中标
长沙职业技术学院智能网联汽车实训室合同公告
智能网联汽车实训室L1低速自动驾驶实验车线控底盘检测台定位组合导航通信CAN卡感知设备超声波雷达线束连接摄像头16线激光雷达毫米波雷达调车辅助工具车载显示终端自动驾驶软件线控转向系统线控制动系统线控换挡系统线控驱动系统ADAS控制策略仿真实验台ADAS控制策略仿真实验软件自适应巡航车道偏离预警自动紧急制动盲区预警驾驶模拟器座椅舱汽车模拟方向盘控制终端可移动一体化V2X感知基站车路协同控制器低速自动驾驶实验车线控底盘企业级路由器低速自动驾驶实验车支架智能网联红绿灯太阳能板调试工作台装调操作台无人车自动驾驶仿真测试考训台3D虚拟仿真引擎高精地图仿真系统智慧交通场景仿真系统车辆感知仿真系统自动驾驶仿真系统车联网应用实训平台行业应用软件专业在线教学资源平台技能视频类教学资源技能视频类资源超声波传感器整车联调测试自动驾驶系统功能模块离线验证超声波雷达整车联调常见故障排查自动驾驶电气盒盖板安装复原超声波雷达CAN总线通讯检测录制地图车载卫星导航定位系统整车联调测试GNSS接收机设备安装卫星导航定位系统参数配置GNSS接收机外观检查GNSS接收机全状态数据线束连接GNSS天线安装GNSS接收机安装卫星导航定位系统杆臂值测量Y轴方向杆臂误差值测量X轴方向杆臂误差值测量Z轴方向杆臂误差值测量车载惯性导航系统整车联调测试惯性测量单元安装惯性测量单元整车联调热风焊台数显恒温电焊台烙铁头焊锡丝松香镊子吸锡器清咀器万用接线盒汽车维修工具六角套筒万向接头套内六角扳手公制全抛光两用扳手全抛光棘轮两用快扳活动扳手全抛光两用快扳一字形螺丝批十字形螺丝批钢丝钳尖嘴钳轴用直口卡簧钳穴用直口卡簧钳钢卷尺公制塞尺钢直尺玻璃纤维柄圆头锤磁性捡拾器橡塑柄美工刀数字示波器独立直流电源总线分析仪信号发生器工具车卧式低位液压千斤顶M1低速自动驾驶实验车8寸平板企业级千兆交换机GPS北斗信号放大器软件维护升级设备维护安装工艺材料配套件制造运输安装调试系统故障部件损坏备品备件管理费测试预验收预测试验收设备系统设备硬件操作手册使用手册试运行报告设备到货清单项目实施报告资料验收报告
金额
225.3万元
项目地址
湖南省
发布时间
2021/11/15
公告摘要
项目编号cscg-2021091000052
预算金额9.8万元
招标联系人-
中标联系人-
公告正文

长沙职业技术学院智能网联汽车实训室合同公告合同公告

公告日期:2021年11月15日

合同正文
货物类项目政府采购合同协议书

政府采购合同编号:CSCG-GK-202109100005-1

采购人(全称): 长沙职业技术学院 (甲方)

中标(成交)供应商(全称): 上海景格科技股份有限公司 (乙方)

  为了保护甲、乙双方合法权益,根据《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国政府采购法》及其他有关法律、法规、规章,双方签订本合同协议书。采购人与中标(成交)供应商应当根据合同的约定依法履行合同义务。政府采购合同的履行、违约责任和解决争议的方法等适用《中华人民共和国民法典》。

