中标
[BA202200818]电机、控制器、电路板、传感器、电池、相机
金额
4500.00元
项目地址
吉林省
发布时间
2022/09/27
公告摘要
公告正文
[BA202200818]电机、控制器、电路板、传感器、电池、相机
采购信息
| 项目编号 | BA202200818 | 项目名称 | 电机、控制器、电路板、传感器、电池、相机 |
|---|---|---|---|
| 经办人单位 | 汽车工程学院 | 经办人 | 蒲永锋 |
| 预算金额 | 158000.00 人民币 | 成交金额 | 156750.00 人民币 |
| 成交供应商 | 长春市金诺一科技有限公司 | 质保期 | 12 月 |
| 联系地址 | 吉林省-长春市-吉林省长春市南关区人民大街7088号伟峰国际商务广场1幢1单元1803-2室 | 采购单位 | 吉林大学生物与农业工程学院 |
| 付款方式 | 货到验收合格办理相关手续后100%付款。 | ||
| 供应商联系手机 | 15943054406 | 交货时间 | 成交单签订后10天内交货 |
| 交货地址 | 吉林省-长春市-人民大街5988号吉林大学南岭校区仿生楼404 | ||
| 交货方式 | 乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。 | ||
| 包装及运费 | 由乙方免费提供及承担 | ||
| 验收方式 | 以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。 | ||
| 售后服务要求 | 1、在交货日期5个工作日内到买方提供的现场免费安装、调试并验收，并对供货产品的质量、规格、性能、数量进行详细和全面的检查。 2、供方按合同提供全新原厂制造的产品。 3、保证提供的产品技术参数满足采购要求，并能完成指定的工作任务。 4、供方提供免费现场安装调试，对需方进行现场免费培训，培训内容包括：工作原理、产品结构、操作步骤（包括控制器二次开发、常见故障原因及排除）、电池维护、日常保养等。 5、培训以用户掌握产品的使用和日常维护为准，人数不限。 6、保修期一年，保修期内供方免费负责该产品的维修及技术相关咨询；无论保修期内还是保修期外，一旦收到用户提出的维修要求，供方则在2小时内做出答复，并在48小时内到达现场（不可抗拒原因除外），及时帮助客户解决问题。 | ||
| 采购材料 | |
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明细清单
| 采购品目 | 其他电机 | 品牌名称 | 宇树 |
|---|---|---|---|
| 名称 | 电机（含连杆） | 产地及生产商 | 中国-杭州宇树科技有限公司 |
| 规格型号 | A1-HM | 数量 | 16 |
| 计量单位 | 个 | 保修年限 | 1年 |
| 单价 | 5800.00 人民币 | 总价 | 92800.00 人民币 |
| 主要技术参数 | 稳定高效，维护方便，机身超薄设计，极限优化的行星减速器，多功能，小机身，可适配足式机器人等多种大载重机械设备，更大扭矩，更加稳定。优质电磁线与铁芯工艺，电磁线采用浸漆技术，让电机温度得到更好的散热；单股铜线绕制，降低铜耗降低铜线之间的电流干扰，同时让电机更加的美观；铁芯采用电泳和耐高温涂覆工艺， 可通过48小时盐雾测试，超强的防锈耐温和耐压性能；选用进口0.2mm矽钢片材质降低铁耗。高度集成化，集电机本体与控制器于一体，减去繁琐的连接线，出线插头实现即插即用快拆结构设计，维修更容易。封闭式设计，避免杂物进入电机内部。工业级交叉滚子轴承抗轴向冲击，高精度长寿命。主要技术指标如下：重量:605g，最大瞬时扭矩:33.5N.m，最大关节转速：21rad/s，工作电压20～40V，通讯控制周期：1KHz，通讯方式：高速485，扭矩常数3.38N.m/A，电机端编码器分辨率：15bit，电机感知反馈：力矩、角度、角速度、温度,电机控制指令力矩、角度、角速度、温度、阻尼。 | ||
| 采购品目 | 控制器 | 品牌名称 | 宇树 |
|---|---|---|---|
| 名称 | 智能感知开发控制器（含扩展接口板） | 产地及生产商 | 中国-杭州宇树科技有限公司 |
| 规格型号 | A1-PCB | 数量 | 1 |
| 计量单位 | 个 | 保修年限 | 1年 |
| 单价 | 18800.00 人民币 | 总价 | 18800.00 人民币 |
