招标
隆昌市城关职业中学课程资源开发项目采购招标公告
金额
-
项目地址
-
发布时间
2022/03/09
公告摘要
公告正文
项目服务清单
服务内容 | 采购数量 | 备注 |
工业机器人编程技术教材 | 1套 | 无 |
工业机器人编程技术试卷及答案 | 3套 | 无 |
工业机器人编程技术课件PPT | 7套 | 无 |
工业机器人编程技术课后作业习题 | 1套 | 无 |
期末综合实践操作考核任务及评分标准 | 5套 | 无 |
机器人操作台所有零件及位置参数 | 1套 | 无 |
机械装配调试与维护教材 | 1套 | 无 |
电气装配与调试技术教材 | 1套 | 无 |
工业传感器应用技术教材 | 1套 | 无 |
工业机器人编程技术（KUKA）教材 | 1套 | 无 |
工业机器人概论教材 | 1套 | 无 |
序号 | 服务内容 | 详细要求 | 数量 |
1 | 工业机器人编程技术教材教材及配套课程资源开发 | 1、 教材整体编写要求： 教材涵盖的知识点应满足培训课程教学的需要，教材不少于 600页。教材应围绕那智公司MZ04桌面型机器人的应用进行编写。投标现场提供教材样本。交付时提供WORD版本电子档。 2、 教材内容要求： ① 教材整体应该按照项目驱动导向方式编写，内容按照初识工业机器人、工业机器人虚拟仿真软件操作、工业机器人轨迹描绘、工业机器人搬运工件、工业机器人进行工件的装配、工业机器人码垛、工业机器人的安装与维护的组成七个部分分章节进行编写。 ② 对任务进行概括性的描述；全程配备插图或示意图说明程序调用、线缆连接、按键选择等。 ③内容充实，知识点丰富，可作为素材库满足教学课程使用。 ④教材需要包涵以下任务及项目内容 项目一 初识工业机器人 任务一 了解工业机器人 任务二 认识工业机器人 项目二 工业机器人虚拟仿真软件操作 任务一 初次使用虚拟仿真软件 FD on Desk 任务二 FD on Desk 中手动操作机器人 任务三 FD on Desk 中示教机器人做一套动作 任务四 FD on Desk 中简单工件的创建与移动程序调试 任务五 Virtual ROBOT 中虚拟实训台的创建 项目三 工业机器人轨迹描绘 任务一 FD on Desk 中进行轨迹描绘 任务二 工业机器人轨迹描绘 项目四 工业机器人搬运工件 任务一 FD on Desk 中进行工件的模拟搬运 任务二 工业机器人搬运工件 项目五 工业机器人进行工件的装配 任务一 FD on Desk 中进行工件的装配 任务二 工业机器人装配工件 项目六 工业机器人码垛 任务一 FD on Desk 中进行工件码垛 任务二 工业机器人码垛工件. 项目七 工业机器人的安装与维护 任务一 工业机器人的安装与调试 任务二 工业机器人的简单维护与故障排除 3、教材格式要求： 教材一律采用 Word 排版录入，具体要求如下： ①全书排版合理，版心统一，版心 A4 幅面，正文字体字号统一用宋体； ②行距要宽松，便于编辑修改； ③正文页码连续编号。 | 1套 |
2 | 工业机器人编程技术试卷及答案 | 1、 提供与教材配套使用的工业机器人应用技术试卷及答案3套，招标现场展示所有试卷及答案。 2、 每套教材包含填空题10道，选择题10道，简答题4道，分析题4道，编程题1道。 | 3套 |