1.项目管理信息 (1)采购方式:  公开招标   (2)项目名称:  智能网联汽车实训室    (3)采购计划编号: CSCG-202109100005   

2.合同标的及金额
序号 标的名称 政府采购品目 型号规格 数量单位 数量 总价(元)
1 M1低速自动驾驶实验车 其他专用汽车 1)线控底盘①尺寸:约1164*726*478(mm);②轴距:约660mm ;③驱动形式:前转后驱,阿克曼(可做汽车教学,非机器人差速);④轮距:约606mm;⑤充电器:AC220V独立充电器⑥电池参数:20Ah;⑦最小转弯半径:1.5m;⑧爬坡角度:20°;⑨悬挂方式:整体桥式;2)计算单元CPU:8核ARM64架构2.26GHz(4x2MB L2 + 4MB L3);GPU:512颗Volta架构CUDA。 3)定位组合导航M2:①数据输出:定位数据(20Hz)、INS 位置/姿态数据(200Hz)、IMU原始数据(125Hz);②通信接口:RS232/RS485、USB2.0、网口;③输入电压:12V/2A;④IMU惯性测量单元:1个;4)通信CAN卡 :USB CAN;路由器:1个;5)感知设备①超声波雷达:自动驾驶超声波防撞雷达8通道总成;②摄像头:双目摄像头,1个;③激光雷达:16线激光雷达,1个;④毫米波雷达:ARS408,1个;6)支架:定制传感器支架;7)调车辅助工具:车载显示终端;8)自动驾驶软件:预置自动驾驶软件能力,支持快速部署和二次开发。 1 580000
2 线控底盘检测台 其他专用汽车 1)总体要求:线控底盘检测台用于完成理论教学、实训及鉴定考核任务,台架通过部署电动车线控底盘实现线控底盘的原理介绍、结构展示、装配、故障诊断、数据检测及考核功能;2)设备功能:检测台包含线控转向系统、线控制动系统、线控换挡系统、线控驱动系统等;3)系统具备主动控制模式和物理机构执行模式的切换;4)系统具备通过指令进行主动转向、主动制动/驻车、主动换挡、主动驱动功能:①线控转向提供控制模式、转向角、转向速率等控制接口,并可准确执行控制指令,提供实时转向角、转向速率等信息反馈;②线控制动/驻车提供控制模式、踏板开度、驻车制动控制、电子手刹等控制接口,并可准确执行控制指令,提供实时电子制动踏板开度、物理制动踏板开度、电子手刹状态等信息反馈;③线控换挡提供控制模式、档位控制等控制接口,并可准确执行控制指令,提供实时档位信息、控制模式状态等信息反馈;④线控驱动提供控制模式、踏板开度等控制接口,并可准确执行控制指令,提供实时电子油门踏板开度、物理油门踏板开度、控制状态等信息反馈;5)系统具备限值保护功能;6)系统具备常见故障检测和诊断功能;7)转向系统控制执行精度±2°;8)线控制动系统响应时间不大于200ms;9)线控驱动系统响应时间不大于200ms;10)测试软件:①测试软件可集成线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统的功能或每个系统有单独的测试软件;②支持CAN/CANFD通信;③测试软件测试内容:线控功能测试,包含线控系统的控制指令请求与执行测试等;故障测试,包含故障码读取与清除测试;故障至少包含短路,断路,虚接等;11)台架技术规格:①尺寸(长宽高):约1400*1000*1600mm;②主体材质铝型材;③面板为铝塑板UV喷绘工艺;④万向脚轮(2制动,2活动)。 1 85000
3 ADAS控制策略仿真实验台 其他专用汽车 1)设备要求:采用虚拟仿真技术开发模拟真实驾驶场景,通过模拟驾驶舱配合ADAS控制策略仿真实验软件能够完成自适应巡航、车道偏离预警、自动紧急制动、盲区预警等项目的教学实训,支持学习高级驾驶辅助系统核心功能及其在真实场景中如何发挥作用等相关知识点,支持学生通过对高级驾驶辅助系统各项标定参数进行调整,学习不同参数状况下的决策逻辑和控制逻辑;2)设备组成:ADAS控制策略仿真实验台主要包含四大部分:ADAS控制策略仿真实验软件、驾驶模拟器座椅舱、汽车模拟方向盘、控制终端;3)功能要求:①传感器位置展示:可展示各个模块工作的传感器在实车的位置信息;②传感器基本参数设置:可进行传感器的基本参数设置,如监测范围、工作阈值的调整等;③传感器工作原理展示:将传感器内部工作时监