采购项目名称：机载高性能感知计算一体化平台
采购项目编号：清设比选20231382号
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采购单位：清华大学
物资名称：机载高性能感知计算一体化平台
采购数量：1
计量单位：台
技术参数及配置要求：（一）智能处理单元
1. 尺寸：≤95×50×40mm
2. 重量：200g
3. 工作温度：-20℃到75℃
4. 供电电源：10-26V@3A
5. 功耗：待机6W，峰值27W
6. 处理实时性：感知、规划、决策周期20ms，与主流飞行控制器接口相匹配。
7. 通讯协议及接口：
1) UART接口×1，连接飞行控制器1个，串口通信协议，UART 4pin直插式连接器。
2) USB3.0接口×2，连接视觉传感器1个，便携式外部存储器1个，USB3.0通信协议，USB直插式连接器。
3) Micro HDMI接口×2，连接显示设备2个，HDMI通信协议，Micro HDMI直插式连接器。
4) 以太网接口×3，连接通信设备2个，激光雷达1个，以太网通信协议，RJ45直插式连接器。
5) Mini PCle×1，连接WIFI模块或4G模块，PCIe通信协议，H=5.6mm ，Mini PCIe直插式连接器。
6) CSI接口×2，连接图像传感器2个,MIPI通信协议，使用MPC连接器。
8. 支持四旋翼、六旋翼、八旋翼、垂直起降固定翼的电动和油动机型。内置减震和优化后的算法，可适应油动无人机的低频大幅度震动。
9. 支持50架以上集群编队组网，单机之间实时组网通讯，短时组网中断可保持阵型，超出保护时间则单机按预装订航线继续飞行。
10. 支持一字形、三角形、扇形攻击等多种阵型，空中可变换阵型。
（二）能源
1. 供电电源：4S锂电池
1) 尺寸参数：3 x 3 x 1.5 cm
2) 重量：100g
3) 电池容量：5000mAh
4) 放电倍率：25C
5) 输出功率：100W
2. 供电范围：10-26V@3A
3. 带BMS
（三）载荷
1. 光电吊舱
1) 稳定精度：0.2mrad（1δ）
2) 航向范围：-160—160°
3) 俯仰范围：-120—30°
4) 最大速度：不低于80°/s
5) 红外感应范围：-20℃到150℃。
6) 红外感应精度：±1℃。
7) 采集帧率：50Hz。
2. 双目相机
1) 深度技术：结构光增强型双目
2) 工作范围：0.1m-50m+
3) IMU：三轴线加速度 & 三轴角速度
4) RMSE相对精度：<2% （1280 x 800@4m & 81% RoI）
5) 深度FoV：H91°/ V66°/ D101°±3°@2m
3. 数传电台
1) 工作频段：902 ～ 928MHz
2) 发射功率：100mW～10W
3) 传输频率：1.2Mbps
4) 组网模式：点对点、点对多点、中继、对等网。
5) 接收门限：最高可达﹣108dBm
（四）技术保障
1. 实验期间需要派技术人员全程跟进保障与调试；
2. 平台数传电台载荷能够支持不少于3个节点的自组织组网；
3. 智能处理单元需要安装slrum作业管理系统和相应的GPU驱动与资源管理器，以支持实验开展。
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