3 | 工业机器人编程技术课件PPT | 1、供与教材配套的工业机器人编程技术课件PPT7套，每套对应教材的一个章节。每个PPT课件不少于20页，以图文并貌形式精简介绍所有课程及任务。招标现场展示所有PPT。 2、文件格式为PPT 演示文稿，扩展名为.ppt/.pptx ； 3、文件制作所用的软件版本不低于 MicrosoftOffice2003； 、模板朴素、大方，颜色适宜，便于长时间观看，在模板的适当位置标明课程名称、模块（章或节）序号与模块（章或节）的名称； 4、多个页面均有的相同元素，如背景、按钮、标题、页码等，可以使用幻灯片母版来实现； 5、每页版面的字数不宜太多。正文字号应不小于12磅字体； 6、文字要醒目，避免使用与背景色相近的字体颜色； 7、页面行距建议为 1.2 倍，可适当增大，左右边距均匀、适当； 8、页面设计的原则是版面内容的分布美观大方； 9、恰当使用组合：某些插图中位置相对固定的文本框、数学公式以及图片等应采用组合方式，避免产生相对位移； 10、尽量避免不必要的组合，不同对象、文本的动作需要同时出现时，可确定彼此之间的时间间隔为 0 秒； 11、各级标题采用不同的字体或颜色，一张幻灯片上文字颜色限定在4种以内，注意文字与背景色的反差； 12、若使用超级链接时，要在目标页面有“返回”按钮； 13、演示文稿中所采用的媒体素材需符合媒体素材资源的技术规范。 | 7套 |
4 | 工业机器人编程技术课后作业习题 | 1、 提供与教材配套的课后作业习题及答案1套，招标现场展示所有课后作业习题 2、 习题及答案对应教材的七个章节，每个章节后的习题不少于10题 | 1套 |
5 | 期末综合实践操作考核任务及评分标准 | 1、 提供与教材配套的工业机器人实践操作考核任务及评分标准5套，用于学生期末实践考核。 | 5套 |
6 | 机器人操作台所有零件及位置参数 | 1、机器人操作台零件图片，招标现场提供所有文件。 2、机器人操作台零件对应位置参数 | 1套 |
7 | 机械装配调试与维护教材 | 1、教材整体编写要求： 教材涵盖的知识点应满足培训课程教学的需要，教材不少于 180页。投标现场提供教材样本。交付时提供PDF版本电子档。 2、教材内容要求： ③ 内容按照掌握机械装配基础知识、初级机械装配实训台的拆装及调试、中级机电装配实训台的认识与操作、气动搬运模组的安装与调试、气动铆压模组的安装与调试、四工位转盘模组的组装与调试、皮带输送机的安装与调整、直线输送器（直振）的拆装与调试八个部分分章节进行编写。 ④ 对任务进行概括性的描述；全程配备插图或示意图说明程序使用步骤。 ③内容充实，知识点丰富，可作为素材库满足教学课程使用。 ④教材需要包涵以下任务及项目内容 项目一 掌握机械装配基础知识 任务一 认识机械装配及掌握装配的基本原则 任务二 掌握常用工具的使用方法 项目二 初级机械装配实训台的拆装及调试 任务一 初级机械装配实训台的认识 任务二 把手结构模块的认知与拆装 任务三 把手结构模块的拆解 任务四 把手结构模块的装配 任务五 铰杆增力机构模块的认知与拆装 任务六 导轨滑台结构模块的认知与拆装 项目三 中级机电装配实训台的认识与操作 任务一 中级机电装配实训台的认识 任务二 中级机电装配实训台的操作 项目四 气动搬运模组的安装与调试 任务一 拆装气动机械手 任务二 调试气动机械手 项目五 气动铆压模组的安装与调试 任务一 拆装气动铆压模组 项目六 四工位转盘模组的组装与调试 任务一 拆装四工位转盘模组 任务二 调试四工位转盘模组 项目七 皮带输送机的安装与调整 任务一 拆装皮带输送机机架 项目八 直线输送器（直振）的拆装与调试 任务一 拆装直线送料器（直振） 任务二 调试直线送料器 3、教材格式要求： 教材一律采用 Word 排版录入，具体要求如下： ①全书排版合理，版心统一，版心 A4 幅面，正文字体字号统一用宋体； ②行距要宽松，便于编辑修改； ③正文页码连续编号。 | 1套 |