测场景信号实时以信息形象化表现,展示传感器检测原理;④传感器检测工作效果展示:显示传感器在车辆运行时工作的检测效果,形象化的展示测距、环境感知效果;⑤界面显示:模拟特斯拉model3的界面显示,并同步车辆在场景中的运行状态和功能选择;⑥模拟驾驶操作:驾驶座舱的方向盘和制动加速踏板可以完全控制模拟场景内的车辆行驶,如车辆加速、减速、转向操作;4)实训项目①自适应巡航(ACC):根据本车和前车之间的相对距离和相对速度等信息,对车辆进行速度控制,使本车与前车保持安全距离行驶;②车道偏离预警(LKA):检测汽车在车道标线之间的位置,如果未使用变道信号而汽车越过了车道标线,该系统就会发出警告,提醒驾驶员;③自动紧急制动(AEB):存在碰撞危险时对驾驶者进行警告,当碰撞预警持续一段时间后,驾驶人若仍未采取制动操作,系统将辅助驾驶员自动完成紧急制动;④盲区预警(BSM):通过车载传感器检测两外后视镜视觉盲区、侧后方和相邻车道后方移动物体(如汽车、摩托车、行人等),并进行报警提示;⑤自动泊车辅助(APA):利用车载传感器探测有效泊车空间并辅助控制车辆完成泊车操作;⑥自适应大灯(AFS):通过感知车辆行驶状态、路面变化以及天气环境等信息,自动控制前照灯实时进行照明,为驾驶员提供最佳照明效果;5)ADAS控制策略仿真实验软件技术指标:①采用Unity 纯三维引擎交互技术;②基于特斯拉model3车型,展示特斯拉model3的高级驾驶辅助系统内容;③虚实结合,采用虚拟仿真技术模拟驾驶场景,通过驾驶模拟器座椅舱操作还原真实的驾驶体验,形象的了解高级驾驶辅助系统核心功能及其在真实场景中如何发挥作用;6)驾驶模拟器座椅舱技术指标:①座舱底部安装360°可刹式万向轮;②主框架由2mm以上厚度的钢材构成;③安装运动风格驾驶员座椅,靠背角度可调;7)汽车模拟方向盘技术指标:①双马达力反馈技术:②易于使用的游戏控制键及LED指示灯;③底板踏板装置,非线性刹车踏板仿效压敏制动系统;④操作系统兼容Windows10;8)控制终端:①CPU:i7-6700K同级或以上; ②内存:16G同级或以上;③硬盘:固态硬盘256G同级或以上;④显卡:4G独立显卡同级或以上。 1 240000
4 L1低速自动驾驶实验车 其他专用汽车 此低速车开发套件包含低速自动驾驶实验车1辆、可移动一体化V2X感知基站1台、智能车载终端(OBU)1个、车路协同控制器1个;1)低速自动驾驶实验车线控底盘:①尺寸:约1164*726*478(mm);②轴距:约660mm ;③驱动形式:前转后驱,阿克曼;④轮距:约606mm;⑤充电器:AC220V 独立充电器⑥电池参数:20Ah;⑦最小转弯半径:1.5m;⑧爬坡角度:20°;⑨悬挂方式:整体桥式;2)低速自动驾驶实验车计算单元:①CPU:8核ARM64架构2.26GHz(4x2MB L2 + 4MB L3);②GPU:512颗Volta架构CUDA; 3)低速自动驾驶实验车定位①组合导航M2数据输出:定位数据(20Hz)、INS 位置/姿态数据(200Hz)、IMU原始数据(125Hz);②通信接口:RS232/RS485、USB2.0、网口;③输入电压:12V/2A;④IMU惯性测量单元:1个;4)低速自动驾驶实验车通信:①CAN卡:USB CAN;②路由器:1个;5)低速自动驾驶实验车感知设备:①超声波雷达:自动驾驶超声波防撞雷达8通道总成;②摄像头:双目摄像头,1个;③激光雷达:16线激光雷达,1个;④毫米波雷达:ARS408,1个;6)低速自动驾驶实验车支架:定制传感器支架;调车辅助工具:车载显示终端;7)低速自动驾驶实验车自动驾驶软件:预置自动驾驶软件能力,支持快速部署和二次开发;8)基于车路协同要求改制控制器,支持更高优先级控制指令;9)可移动一体化V2X感知基站:V2X感知基站含低时延相机*4;智能路侧单元*1;信控系统;移动电源 10)智能车载终端(OBU):①车载系统以车载单元为核心,整合汽车内部及外部传感器信息,与路侧系统交换数据,实现T/CSAE 53-2017标准和SAE J2945标准等定义的标准场景;②车载单元内置GPS/北斗双模模块,以10Hz频率更新设备位置信息;③OBU支持CAN总线,可以获取车辆的控制和状态信息;④OBU支持4G和以太网接口,可以对设备做本地和远程固件升级;⑤OBU支持DSRC/LTE-V双模通信,可以支持T/CSAE 53-2017标准;⑥OBU内置Wi-Fi模块,支持作为Wi-Fi AP和Client使用;⑦OBU支持RS232串口和USB OTG功能,可以接入具备同等接口的第三方设备;11)车路协同控制器:①额定电压:DC12V;②工作电压:DC9V~16V;③通信方式:CAN2.0B。 1 695000
