项目名称:近化学实验教学共享平台之可移动机械臂
项目编号:A-WZBX0419
采购单位:
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预 算: ￥ 549200
供应商资质要求: 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
采购商品:可移动协作机械臂
采购数量:1
计量单位:台
所属分类:
品牌:
型号:
技术参数及配置要求:1. 执行机构：CR5S协助机器人本体：1)具有6个自由度；2)工作半径不小于900mm； 3)最大臂展不小于1096mm；4)额定负载5kg；5)重复定位精度±0.02mm；6)通信接口支持TCP/IP, Modbus, EtherCAT, 无线网络；7)防护等级IP54；柔性电子皮肤总成感知类型：接近觉-触觉感知感知目标：人体、金属、液体等；感知距离：5-15cm； 8) 编程语言支持脚本和图形化编程示教方式为手持示教器和APP。
2. AGV移动机器人：
导航方式；激光 SLAM；驱动形式：双轮差速；长*宽*高（mm）（不含机械臂）不大于845*585*700mm；最大负载（kg）：300KG；导航速度（m/s）不小于1.5；综合续航：不小于8h；网络接口支持：两路 M12 X-Code 千兆以太网和Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac。
3. 海康威视视觉单元：相机：有效像素：160万；色彩：彩色分辨率：1408 × 1024增益：0~15 dB；靶面尺寸：1/2.9"；最大采集帧率：60 fps；曝光时间：16 μs~1 sec；像素格式：RGB 8，Mono 8；数据接口：Fast Ethernet（100Mbit/s）；视觉系统软件：高精度定位、测量、识别算法，可实现计数、有无、测量、识别等功能；提供定位功能：不小于13个，包括斑点计数、边缘计数、图案计数、几何测量、字符识别、颜色比较、码识别等；传感器类型：CMOS，全局快门数字I/O：17-pin M12接口提供供电、以太网、数字IO、串口功能；识别工具：不小于4个，包括条码识别、二 维码识别等；支持支持RS-232、TCP、UDP、FTP、ModBus、PROFINET、EtherNet/IP等多种通讯模式 。
4. 3D相机：有效像素：130万像素；色彩：彩色视野范围：284×232@400mm~544×438@800mm；接口（工控机端）：RS-232； Gige；工作距离：400-800mm；测量精度：±0.05-±0.25mm；扫描时间：0.6-1s；输出结果：空间三维坐标及姿态信息X,Y,Z,a,b,c；软件优化算法消除镜头畸变。
5. 六轴力矩传感器：
直径：75mm高度：31.5mm过载水平：300%FS精度：0.1%FS准度：0.5%FS重量：0.28kg工作温度：5~80℃采样分辨率：24Bit采样频率：1000Hz供电电压：9~24VDC通信方式：RS422/RS485/ModBus/CAN/EtherCAT/EtherNET/USB。
6. 大寰电动夹爪：最大推荐负载：3 kg；抓持力（单侧）：45~160 N；总行程：5 -100mm；位置重复精度：±0.03 mm；打开/闭合时间：0.7 s/0.7 s；传动方式：丝杆螺母+连杆机构；运行噪音：< 50 dB；通讯协议：标配：Modbus RTU（RS485）， Digital I/O；选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT。
7. 柔性夹具开发套件包
（1）集成驱动控制单元： 拥有3档可调节输出气压范围，全面支持从柔爪到柔指的驱动。 2.手动旋钮式调压。 3. 一体化面板集成数显与操作按钮。 4. 拥有手动（按钮）和自动(I/O电平信号）两种控制模式，通配各种机械臂,PLC终端。 5. 配备安装块及工业导轨卡槽，多种安装方式(平面安装,挂壁安装,卡槽安装)。 6.IP54电气防护等级，防水防尘，适用各种恶劣工况，拥有智能的报警功能，安全，稳定，无需担心误操作，产品通过欧盟CE安全认证(要求提供CE认证证书)。
（2）柔指模块：标准型手指模块 2.安全工作气压：-100~120kPa
（3）柔爪模块：附带直通进气金具 2.安全工作气压：-80~100kPa
（4）滑移安装板：按形状和槽长度分为不同款式 2.可用于手指模块[FM]与法兰连接模块[FCM]间的装配 3.手指模块[FM]的安装角度和位置可自由调节
（5）法兰连接模块：符合 ISO 9409-1:2004 标准 （即 国标 GB/T 14468.1- 2006/），适配于市面上大部分机器人法兰； 自重轻，适用于轻量型多关节机器人，建议最大负载 5 kg；可用于高精度搬运，装配等场景 4.可选配不同长度。
售后服务:保修期1年及以上，提供技术支持和培训;

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