8 | 电气装配与调试技术教材 | 1、教材整体编写要求： 教材涵盖的知识点应满足培训课程教学的需要，教材不少于200页。教材应围绕PLC的原理和使用编写。投标现场提供教材样本。交付时提供PDF版本电子档。 2、教材内容要求： ⑤ 教材内容按照常用低压电气元件与工程辅件认识、电气元件装配、电气线路连接与调试、PLC 控制与 HMI 应用、实践操作教学项目、附录六个部分分章节进行编写。 ⑥ 对任务进行概括性的描述；全程配备插图或示意图让人清晰易懂。 ③内容充实，知识点丰富，可作为素材库满足教学课程使用。 ④教材需要包涵以下任务及项目内容 模块一 常用低压电气元件与工程辅件认识 任务一 用基本电气元件连接一个电路 任务二 常用工程辅件的应用 模块二 电气元件装配 任务一 安装板以及辅件的安装 任务二 电气元件的安装 模块三 电气线路连接与调试 任务一 电源电路的连接 任务二 PLC 输入电路的连接 任务三 PLC 输出电路的连接 模块四 PLC 控制与 HMI 应用 任务一 PLC 中编程实现电机与灯的点动控制 任务二 HMI 中实现触控与显示灯的状态 模块五 实践操作教学项目 项目一 利用常见电气元件连接一个电路 项目二 常见电气元件及线缆的拆卸与装配 项目三 西门子 1200PLC 与触摸屏的通讯连接 模块六 附录 附件一 NP2 系列按钮 2018 选型手册 附件二 JZX-22F 电磁继电器 2019 选型手册 附件三 NXBLE-32 断路器 2020 选型手册 附件四 威纶通触摸屏手册 附件五 西门子 1200PLC 选型手册 附件六 明伟开关电源选型手册 附件七 电气装调实训平台操作手册 3、教材格式要求： 教材一律采用 Word 排版录入，具体要求如下： ①全书排版合理，版心统一，版心 A4 幅面，正文字体字号统一用宋体； ②行距要宽松，便于编辑修改； ③正文页码连续编号。 | 一套 |
9 | 工业传感器应用技术教材 | 1、教材整体编写要求： 教材涵盖的知识点应满足培训课程教学的需要，教材不少于 200页。教材应围绕传感器的使用编写。投标现场提供教材样本。交付时提供PDF版本电子档。 2、教材内容要求： ① 教材内容按照初识传感器、工件的位置检测、工件颜色的检测、系统压力的检测、工件位移的检测任务、温度检测与智能仪表、速度检测光电编码器测速、传感器综合实训、附件九个部分分章节进行编写。 ② 对任务进行概括性的描述；全程配备插图或示意图让人清晰易懂。 ③内容充实，知识点丰富，可作为素材库满足教学课程使用。 ④教材需要包涵以下任务及项目内容 模块一：初识传感器 任务 1、什么是传感器 模块二：工件的位置检测 任务 1、行程开关的使用 1 行程开关定义与认识 2 行程开关分类介绍 3 行程开关实物与使用 任务 2、接近开关的使用 1 接近开关介绍与分类 2 气缸磁性感应开关 3 二线制接近开关 EV-108M 任务 3、光电/光纤传感器的使用 1 光电式传感器 2 光纤传感器 任务 4、开关量传感器输出与线路连接 4.1 NPN 与 PNP 学习与判断 4.2 传感器输出与负载连接 4.2 NPN 与 PNP 输出与 PLC 连接 任务 5、PLC 源型和漏型 5.1 PLC 源型和漏型理解与判断 5.2 PLC 源型和漏型与传感器选择 模块三：工件颜色的检测 任务 1、颜色检测传感器的使用 E3NX-CA11 1.1 光纤与彩色光纤放大器简介 1.2 彩色光纤放大器设置 模块四：系统压力的检测 任务 1、压力传感器介绍 任务 2、压力表的介绍与使用 模块五：工件位移的检测任务 任务 1、常见位移检测传感器介绍 任务 2、激光位移检测传感器的使用 ZXI-LD100A61 5M 