5 智能网联红绿灯 其他灯具 1)类型:四面三灯;2)高度:约2500mm;3)升降高:约3200mm;4)太阳能板:50W多晶硅太阳能板。 2 7000
6 调试工作台 其他服务 1)尺寸规格:约1500*600*750(mm);2)桌子可折叠,环保板材,带脚轮。 2 1960
7 装调操作台 其他服务 1)工作台桌面采用防静电板材料;2)工作台配有标准工具抽屉,每个抽屉都装有独立的防倾斜自锁系统;3)尺寸规格:约1500*750*850(mm);4)承重:约1000kg。 3 8940
8 D1无人车(桌面型) 其他专用汽车 1)电机减速比:1:18;2)最大速度:2.33m/s;3)额定负载能力:约22kg;4)最小转向半径:1.29m;5)电池续航能力:约4小时(空载);6)电源:22.2V 5000mah+2A充电器;7)舵机:60kg扭矩数字舵机;8)电机:100W直流有刷电机;9)编码器:500线 AB相光电编码器;10)悬挂系统:独立悬挂。 2 150000
9 自动驾驶仿真测试考训台 其他服务 1)设备要求:基于3D虚拟仿真引擎、高精地图与车辆技术开发,可实现车辆、环境、天气等自动驾驶场景核心要素的几何、逻辑与物理层次高还原度仿真教学;2)软件模块组成:主要由高精地图仿真系统、智慧交通场景仿真系统、车辆感知仿真系统与自动驾驶仿真系统构成;3)软件功能要求:①高精地图仿真系统高精地图系统具备从零创建或文件导入自动驾驶系统所需的高精地图;地图包括路段、红绿灯、交通标示牌模型库、工具车、障碍物等核心要素;a)创建基础道路信息:支持使用地图仿真系统的内置路段模块中选择想要搭建的道路模型(包括:L型道路、R型道路、直线型道路、环形道路),搭建城市交通系统;b)创建交通基础要素:支持在搭建好的基础道路上,通过系统内置的工具车模块,选择一组或多组工具车,并规划工具车的行驶路径;支持通过参数设计模块,编辑车辆的初始位置与终点位置,使工具车沿着自带算法进行驾驶;支持通过参数设计模块,编辑工具人的初始位置与终点位置,使工具人沿着自带算法进行行走;支持在搭建好的基础道路上,通过系统内置的障碍物模块,选择不同的障碍物,并通过参数模块编辑障碍物在道路上的位置信息;支持在搭建好的基础道路上,通过系统内置的交通标示牌模块,选择不同的标识牌,并通过参数模块编辑标识牌在道路上的位置信息;支持在搭建好的基础道路上,通过系统内置的红绿灯模块,在不同的路口规划红绿灯组的运行算法;并通过参数模块编辑红绿灯的位置信息与对应的路段绑定,并设置红绿灯的时长;c)创建高精地图:支持在搭建的基础道路上创建高精地图,绘制车道线、路口、停止线、减速带等核心高精地图要素;支持在基础路段上创建高精地图扯到线段,标记路段的起始点、终点与转向(左转、右转、直行),设置车道线的航路点;支持基于基础道路创建交叉路口,并在交叉路口设置红绿灯系统,绘制红绿灯系统的高精地图控制信息;支持创建停靠线,并将停靠线与红绿灯系统绑定;d)导出高精地图:使用系统的地图导出功能,可以将高精地图信息导出;②智慧交通场景仿真系统智慧交通场景仿真系统采用先进的3D仿真引擎技术开发,支持对真实世界的高还原度模拟仿真;系统支持在道路两旁规划学校、医院、办公楼、便利店等核心城市场景;支持设置场景的天气模式,模式包括:晴天、下雨天、下雪天三种模式;支持设置当前场景的所属的时间段(0-24H);③车辆感知仿真系统车辆感知仿真系统针对智能网联汽车的感知系统与动力学系统进行系统仿真;仿真对象主要为汽车车身、摄像头、激光雷达、毫米波雷达,通过对车身、传感器核心参数的设定使得汽车拥有不同级别的自动驾驶能力;a)创建智能网联汽车:支持选择系统中自带的车型(白车身、不带智能网联感知系统),设置汽车的颜色、can总线的计数频率;b)装调汽车感知系统:具