操作面板包括急停、复位、故障报警及应答功能，能够对机器人系统进行简单控制。

上位监控组态可以将机器人工作状态显示在HMI设备上，PLC与机器人通过Profinet总线进行通信，机器人传输焊接相关参数（焊接电流、电压、激光功率等）到PLC，PLC通过HMI触摸屏将相关参数实时显示，显示画面包括指示灯、按钮、文字、图形和曲线等，上位监控组态还具有参数设置和报警应答功能。

操作面板主要功能如下所示：

机器人选择按钮：整个焊接平台需要4台焊接机器人，当需要哪台机器人工作，按下机器人选择按钮，PLC就能够与机器人进行通讯与操作，如果机器人选择按钮不按下，则无法对相应机器人进行操作，起到选择和保护作用。

复位：按下复位按钮，能够对上位监控系统的机器人焊接参数手动清零；

急停：当设备发生故障时，按下急停按钮，停止机器人的一切运行，直到急停按钮复位

上位监控组态主要功能如下所示：

能够实时显示电弧参数和激光参数（焊接电压、电流、激光功率）等，以及当前机器人运行状态和机器人的焊接模式。目前机器人共有3中焊接模式：激光（电弧复合）焊接、电弧焊接，机器人焊接模式选择激光（复合焊接）焊接后，机器人不能对电弧焊接功能进行操作。如果机器人焊接模式选择电弧焊接，机器人不能对激光器进行操作。

在焊接过程中，为适应不同的工艺实验，也能够在运行画面实时设置焊接参数。

焊接中出现故障时，可以在触摸屏上显示出报警的类型（比如是机器人焊接故障还是机器人与PLC出现通讯故障），以及报警将持续多长的时间。

用户管理可以设置不同的权限，登录时只有用户名和密码登录输入正确才能进入系统。

2.3硬件选型与配置

总控系统需要4个焊接机器人进行PROFINET通信（其中门架一上有2台机器人，门架2上有1台机器人），另外需要连接一个HMI设备，一共需要4个通信接口，选择满足要求的西门子PLC。

1516-3PN/DP包含2个PROFINET接口和一个PROFIBUS接口，第一个PROFINET接口为双端口I/0控制器，包含2个端口，连接门架2上2个机器人组成PROFINET网络。第二个PROFINET接口为单端口I/O控制器，连接门架上的机器人，组成另一个PROFINET网络。

HMI设备通过PROFIBUS接口连接PLC，按键和触摸操作，10个功能键；1个MPI/PROFIBUSDP，1个USB接口。

总控系统PLC输入、输出信号都为控制面板数字量开关信号，考虑到PLC需要控制4台焊接机器人，一共有12个输入/输出信号，考虑到选择I/O模块时预留10%-15%的余量。选择满足使用功能和接口数量的模块。

上位监控系统可以很方便的与PLC系统的运行情况进行监视，还可实现报警显示和用户管理功能。可以用昆仑通泰HMI设备进行上位监控。

3详细配置清单

3.1配电柜

配电箱、柜的板材的各种指标必须符合国家的有关要求。所有配电箱、柜要求采用符合国家标准的冷轧钢板。落地柜用2.0mm厚冷轧板制作，照明配电箱及控制箱大于等于600mm的用2.0mm厚冷轧钢板、小于600mm的用1.5mm厚冷轧钢板制做。二层底板需用2mm厚冷轧板。配电箱采用按锁箱、柜采用通用锁,每把锁配两把钥匙。配电箱、柜的金属部分：包括电器的安装板、支架和电器金属外壳等均良好接地，配电箱、柜的门、敷板等处装设电器，并可开启时以裸铜软线穿透明塑料管与接地金属构架可靠连接。其他电气要求请参考国家标准。以下各表中，注明品牌的须要对应品牌，其他根据实际要求选择品牌即可。

3.1.1横梁1配电柜

表1横梁1配电柜清单

3.1.2横梁2配电柜

表2横梁2配电柜清单

3.1.3横梁1小配电柜

表3横梁1小配电柜清单

3.1.4横梁2小配电柜

表4横梁2小配电柜清单

3.1.5恒温房配电柜

表5恒温房配电柜清单

3.2控制柜

3.2.1PLC控制柜

表6PLC控制柜

3.2.2总控台

表7总控台

4线缆

4.1配电线缆

40米5芯动力线缆，承载功率150kW。

200米4*6mm动力电缆；

200米4*4mm动力电缆；

200米4*1.5mm动力电缆；

200米3*4mm动力线缆；

100米3*1.5mm动力线缆。

4.2控制线缆

1、400米普通超五类屏蔽网线；

2、400米柔性超五类屏蔽网线；

3、100米3*0.5mm非柔性控制线缆；

4、1100米2*0.5mm柔性控制线缆；

5、100米2*0.5mm非柔性控制线缆；

6、250米12*0.34mm柔性控制线缆。

5辅材

1、必要辅材

表6工具辅材表

2、设计损耗辅材

设计损耗辅材由最终柜体要求、柜内元器件、辅材消耗等以电气设计图纸为准。

6服务内容

系统设计：按照技术要求配合我方电气设计人员进行电路图设计，并按照电路图完成电柜生产制造、元器件安装连接和线缆及附件采购等。

运输服务：运送到河南省洛阳市或江苏扬州市指定地点内。运输内容包括总控系统电柜、元器件、相应的线缆及安装附件等。

安装调试服务：派相关技术人员在现场完成所有电柜及强电的安装并配合完成系统的调试。安装需要符合相关标准和安全规范。

质保服务：质保期为2年，从调试验收完成后开始计算。

付款方式：预付款30%，发货款30%，验收款30%，质保金10%。

供货周期：2023年2月28日前运输至指定地点。