2.1 激光位移检测传感器介绍与使用 2.2 PLC 检测激光位移检测传感输出值 任务 3、光栅尺检测位移 1 光栅传感器 1.1 光栅的结构与类型 1.2 光栅传感器的基本工作原理 1.3 光栅传感器的数显装置 模块六：温度检测与智能仪表 任务 1、常用温度传感器介绍 任务 2、红外温度传感器 2.1 ABSD-01A 红外温度传感器 2.2 智能显示控制仪 模块七：速度检测光电编码器测速 任务 1、通过编码器检测电机转速 1.1 增量式编码器 1.2 绝对式编码器 1.3 绝对式接触编码器 1.4 绝对式电磁编码器 1.5 光电编码器测速 模块八：传感器综合实训 任务 1、认识实验平台 任务 2、步进电机的驱动与定位 1 步进电机与驱动器及 PLC 的硬件连接 2 PLC 的硬件组态与配置 3 步进电机控制程序的编写与调试 任务 3、工件检测与分类综合实训 附件 MC_Power 指令介绍 MC_Home（使轴回原点）指令介绍 MC_MoveAbsolute（绝对定位轴）指令介绍 MC_MoveJog（在点动模式下移动轴）指令介绍 威纶通触摸屏仿真软件介绍 西门子 1200PLC 编程软件介绍 | |
10 | 工业机器人编程技术（KUKA）教材 | 1、教材整体编写要求： 教材涵盖的知识点应满足培训课程教学的需要，教材不少于 200页。教材应围绕KUKA机器人KR3编写。投标现场提供教材样本。交付时提供PDF版本电子档。 2、教材内容要求： ① 教材内容按照了解工业机器人、KR 3 R540 产品说明、库卡机器 smartPAD 示教器讲解、库卡机器人坐标系讲解、KUKA 机器人运动有关的坐标系、库卡机器人 TCP 及工具坐标系的创建、库卡机器人基坐标的创建、关于库卡机器人零点校准、库卡机器人 samrtHMl 编程界面讲解、运动指令的创建及各个参数的用途讲解、机器人奇异点位置的讲解、机器人程序中对点位参数修改及点位的重新记录、机器人程序中对点位参数修改及点位的重新记录、工作空间（笛卡尔工作空间监控）、在机器人中对常用数据类型及如何声明与初始化、变量的运算方法、KRL Arrays/数组、定义结构体 STRUC、定义字符、数字量输入输出型号的关联、机器人基础指令编程、机器人进阶逻辑指令编程二十二个部分分章节进行编写。 ② 对任务进行概括性的描述；全程配备插图或示意图让人清晰易懂。 ③内容充实，知识点丰富，可作为素材库满足教学课程使用。 ④教材需要包涵以下任务及项目内容 第一章：了解工业机器人 一、机器人的产生 1、概念的出现 2、机器人的产生 3、国际标准化组织 4、机器人的定义 二、工业机器人概况 1、工业机器人的分类 1.1、加工机器人 1.2、装配机器人 1.3、搬运机器人 1.4、包装机器人 2、工业机器人的技术发展 3、工业机器人的应用 4、工业机器人的主要生产厂家及产品 4.1、KAWASAKI (川崎 4.2、NACHI (不二越 4.3、 FANUC (发那科 4.4、YASKAWA (安川) 4.5、DAIHEN (欧希地) 4.6、ABB 4.7、KUKA (库卡） 第二章：KR 3 R540 产品说明 一、机器人系统概览 二、机械手说明 三、技术数据 1、基本数据，KR 3 R540 1)、基本数据： 2)、环境条件： 3)、连接电缆： 2、轴数据，KR 3 R540 1)、轴参数 2)、标定位置 3)、工作区域 四、倾斜位置 五、负载能力，KR 3 R540 六、负载重心 1、机器人腕部 2、法兰上的负载 3、地基负载，KR 3 R540 4、附加负载 七、标牌 八、工作区域、防护区域及危险区域 九、地基固定装置 十、机架固定装置 十一、连接电缆和接口 1、连接电缆 2、接口 A1 3、接口 A4 十二、运输 1、机器人机械系统的运输 2、运输尺寸 3、连接电缆说明 1).