备摄像头仿真功能,支持选取系统内置的设置头,并将其安装至汽车上,可以通过参数区或鼠标来修订摄像头的坐标位置、俯仰角、航向角、横滚角;可设置摄像头的分辨率、拍摄频率、图片质量、视野范围、最近视野与最远视野等参数;具备Lidar仿真功能,支持选取系统内置的激光雷达,并将其安装至汽车上,可以通过参数区或鼠标来修订极光雷达的坐标位置、俯仰角、航向角、横滚角;可设置激光雷达的线数(16/32),检测的最小距离与最大距离,雷达的旋转频率,测量旋转的角度范围、视野范围、中心角度等核心参数;具备GPS仿真功能,支持选取系统内置的GPS,并将其安装至汽车上,可以通过参数区或鼠标来修订GPS的坐标位置、俯仰角、航向角、横滚角;具备IMU仿真功能,支持选取系统内置的IMU,并将其安装至汽车上,可以通过参数区或鼠标来修订IMU的坐标位置、俯仰角、航向角、横滚角;具备Radar仿真功能,支持选取系统内置的超声波雷达,并将其安装至汽车上,可以通过参数区或鼠标来修订radar的坐标位置、俯仰角、航向角、横滚角;c)云车库系统:系统在云端不断更新内置的新车型;支持下载、复用相关车型,并创建自己的智能网联汽车;④自动驾驶仿真系统a)系统内置连接高级(无人)驾驶算法,在运行自动驾驶仿真时,系统可实时显示车辆的相关信息,如油门、刹车、转向等核心数据;b)支持设置汽车已安装好的感知传感器(摄像头、雷达、IMU、GPS等)是否有效,来动态验证汽车的自动驾驶功能;c)支持动态设置感知传感器系统画面是否在仿真系统中显示,如可开启摄像头画面,显示激光雷达扫描结果等;d)支持设置自动驾驶车辆的驾驶轨迹点位,自动驾驶仿真系统经过算法会规划出最优路径;4)仿真模拟终端要求①CPU:i7 同级别或以上配置②内存:16G同级别或以上配置③硬盘:250G同级别或以上配置④显卡:6G同级别或以上配置 2 204000
10 车联网应用实训平台 行业应用软件 详见招标文件第四章 技术规格、参数及要求 1 124500
11 专业在线教学资源平台 行业应用软件 1)平台组成:专业在线教学资源平台主要由技能视频类教学资源和功能模块组成;2)技能视频类资源①超声波传感器整车联调测试:包含自动驾驶系统功能模块离线验证、超声波雷达线束连接、超声波雷达整车联调及常见故障排查等知识点;②超声波雷达线束连接:包含检查超声波雷达控制器与探头间线束连接是否正常、检查防碰撞雷达电源线与自动驾驶低速车配电盒是否连接正常、线束连接完成后,将自动驾驶电气盒盖板安装复原等知识点;③超声波雷达整车联调:包含超声波雷达CAN总线通讯检测、超声波雷达与自动驾驶系统联调测试、录制地图等知识点;④车载卫星导航定位系统整车联调测试:包含GNSS接收机设备安装、卫星导航定位系统参数配置、自动驾驶系统功能模块离线验证、卫星导航定位系统整车联调及故障排查等知识点;⑤GNSS接收机设备安装:包含GNSS接收机外观检查、GNSS接收机全状态数据线束连接、GNSS天线安装、GNSS接收机安装等知识点;⑥卫星导航定位系统杆臂值测量:包含Y轴方向杆臂误差值测量、X轴方向杆臂误差值测量、Z轴方向杆臂误差值测量等知识点;⑦车载惯性导航系统整车联调测试:包含自动驾驶系统功能模块离线验证、惯性测量单元安装、惯性测量单元整车联调及常见故障排查等知识点;⑧自动驾驶循迹功能测试:包含录制地图、基于惯性测量单元的循迹功能验证等知识点;3)功能模块①支持教师将自己组织完善的课程结构资源共享至平台,与本校教师分享;同时可以将其他教师共享的课程资源导入至自己的课程中,充分利用,资源共享;②支持删除自己共享的课群;③支持资源批量上传,教师上传的资源在本校共享使用;④支持按关键字搜索和文件名搜索资源;⑤支持按专业、元素、资源格式与来筛选资源,支持筛选自己上传的资源;⑥支持资源下载,支持资源复制到我的云盘下与课程内容;支持专业的添加、修改和删除;⑦支持自己添加标签、编辑和删除标签;4)技术要求①技术架构:a)系统采用C/S架构;C/S客户端支持免维护在线更新,及时快捷;b)基于Net平台开发;c)C/S结构采用MVVM框架;②部署环境:a)平台采用云服务器进行部署;b)采用云存储方式存储平台资源。 1 98000
