招标
西安石油大学2024年11月政府采购意向
金额
85万元
项目地址
陕西省
发布时间
2024/10/23
公告摘要
公告正文
为便于供应商及时了解政府采购信息，根据《财政部关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）等有关规定，现将本单位2024年10月至2024年11月采购意向公开如下：
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额(万元) | 预计采购时间 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 西安石油大学非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发 | 采购内容:拟采购用于科学研究项目，包括非标设备研制和控制软件开发；主要功能或目标:（1）非磁性垂直管板爬行机器人，1台。主要要求：通过机械涨足方式可以完成在非磁性垂直管板管壁面全位置爬行；爬行过程中具有10kg负载能力，不发生脱落或坠落现象；定位精度：±1.5mm；行进速度：0～5m／min；机器人具有安全自锁功能，即在意外断电、断气等情况发生后可以吸附管板4小时；具备图像和视频系统；整机重量不超过20kg。 （2）爬行机器人控制软件，1套。主要要求：能够完成爬行机器人在垂直管板管壁面全位置爬行运动规划；能够提供机器人运动姿态和状态信息；具备自动定位及视屏、图像显示功能；能根据图像进行位置纠偏；具有避障功能，可以预报运动故障点，提示／警示越障路线；具备历史运动轨迹查询，对历史运动轨迹路线进行编辑可形成新的运动轨迹路线等功能；具备软件安全报警功能；需满足的要求:供应商基本要求： （1）供货商类型应符合国家政策要求； （2）需提供符合国家和行业规范的、质量可靠、全新的优质设备； （3）仪器设备质保期不低于1年，仪器设备出现问题能够24小时内响应并及时提供快速的解决方案。 | 85.00 | 2024年11月 | 无 |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
西安石油大学
2024年10月23日
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