结构 2).接口 4、不用驱动能量移动机械手 第三章 库卡机器 smartPAD 示教器讲解 一、示教器按键介绍 1、smartPAD 按键名称 2、smartPAD 按键功能 3、smartPAD 背面按名称 4、smartPAD 背面按功能 二、smartPAD 示教器热插拔操作方法 三. smartPAD 示教器如何切换运动控制方式 1、运动模式切换方法 2、四种运动模式的介绍 四、 通过 KUKA OfficeLite 学习 smartPAD 和 samrtHMl 上常用按键及图标的图解 1、samrtHMl 页面 2、功能键的介绍 3、信息显示窗口说明 4、提示信息的类型及提示内容 5、SUBMIT 解释器介绍 五、程序运行 1、程序运行共有 5 种状态 2、演示程序运行时的效果 六、更改用户权限置 Expert（专家） 七、程序运行方式介绍 1、显示屏中切换运行方式的位置 2、三种运行方式的具体说明 3、三种模式的运动方式示例 八、工具坐标选择与基坐标选择 九、增量式手动移动 十、坐标系与 6D 鼠标 1、按键与 6D 鼠标使用时设置坐标系的位置 2、使用 6D 鼠标的设置方法 十一、调节运行倍率的方法 第四章 库卡机器人坐标系讲解 一、坐标系分类 二、按轴坐标的运动 1、机器人轴的运动 2、按轴坐标的手动移动的安全提示 3、操作步骤：执行按“轴坐标”的运动 三、与机器人相关的坐标系 四、机器人在世界坐标系中运动 1、手动移动世界坐标系的原则 2、在世界坐标系中的手动移动原理 3、使用世界坐标系的优点 4、使用 6D 鼠标 5、执行平移 （世界坐 标系） 五、在工具坐标系中移动机器人 1、在工具坐标系中手动移动 2、工具坐标时手动移动的原则 3、使用工具坐标移动的操作步骤 六、在基坐标系中移动机器人 1、基坐标系说明 2、基坐标手动移动原理 3、使用基坐标系的操作步骤 七、外部附加轴 八、停机反应 第五章 KUKA 机器人运动有关的坐标系 一、与库卡机器人运动有关的坐标系 二、KUKA 机器人在世界坐标系中的运动 1、世界坐标系下机器人的运动方式 2、世界坐标系下机器人运动的注意事项 三、KUKA 机器人在工具坐标系中的运动 1、在工具坐标系中，可以以下自由度方向移动的机器人 2、关于工具坐标系 1.工作坐标系下手动操作机器人的注意事项 2.使用工具坐标系的优点 3.工具坐标系的建立及工具测量 3、工具坐标系下机器人运动的特点 第六章 库卡机器人 TCP 及工具坐标系的创建 一、工具设定的方法 1、XYZ 4 点法 2、ABC 2 点法 3、XYZ 4 点法与 ABC 2 点法在工具坐标设定时的作用 第七章 库卡机器人基坐标的创建 一、Base 基坐标 二、基坐标测量的方法 1、3 点法操作步骤 1）.具体测量步骤 2）、使用基坐标示教时需要注意点 第八章 关于库卡机器人零点校准 一、常见机器人零点丢失的原因 二、未进行机器人轴的零点标定会有什么影响 三、零点校准的工具 四、零点校准的工具如何安装 五、机器人进行零点校准的具体操作步骤 第九章 库卡机器人 samrtHMl 编程界面讲解 一、samrtHMl 编程界面部分介绍 二、按键栏的功能介绍 三、程序界面的介绍 第十章 运动指令的创建及各个参数的用途讲解 一、创建新的运动指令 二、运动方式 1、点到点 2、沿轨迹的运动 三、在 PTP 、 LIN 和 CIRC 联机表格中输入参数 第十一章 机器人奇异点位置的讲解 第十二章 