| 主要技术参数 | 支持二次开发，用户PC直接可以用以太网连接内置主控和底层控制器，方便视觉感知等数据实时互相传递，开放底层控制，可以实时读取和控制电机和传感器，方便直接使用开源算法，核心频率：854 MHz，Turbo频率：1377 MHz，生产工艺：12 nm，外置接口：4个USB、2个HDMI、2个以太网口，方便外接扩展设备。 | ||
| 采购品目 | 控制器 | 品牌名称 | 宇树 |
|---|---|---|---|
| 名称 | 运动控制开发控制器（含扩展接口板） | 产地及生产商 | 中国-杭州宇树科技有限公司 |
| 规格型号 | A1-MPB | 数量 | 1 |
| 计量单位 | 个 | 保修年限 | 1年 |
| 单价 | 18600.00 人民币 | 总价 | 18600.00 人民币 |
| 主要技术参数 | 支持二次开发，开放高层控制，可以直接发送前后左右移动等高层运动命令，cpu:ARM cortex-A72,4G,64位，外置接口：4个USB、2个HDMI、2个以太网口，方便外接扩展设备。 | ||
| 采购品目 | 控制器 | 品牌名称 | 宇树 |
|---|---|---|---|
| 名称 | 主控电路板 | 产地及生产商 | 中国-杭州宇树科技有限公司 |
| 规格型号 | A1-MCB | 数量 | 1 |
| 计量单位 | 个 | 保修年限 | 1年 |
| 单价 | 6300.00 人民币 | 总价 | 6300.00 人民币 |
| 主要技术参数 | 2.0V-3.6V供电，兼容5V的I/O管脚，工作温度范围：，-40°C至+85°C或105°C。 | ||
| 采购品目 | 控制器 | 品牌名称 | 宇树 |
|---|---|---|---|
| 名称 | 电源分配电路板（含输出电路板） | 产地及生产商 | 中国-杭州宇树科技有限公司 |
| 规格型号 | A1-PDB | 数量 | 1 |
| 计量单位 | 个 | 保修年限 | 1年 |
| 单价 | 5350.00 人民币 | 总价 | 5350.00 人民币 |
| 主要技术参数 | 充电参数：25.2V 4A。24V外部电源输入接口，5V、12V、19V对外输出电源。 | ||
| 采购品目 | 互感器 | 品牌名称 | 宇树 |
|---|---|---|---|
| 名称 | 足端力传感器 | 产地及生产商 | 中国-杭州宇树科技有限公司 |
| 规格型号 | A1-FS | 数量 | 4 |
| 计量单位 | 个 | 保修年限 | 1年 |
| 单价 | 850.00 人民币 | 总价 | 3400.00 人民币 |
| 主要技术参数 | 准确获取脚部支撑信息，更可靠、高效、便捷、灵敏度高,降低用户在二次开发时编写落地检测程序的难度。程序中整合硬件力传感器和电机电流感知足端力相结合，带来更优的灵敏度和可靠性。防水防尘，足端使用磨损后更换方便。 | ||
| 采购品目 | 蓄电池及充电装置 | 品牌名称 | 宇树 |
|---|---|---|---|
| 名称 | 机身电池 | 产地及生产商 | 中国-杭州宇树科技有限公司 |
| 规格型号 | A101-BT01 | 数量 | 2 |
| 计量单位 | 个 | 保修年限 | 1年 |
| 单价 | 3500.00 人民币 | 总价 | 7000.00 人民币 |
| 主要技术参数 | 快速充电，持久续航，更大的电流和功率、更加安全、可靠、智能的BMS。安全稳定，自主保护采用高性能聚合物锂离子电池，额定容量高达90.72Wh，先进的锂电池管理系统对电池进行充放电保护以及长期存储的自放电保护，确保电池安全可靠的持久使用。具有硬件保护、输出保护、过冲保护、电池保护、温度保护、电路保护重置保护、过压保护功能。主要指标如下：电池类型:聚合物锂离子电池充电限制电压:DC25.2V,额定容量:4200mAh 90.72Wh 产品尺寸:80mm * 145mm * 80mm,最大充电功率:100.8W。 | ||
| 采购品目 | 专用照相机 | 品牌名称 | 宇树 |
|---|---|---|---|
| 名称 | 多目智能深度相机 | 产地及生产商 | 中国-杭州宇树科技有限公司 |
| 规格型号 | A1标准版 | 数量 | 1 |
| 计量单位 | 个 | 保修年限 | 1年 |
| 单价 | 4500.00 人民币 | 总价 | 4500.00 人民币 |
| 主要技术参数 | 主动红外立体深度技术，深度距离0.3～10米，1080P相机分辨率，2米内误差精度小于2%。支持实时高清视频传输，二次开发（高层、底层实时API），人物跟随，人体检测，深度感知，群体控制，可选智能模块（语音对讲控制、六阵列麦克风、超广角相机、超声波、） 。 | ||
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