12 热风焊台 其他服务 1)输入电压:AC220V 50Hz;2)输出电压:DC12-28V;3)功率消耗:70W;4)控温范围:200℃-500℃;5)套装包括:数显恒温电焊台*1、烙铁头*3、焊锡丝*1、松香*1、镊子*2、吸锡器*1、清咀器*1; 2 1160
13 万用接线盒 其他服务 1)接线盒有多种型号的探针、接头以及接线,宽窄厚薄不一的片状、圆形接头或探针以及凸凹配对的连接器;2)可以满足各型汽车接插头引线的需求,而且可以很好的配合万用表以及示波器等测量工具使用。 2 7600
14 汽车维修工具58件套装 其他专用汽车 套装包含:1)14件 10mm系列六角套筒(6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19mm);2)1件 10mm系列专业快速脱落棘轮扳手;3)1件 10mm系列万向接头;4)9件 套内六角扳手(1.5,2,2.5,3,4,5,6,8,10mm);5)12件 公制全抛光两用扳手(8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19mm);6)1件 全抛光棘轮两用快扳17mm;7)1件 活动扳手10寸;8)2件 全抛光两用快扳(13,14mm);9)3件 一字形螺丝批(6*38mm,3.2*75mm,5*100mm);10)4件 十字形螺丝批(#2*38mm,#0*75mm,#1*100mm,#2*150mm);11)1件 钢丝钳8寸;12)1件 尖嘴钳6寸;13)1件 轴用直口卡簧钳5寸;14)1件 穴用直口卡簧钳5寸;15)1件 钢卷尺5m*19mm;16)1件 23片套公制塞尺(0.02mm-1mm);17)1件 钢直尺300mm;18)1件 玻璃纤维柄圆头锤1磅;19)1件 磁性捡拾器380mm;20)1件 橡塑柄美工刀8节18*100mm。 2 2200
15 数字示波器 其他服务 1)带宽:100MHz;2)通道数:2;3)采样率:3.5ns;4)采样率:1GS/s 5)记录长度:20K;6)垂直分辨率:8位;7)探头接口:无源BNC探头,电流探头和功率探头;8)自动测量:32项,一次最多可以在屏幕上显示其中六项;测量值包括:周期,频率,上升时间,下降时间,正占空比,负占空比,正脉宽,负脉宽,突发宽度,相位,正过冲,负过冲,峰峰值,幅度,高,低,最大值,最小值,中间值,周期中间值,RMS,周期 RMS,正脉冲数,负脉冲数,上升沿数,下降沿数,面积,周期面积,延迟 FR,延迟 FF,延迟 FR 和延迟 RR。 3 19200
16 独立直流电源 其他服务 1)输出电压:2*0-30V;2)输出电流:2*0-5A;3)显示:双色四LED显示;4)输入电压:207-253V AC(50HZ);5)电源效应:CV≤0.01%+2MV CC≤0.2%+2MA;6)保护:电流限制及短路保护。 2 5200
17 总线分析仪 其他服务 1)CAN通道数:2;2)颜色:红色;3)外壳材质:铝合金;4)中继与透明传输功能:支持;5)2500V隔离耐压:全隔离;6)Windows系统:支持;7)Linux系统:支持;8)低速/容错/单线CAN:支持;9)汽油车ISO15765协议:支持;10)CANOpen J1939 DeviceNet:支持;11)120欧终端电阻:内置(开关控制)。 2 2600
18 信号发生器 其他服务 1)通道:2;2)带宽:60MHz;3)正玄波范围:1μHz~60MHz;4)采样率大小:300MS/s;5)垂直分辨率:14位。 1 7200
19 工具车 其他专用汽车 1)使用高品质冷轧钢板,加强型滚珠滑轨,5寸重型脚轮,加厚亮面铝合金拉手,双色喷塑工艺;2)规格:①整车尺寸(mm):692*468*840(±3);②抽屉内尺寸:小抽屉:577*404*59mm(公差:±2mm)1只;大抽屉:577*404*130mm(公差:±2mm)1只;③静态额定承重(kg):约400。 2 5200
20 卧式低位液压千斤顶 其他服务 1)最低位:约78mm;2)最高位:约502mm;额定承重:约3000kg。 2 2800
更多明细详见附件:合同明细.xls  合计金额小写: 2253000 元  合计金额大写:贰佰贰拾伍万叁仟元整
合同标的及金额明细:

序号

分项名称

单位

规格型号

品牌场地

数量

单价(元)

总价(元)

备注

1

M1低速自动驾驶实验车

EB-GXA01

品牌:百度大脑EdgeBoard

产地:北京

1

580000.00

580000.00

2

线控底盘检测台

EB-DBW01

品牌:百度大脑EdgeBoard

产地:北京

1

85000.00

85000.00

3

ADAS控制策略仿真实验台

P10-174、ThinkStation P340

品牌:景格、联想(Lenovo)

产地:上海、北京

1

240000.00

240000.00

4

L1低速自动驾驶实验车

EB-GXA02

品牌:百度大脑EdgeBoard

产地:北京

1

695000.00

695000.00

5

智能网联红绿灯

SY-300A1

品牌:永嘉

产地:江苏

2

3500.00

7000.00

6

调试工作台

定制

品牌:景格

产地:上海

2

980.00

1960.00

7

装调操作台

定制

品牌:景格

产地:上海

3

2980.00

8940.00

8

D1无人车(桌面型)

jetson nano+A1

品牌:阿克曼

产地:东莞

2

75000.00

150000.00

9

自动驾驶仿真测试考训台

EB-ADS、ThinkStation P340

品牌:百度大脑EdgeBoard、联想(Lenovo)

产地:北京、北京

2

102000.00

204000.00

10

车联网应用实训平台

P2-113

品牌:景格

产地:上海

1

124500.00

124500.00

11

专业在线教学资源平台

P2-111

品牌:景格

产地:上海

1

98000.00

98000.00

12

热风焊台

936D

品牌:汉邦

产地:浙江

2

580.00

1160.00

13

万用接线盒

208

品牌:博世

产地:苏州

2

3800.00

7600.00

14

汽车维修工具58件套装

09516

品牌:世达

产地:上海

2

1100.00

2200.00

15

数字示波器

TBS1102C

品牌:泰克

产地:上海

3

6400.00

19200.00

16

独立直流电源

HY3005F-2

品牌:华谊

产地:杭州

2

2600.00

5200.00

17

总线分析仪

CANalyst-II顶配版Pro

品牌:创芯

产地:珠海

2

1300.00

2600.00

18

信号发生器

AFG1062

品牌:泰克

产地:上海

1

7200.00

7200.00

19

工具车

95124

品牌:世达

产地:上海

2

2600.00

5200.00

20

卧式低位液压千斤顶

97813A

品牌:世达

产地:上海

2

1400.00

2800.00

21

8寸平板

VRD-W09

品牌:华为(HUAWEI)

产地:深圳

1

2300.00

2300.00

22

企业级路由器

WAR1208L

品牌:TP-LINK

产地:深圳

1

940.00

940.00

23

企业级千兆交换机

TL-SG2024D

品牌:TP-LINK

产地:深圳

1

900.00

900.00

24

GPS北斗信号放大器

GPS-100A

品牌:阿尔夫

产地:深圳

1

1300.00

1300.00

合计:小写2253000.00(大写人民币贰佰贰拾伍万叁仟元整)

注:本金额含税含发票

3.履行期限及地点和方式 3.1 履行期限:

合同签订后30日历天内完成供货并安装调试验收合格

3.2 履行地点:长沙职业技术学院指定地点 3.3 履行方式:(合同的履行方式主要包括运输方式、交货方式等):

乙方负责将货物送到甲方指定地点,并承担全过程的贮存、运输、装卸等;现场试车交货。

4.结算方式 4.1 资金支付方式: 第1次分期支付金额为2140350元,所占总合同金额百分之95,说明:货到验收合格后支付合同价款的95%,乙方提供等额的正规税务发票申请付款,付款流程按甲方的财务制度执行,该期为履约验收期第2次分期支付金额为112650元,所占总合同金额百分之5,说明:剩余5%的合同价款作为质保金,验收合格后满1年后(无质量问题、售后服务纠纷,以及其他经济法律纠纷等)无息支付

4.2 收款账户: 交通银行上海分行曹杨支行(上海景格科技股份有限公司:310066328018150021303)

4.3 对中小微企业及时支付的约定:自交付之日起30日内支付款项;另有约定的,付款期限最长不得超过60日。约定采取履行进度结算、定期结算等结算方式的,付款期限应当自双方确认结算金额之日起算。合同明确需检验或验收的,应明确检验或验收期间,约定交付后经检验或者验收合格作为支付条件的,付款期限应当自检验或者验收合格之日起算;采购人拖延检验或者验收的,付款期限自约定的检验或者验收期限届满之日起算。

5.合同履约验收方式及要求:甲方在收到乙方交付的货物(服务)后按如下方式进行验收 5.1 验收程序 采用 简易程序验收 5.2 质量要求

(1)本项目整体的质保期为自验收通过之日起叁年。超出厂家正常保修范围的,乙方向厂家购买;未在投标报价表中单列其费用的,视为免费提供。

(2)乙方提供的产品是原装正品,符合国家质量检测标准,具有出厂合格证或国家鉴定合格证。

(3)本项目整体的质保期为自验收通过之日起叁年。超出厂家正常保修范围的,乙方向厂家购买;未在投标报价表中单列其费用的,视为免费提供。

(4)质保期内所有软件维护、升级和设备维护等免费上门服务。

(5)质量保修期内对由于产品设计、安装工艺、材料、配套件的缺陷、制造、运输和安装调试等原因而造成的系统故障或部件损坏,负责免费排除或维修,并无偿更换由此所发生的备品备件。

(6)质保期内出现任何质量问题(人为破坏或自然灾害等不可抗力除外),由乙方负责全免费(免全部工时费、材料费、管理费、财务费等等)更换或维修。

5.3 验收要求和验收标准

(1)货物的验收

①货物的表面瑕疵,甲方在验收时当面提出;对质量问题有异议的在安装调试后十个工作日内提出。

②在验收过程中发现数量不足或有质量、技术等问题,乙方负责按照甲方的要求采取补足、更换或退货等处理措施,并承担由此发生的一切费用和损失。

(2)测试预验收

①乙方在投标文件中,根据法律法规的要求,提交详细描述验收的组织和实施办法,测试方案,试运行时间,验收条件等。

②预测试验收不合格,由乙方返工直至合格,有关返工、再行验收,以及给甲方造成的损失等费用由乙方承担。

③预测试验收时,乙方保证供货、安装及调试的设备系统能够正常运行,满足甲方的要求。

(4)项目整体验收

①验收内容:合同采购项目中所有内容。

②验收标准:主要查阅招投标文件,落实所供货物,服务是否与标书内容一致,是否满足建设方案的建设要求。

③时间进度:乙方履行完合同义务提交竣工报告及预验收报告和验收申请表起15个工作日内提出验收申请,甲方组织,监理和乙方配合开展竣工预验收,预验收合格后5个工作日后申请竣工验收。