机器人程序中对点位参数修改及点位的重新记录 一、如何重新记录点位数据 二、如何修改点位参数及点位数据 第十三章 机器人操作权限等级变更 第十四章 工作空间（笛卡尔工作空间监控） 第十五章 在机器人中对常用数据类型及如何声明与初始化 一、常用的数据类型 二、变量概述 三、KRL 中变量的生存期 四、变量命名规范 五、变量的双重声明 六、变量的生存期/有效性 七、在 KRL 编辑器中声明、初始化变量 八、SRC 文件中的程序结构 九、简单数据类型变量在 SRC、DAT、$CONFIG.DAT 中声明变量步骤 1、在 SCR 文件中创建变量 2、在 DAT 文件中创建局部变量 3、在$CONFIG.DAT 中创建变量 4、在 DAT 文件中创建全局变量 十、简单数据类型变量的初始化 1、KRL 初始化说明 2、初始化的方法：（整数的初始化） 十一、使用 KRL 初始化时的操作步骤 1、在 SRC 文件中声明和初始化 2、在 DAT 文件中声明和初始化 3、在 DAT 文件中声明和在 SRC 文件中初始化 十二、常量 一、常量的概述 二、常量命名规范 三、常量的声明和初始化 四、如何新建程序模块及如何显示 SRC 文件与 DAT 文件 五、在$CONFIG.DAT 中声明全局变量的方法 第十六章 变量的运算方法 一、用 L KRL 对简单数据类型的变量值进行操作 1、用 KRL 修改变量值的方法 2、数据操作时的关系 1).使用数据类型 REAL 和 INT 时的数据更改 2).使用整数值运算时的特点 3).比较运算:通过比较运算可以构成逻辑表达式 4)逻辑运算:通过逻辑运算可以构成逻辑表达式 5).运算将根据其优先级顺序进行 3、数据操作时的操作步骤 4、验证是 VAR 是否进行了数学运算的方法 第十七章 KRL Arrays/数组 一、KRL Arrays / 数组 二、KRL 数组定义 1、数组声明 2、在 SRC 文件中对数组进行声明并初始化 三、一维数组、二维数组、三维数组如何理解 四、使用 Arrays 时的操作步骤 五、示例演示 第十八章 定义结构体 STRUC 一、定义结构体关键词 STRUC 二、初始化方法分为两种 第十九章 定义字符 一、如何定义字符 二、实际演示 第二十章 数字量输入输出型号的关联 一、如何使数字量输入/输出型号的关联 二、实际操作 第二十一章 机器人基础指令编程 一、程序内数字量输入输出信号介绍 1、程序内数字量输入/输出应用 2、编程示例 二、注释行及注解的应用 1、注释行及注解的介绍 2、实际使用示例 三、GOTO 跳转指令 1、GOTO 指令介绍 2、实际使用示例 四、Wait sec 时间等待 1、Wait sec 指令介绍 2、实际使用示例 五. HALT 暂停指令 1、HALT 暂停指令介绍 2、实际使用示例 六、CONTINUE：继续(流程控制) 1、CONTINUE 指令介绍 2、实际使用示例 七、用全局之程序工作 1、全局子程序介绍 2、实例演示 八、使用程序流程控制 1、FOLD 指令介绍 2、实例演示 九、LOOP 循环 1、LOOP 循环介绍 2、实际演示 第二十二章 机器人进阶逻辑指令编程 一、询问或 IF 分支 1、IF 指令分支介绍 2、实际演示 二、计数循环 FOR 1、计数循环 FOR 介绍 2、实际演示 三、White 循环 1、While 当型循环原理 2、实际演示 四、REPEAT 直到型循环原理 1、REPEAT 循环介绍 2、实际演示 五、SWITCH-CASE 分支编程 1、SWITCH-CASE 分支介绍 2、实际演示 六、用计时器测量节拍 1、Timer_Stop[n]讲解 