《机器人与智能系统综合实践》课程-轮式移动机器人购置（XF-WSBX-2400209）采购公告
发布时间：2024-06-14 04:37:37阅读量：11 次

项目名称	《机器人与智能系统综合实践》课程-轮式移动机器人购置	项目编号	XF-WSBX-2400209
公告开始日期	2024-06-14 04:37:37	公告截止日期	2024-06-21 06:00:00
采购单位	浙江大学	付款方式	货到付款，甲方在到货验收后15日内向乙方一次性支付本项目的总额
联系人	登录后可见	联系电话	登录后可见
签约时间要求	成交后5个工作日内	到货时间要求	成交后7个工作日内
预算总价	￥ 270,000.00 + + 未公布
收货地址	浙江省杭州市西湖区浙大路38号浙江大学控制科学与工程学院
供应商资质要求	符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
公告说明

采购清单1

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
轮式移动机器人	10	台	其他仪器仪表 无 无

品牌 品牌1	京天博特
型号	Turtlebot4
品牌2
型号
品牌3
型号
预算单价	￥ 27,000.00
技术参数及配置要求	技术指标： ★1、最大平移速度≥0.46m/s 2、车轮直径≥72mm,越障高度≥4.5mm,最大转速≥1.9rad/s 3、最大有效载荷≥15KG 4、自身重量不超过3.9KG 5、尺寸≥340mm*330mm*350mm 6、运行时间：≥2小时 ★7、内置单板计算机Raspberry Pi4B，预装Ubuntu22.04 ROS2.0系统 ★8、传感器：拥有360度激光雷达，4k RGB自动对焦带AI处理器内置IMU及红外激光点阵传感器和照明LED的深度双目相机，2个前保险杠，2个车轮编码器，4个红外防坠落传感器，6个红外避障传感器，1个里程计里的向下光流传感器，1个3D陀螺仪，1个3D加速度计，1个电池电量监测器，2个驱动器，5个状态LED，2个用户LED，128*64 OLED显示屏 9、外部接口：USB2.0*2，USB3.0*5 10、具有充电桩，可自动充电；配备蓝牙手柄和UI交互面板 ★11、可进行底层二次开发，支持ROS2.0编程，提供丰富例程，支持Rviz2三维可视化软件，Nav2导航软件,可在Ignition Gazebo、Isaac等三维仿真模拟器里编程验证算法 ★12、提供本地化服务，交付时安排驻场工程师，质保期内可安排每月上门技术回访一次。
售后服务	服务网点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:2年;服务时限:报修后8小时;

浙江大学
2024-06-14 04:37:37

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