(4)验收其他内容:

①为保证项目验收质量,乙方认真充分的对本次项目进行理解。项目移交前乙方向甲方提供以下资料(包含但不限于):设备硬件操作手册、使用手册(提供中文版)、试运行报告、设备到货清单、项目实施报告等全部有关技术文件、资料、、验收报告等文档汇集成册,2份。

6.甲乙双方的权利与义务

(1)乙方对其所销售的货物应当享有知识产权或经权利人合法授权,保证没有侵犯任何第三人的知识产权和商业秘密等权利。

(2)甲方使用乙方提供的货物对第三人构成侵权的,应当由乙方承担全部法律责任,给甲方造成损害的,乙方应当承担赔偿责任。

(3)甲方委托乙方开发的产品,甲方享有知识产权,未经甲方许可不得转让任何第三人。

7.违约责任 7.1 对中小微企业未及时支付的违约责任约定:采购人不得以法定代表人或者主要负责人变更,履行内部付款流程,或者在合同未作约定的情况下以等待竣工验收批复、决算审计等为由,拒绝或者迟延支付中小微企业款项。 7.2 如中标(成交)供应商系中小微企业,采购人存在迟延支付乙方合同款项的,应当承担付款逾期利息。双方对逾期利息的利率约定为年息0.05%(约定利率不得低于合同订立时1年期贷款市场报价利率),未做约定的,按照每日利率万分之五的标准支付逾期利息。

(1)乙方应按照本合同规定的时间、地点交货和提供服务。在履行合同过程中,如果乙方遇到可能妨碍按时交货和提供服务的情形时,应及时以书面形式将迟延的事实、可能迟延的期限和理由通知甲方。甲方在收到乙方通知后,应尽快对情况进行评价,并确定是否同意迟延交货时间或延期提供服务。

(2)合同签订后,如乙方不能按时交货验收,需向甲方缴纳一定数额的违约金,按合同总金额的万分之五收取每天的违约金;如延期超过 20 天,则甲方另有权终止合同;合同终止函送达乙方后,乙方在七个工作日无条件退还全部货款,并赔偿给甲方造成的全部损失。

(3)如果乙方迟延交货,甲方有权终止全部或部分合同,并依其认为适当的条件和方法购买与未交货物类似的货物,乙方应对购买类似货物所超出的那部分费用负责。但是,乙方应继续执行合同中未终止的部分

(4)如果甲方未按本合同约定支付货款或费用的,每逾期一日按迟延付款金额的万分之五向乙方支付违约金,直至付清所欠货款之日止。

8.解决争议的方法 首先通过双方协商解决,协商解决不成,则通过以下途径之一解决纠纷: 向甲方人民法院提起诉讼。

9.组成合同的文件 合同由以下文件构成,如下述文件之间有任何抵触、矛盾或歧义,应按以下顺序解释: (1)在采购或合同履行过程中乙方作出的承诺以及双方协商达成的变更或补充协议 (2)中标或成交通知书 (3) 响应文件 (4)政府采购合同格式条款及其附件 (5)专用合同条款(如果有) (6)通用合同条款(如果有) (7)标准、规范及有关技术文件,图纸,已标价工程量清单或预算书(如果有) (8)其他合同文件。

10.合同生效 本合同自 从双方签字盖章之日 生效 合同签订时间: 双方签章时间

11.其他条款

注:政府采购合同的双方当事人不得擅自变更、中止或者终止合同。  政府采购合同继续履行将损害国家利益和社会公共利益的,双方当事人应当变更、中止或者终止合同。有过错的一方应当承担赔偿责任,双方都有过错的,各自承担相应的责任。 合同正文结束
甲方(公章): 中国长沙市政府招标采购人(甲方)盖章处 乙方(公章): 中国长沙市政府招标供应商(乙方)盖章处
地址: 长沙市雷锋镇正兴路157号 地址: 中国(上海)自由贸易试验区祖冲之路1077号2幢1138单元
法定代理人: 喻友军 法定代理人: 郑玉宇
委托代理人: 唐维刚 委托代理人: 曹雅茹
电话: 0731-89929979 电话: 021-52851509
传真: 0731-88105152 传真: 021-52852059
采购计划明细附件列表:
  1. 技术参数明细表.docx
  2. 合同明细.xls

如有附件请点击http://www.ccgp-hunan.gov.cn/page/notice/notice_city.jsp?noticeId=1000810513&area_id=2
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