采购内容：机械臂拆装平台涵盖机器人机械系统和电气控制系统，具体包括机械臂拆装工作站、电气拆装工作站以及可移动拆装工作台等。可以支撑开展机器人基础认知、机器人装配与调试、机器人电气控制与维修、机器人应用编程，可满足工程技术训练、机器人工程专业相关课程实验以及底层技术二次开放平台的应用。

采购数量：6套

主要功能或目标：该设备主要包括机械臂拆装工作站、电气拆装工作站及可移动拆装工作台等，三项硬件设备要求布局紧凑，单个尺寸均不大于120mm*80mm*100mm。机械臂拆装工作站布局了机器人本体、驱动电机、传感器以及应用功能单元。电气拆装工作站包含控制柜、示教器等。拆装工作台包含拆装工具及拆装零件放置区域等。

需满足的要求：★1.核心要求 机械臂拆装平台技术要求包含但不限于以下要求： （1）机械臂拆装工作站 ①　机器人本体：六轴立式多关节机械臂，支持各轴机械结构、电机、同步带、同步轮等反复拆装； ②　拆装款定制要求：铝合金本体内嵌套钢质螺纹牙套，至少2个关节壳为透明外壳，方便观看机器人运动过程； ③　定位精度：≤±0.03mm； ④　最大活动半径：≥610mm； ⑤　运动范围： 1轴：≥±170° 2轴：≥+120°至-80° 3轴：≥±75° 4轴：≥±120° 5轴：≥±120° 6轴：≥±360° ⑥　最大负载：≥3kg； ⑦　设备功率：≤2KVA； ⑧　防护等级：≥IP54； ⑨　最大噪音：≤70db(A)； ⑩　J1-J6六轴均采用伺服电机+谐波减速机，且均为国内一线品牌厂商制造； ⑪　具有丰富的夹具种类，数量≥4套，应用功能单元可实现搬运、码垛、分拣、装配等功能，可根据采购方实际需求进行开发定制（投标现场需提供以上功能模块的演示视频）。 （2）电气拆装工作站 ①　机器人运动控制电气部分，即伺服驱动器、运动控制器、IO模块、开关电源等以模块化且可展示形式呈现，应具有快速插拔式接口，便于学生学习与实训； ②　机器人操作系统由设备制造商自主研发，并开源底层技术二次开发平台，免费提供技术支持； ③　示教器编程单元：≥8寸触摸彩色显示屏，≥1024*768分辨率，USB接口等； ④　控制硬件：内置工控PC板（≥1.6GHz四核处理器；≥1个 SODIMM内存插槽； ≥2个千兆网卡； ≥1个 SATA3.0硬盘接口； ≥1个 MSATA插槽） ⑤　操作模式：示教、再现、远程等； ⑥　防护等级：≥IP30； （3）可移动式拆装工作台 ①　包含满足拆装要求的配套拆装工具和检测工具。配套工具应包含但不限于以下工具：1套内六角扳手、1个活动扳手、1个橡胶榔头、1盒螺丝刀套盒、1把规格0-150mm游标卡尺、1个数显式万用表、1把多功能电工钳、1把斜口钳、1个单活塞黄油枪等； ②　机器人的每一个零件设置存放凹槽并编码，确保拆装过程中每一个零件能够收放有序；