2、实际演示 七、更改自动倍率 1、如何使用系统变量更改运行倍率 2、实际演示 八、实现机器人对点位偏移的应用 1、使用系统变量（$POS_ACT）进行点位偏移 2、实际演示 3、定义一个数据进行偏移 4、实际演示 九、中断程序 1、如何理解中断编程 2、使用中断时的重要步骤 3、中断编程概述 4、中断编程应用 5、示例演示 十、用户自定义的信息编辑 1、第一步： 定义作者（来源）、编号、内容（关键字） 2、第二步： 定义占位符 3 3、第三步：定义信息生成后的选项 、第三步：定义信息生成后的选项 4 4、第四步：生成信息 、第四步：生成信息 5、完整写屏的程序编辑编辑与程序的讲解 6、程序示例 7、写屏程序演示 | 一套 |
11 | 工业机器人概论教材 | 1、教材整体编写要求： 教材涵盖的知识点应满足培训课程教学的需要，教材不少于 200页。教材应围工业机器人编写。投标现场提供教材样本。交付时提供PDF版本电子档。 2、教材内容要求： ① 教材内容按照什么是工业机器人、机器人技术的学习与实践、机器人行业的进入与职业规划三个部分分章节进行编写。 ② 对任务进行概括性的描述；全程配备插图或示意图让人清晰易懂。 ③内容充实，知识点丰富，可作为素材库满足教学课程使用。 ④教材需要包涵以下任务及项目内容 第一部分 什么是工业机器人 第一章 机器人的世界 一、机器人时代的来临 二、机器人的过去与未来 三、机器人的主要厂家与产品 四、机器人与人工智能 本章作业 第二章 机器人的技术与分类 一、机器人的技术简介 二、机器人的分类 三、工业机器人的分类与特点 本章作业 第三章 工业机器人与智能制造 一、自动化生产线的发展与智能制造 二、工业机器人在智能制造中的角色 三、智能制造的发展趋势 本章作业 第四章 机器人工作站实例 一、工业机器人码垛工作站 二、工业机器人喷涂工作站 三、工业机器人上下料工作站 本章作业 第二部分 机器人技术的学习与实践 第五章 工业机器人的系统集成 一、什么是系统集成 二、工业机器人工作站的组成 三、如何构建一个机器人工作站 本章作业 第六章 自动控制与机电一体化 一、什么是自动控制 二、什么是机电一体化 三、自动化生产线的典型结构 本章作业 第七章 机械与机械装配的学习 一、机械与机械装配在机器人工作站构建中的作用 二、机械与机械装配应掌握的知识与技能 三、如何学习机械与机械装配 本章作业 第八章 电器与电气控制的学习 一、电器与电气控制在机器人工作站构建中的作用 二、电器与电气控制应掌握的知识与技能 三、如何学习电器与电气控制 本章作业 第九章 自动控制编程与机器人编程的学习 一、什么是PLC 二、PLC是如何编程的 三、如何学习PLC编程 四、什么是机器人编程语言 五、如何学习机器人编程语言 本章作业 第十章 交流与管理知识的学习 一、学习机器人，为什么要学习交流与管理 二、如何提高交流能力 三、如何理解管理并提高工作效率 本章作业 第三部分 机器人行业的进入与职业规划 第十一章 工业机器人行业的前景 一、德国工业4.0与中国制造2025 二、制造业的产业升级与机器人技术的机遇 三、工业机器人的非工业应用及前景 本章作业 第十二章 工业机器人行业的岗位分布 一、机器人系统集成公司的岗位分布 二、机器人系统集成公司的岗位要求 三、其它企业的机器人岗位需求 本章作业 第十三章 工业机器人行业的职业规划 一、在企业中如何提高知识水平与技能水平 二、如何在机器人行业中进行自己的职业规划 三、如何在机器人领域创业 本章作业 | 一套 |
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