中标
基于室内光学定位系统的无人机集群控制实验平台
无人机集群控制实验平台
光学定位智能相机
相机云台
三轴云台
大力夹
网线
图形工作站
八核硬盘
鼠标
键盘
VGA显示器线
电源线
数据交换机
智能交换机
集群控制高速无线路由器
室内定位系统安装防护框架
反光标志点
标定杆
防护网
安装框架
地毯
地面控制站
机械硬盘
256GBSSD
独立2GB内存
ROSKinetic
微型智能无人机
机体
动力系统
飞控
集群通讯模块
光流增稳
激光定高
基于模型设计开发
ROS控制开发
matlab控制开发
无人车
天地一起编队控制
配件桨
电池
充电器
室内定位图像解算软件
无人机定位接口软件
基于ROS标准开发
室内光学定位图像解算软件
坐标系转换
无人机集群控制接口
ROS节点程序
无人机控制接口软件
无人机集群控制软件
Matlab/Simulink
多无人机
无人机集群控制集成开发
运行调试
仿真
算法开发
代码编辑
金额
18万元
项目地址
-
发布时间
2020/11/08
公告摘要
项目编号
-
预算金额
18万元
招标公司
航空航天学院
招标联系人
-
中标公司
北京卓翼智能科技有限公司
18万元
中标联系人
-
公告正文
基于室内光学定位系统的无人机集群控制实验平台
竞价结果详细（20200247975）----中山大学
申购单主题：
基于室内光学定位系统的无人机集群控制实验平台
申购单位：
航空航天学院
是否含税：
是
使用币种：
人民币
审批时间：
申购备注：
设备名称
品牌厂商
型号
是否标配
规格
数量
报价类型
售后服务
附件
基于室内光学定位系统的无人机集群控制实验平台
卓翼智能
FS-ZY-3.0V
是
1、光学定位智能相机数量不小于4个： 帧率：≥100 帧/秒； 分辨率：≥1280x1024； 接口：以太网； 曝光方式：全局快门； 功能：基于ARM+FPGA，集成智能提点算法。 2、相机云台及线缆不小于4套： 三轴云台，大力夹，网线； 3、图形工作站不少于1台：CUP：i7-9700 八核 硬盘：2TB机械硬盘+256GB SSD 显卡：独立2GB 内存：16GB DDR4 显示器：23.6英寸 1920×1080 配件：鼠标、键盘、VGA显示器线、电源线 系统：windows 10 4、光学定位专用数据交换机不少于1台： 8口智能交换机，支持千兆网，支持POE供电。 5、集群控制高速无线路由器不少于1台： 频段：2.4G:800Mbps； 5G:1733Mbps；端口：1个10/100/1000M RJ45 WAN端口；3个10/100/1000M RJ45 WAN/LAN可选端口；1个10/100/1000M RJ45 LAN端口；1个USB接口；6、室内定位系统配件不少于1套： 反光标志点30，靶标*1，标定杆*1；" 7、室内定位系统安装防护框架不少于1套： 防护网，安装框架，地毯等。" 8、地面控制站不少于1套：CUP：i7-9700 八核 硬盘：2TB机械硬盘+256GB SSD 显卡：独立2GB 内存：16GB DDR4 显示器：23.6英寸 1920×1080 配件：鼠标、键盘、VGA显示器线、电源线 系统：Ubuntu16.04LTS、ROS Kinetic" 9、微型智能无人机不少于4台： 1）轴距≤150mm； 2）飞行时间10min； 3）小型集群四旋翼无人机系统（含机体、动力系统、飞控）；搭载机载无人机集群控制模块、集群通讯模块；具有光流增稳、激光定高功能；支持基于模型设计开发；支持无人机集群控制；支持ROS控制开发；支持matlab控制开发；可与无人车结合进行天地一起编队控制；备有配件桨1对、电池2块、充电器1个。10、室内定位图像解算软件不少于1套： 帧率≥100Hz，定位精度：≤1mm，支持实时解算刚体的位置（X, Y, Z）和姿态（Pitch, Yaw, Roll）。 11、无人机集群定位接口软件不少于1套： 基于ROS标准开发，通过网络接收室内光学定位图像解算软件发送的刚体的六自由度位姿信息，转换为无人机定位所需要的格式（欧拉角/四元数转换，坐标系转换），支持Matlab调用。 12、无人机集群控制接口软件不少于1套： 基于ROS标准开发，通过无线网络接收无人机的姿态及状态数据，转换成ROS主题消息，供ROS节点程序使用。无人机控制接口软件可接收ROS节点发布的控制指令信息（支持位置控制指令、速度控制指令、航向控制指令），转换成Mavlink消息发送给无人机。" 13、无人机集群控制软件不少于1套： 基于Matlab/Simulink开发，实现多无人机的集群控制。通过无人机定位接口软件获取各无人机的位姿，通过无人机控制接口软件发送控制指令（支持位置控制指令、速度控制指令、航向控制指令）给各无人机实现编队的协同。系统默认提供了多无人机集群顺序编队圆周编队飞行、多无人机集群顺序编队立体“8”字编队飞行、多无人机集群顺序编队主从跟随等示例控制程序。 14、无人机集群控制集成开发环境不少于1套：提供一套完整的无人机集群控制的开发、调试、仿真的开发环境。基于学生或科研人员友好的Matlab/simulink环境的算法开发环境，提供完善的代码编辑、运行调试等功能。
1.0
国内含税价;
人民币
1）供应商应在广州中山大学现场提供技术培训2次；2）供应商应提供2年的保修服务；3）供应商每一年提供5次以上线上或电话技术咨询服务；4）供应商具备基于模型的无人机飞控设计，无人机定位和视觉导航方面的技术资质，供应商能够配合进行飞控和视觉感知技术的二次开发。
下载
中标供应商
是否满足
单价
售后服务
备注
初选理由
北京卓翼智能科技有限公司
是
180000.0
1）供应商应在广州中山大学现场提供技术培训2次；2）供应商应提供2年的保修服务；3）供应商每一年提供5次以上线上或电话技术咨询服务；4）供应商具备基于模型的无人机飞控设计，无人机定位和视觉导航方面的技术资质，供应商能够配合进行飞控和视觉感知技术的二次开发。
最低价原则
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