一、基本信息

竞价编号：JJ22082212540985
项目名称：智能机器人产教融合创新中心
项目预算(元)：300,000.00	报价方式： 总价报价
采购单位：广东开放大学（广东理工职业学院）	联系人：马清杰
最少报价家数：3	联系电话：15907658643
联系手机：15907658643	电子邮箱：无
异议反馈：020-37619972；jycg001@qq.com
开始时间：2022-09-26 08:41:41	截止时间：2022-09-30 09:00:00

二、资格条件

资格条件：1．供应商必须是具有独立承担民事责任能力的在中华人民共和国境内注册的法人或其他组织或自然人。 2．供应商必须具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度。 3．供应商有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录。 4．供应商具备履行合同所必需的设备和专业技术能力。 供应商参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录。

三、商务要求

付款方式：项目验收合格后中标供应商支付5%的履约保证金，向采购人提供有效全额的发票，采购人在10个工作日内支付全款，验收合格之日起一年后采购人无息退还5%的履约保证金给中标供应商。

交付时间： 签订合同后30天送货。

交付地址： 中山市五桂山丹桂路3号广东理工职业学院。

质保期及售后要求：1．中标供应商必须配套提供设备使用说明书，内容包括设备整体结构与功能说明，各功能模块结构与功能说明，设备安装、使用与维护，安全事项等。 2．中标供应商负责免费上门安装、调试及其他售后服务，对本项目的售后服务作出承诺，并指派专人负责与采购人联系售后服务事宜，具有经过厂家培训及得到认可的维修工程师和售后维修人员。所有货物保修服务方式均为中标供应商上门保修，由此产生的一切费用均由中标供应商承担。 3．质保期为一年，在质保期内对产品实行免费维修（因用户自身原因造成的损坏和损失除外）。 中标供应商免费为采购单位提供累计20天以上设备操作人员培训。

其他要求：1）提供产品中有涉及计算机等九类政府强制采购节能产品的，必须提供“节能产品政府采购清单（第十六期）”中的产品。 2）提供已注册品牌制造商原装、全新的、符合国家及用户提出的有关质量标准的设备。设备在正确安装后，能确保在正常的使用过程中安全、可靠，并达到有关规定的要求。设备应符合中国政府颁布的产品、质量、技术、安全标准及环保标准。 3）所有货物在开箱检验时必须为全新正品，完好无破损，配置与装箱单相符。数量及性能不低于本需求书中提出的要求。 4）本用户需求书如有涉及到产品的具体型号仅供参考，供应商可选择其他的产品，但提供的产品不得低于本表所的参数、性能、质量。

四、技术要求

序号	标的名称	数量	单位	品牌	是否限定品牌	技术要求
1	机器人应用编程虚拟仿真实训平台	2.00	套	秉优 DTSsuit_Robot2022	是	（1）定制化实训台该定制化实训台主要用于放置机器人应用编程实训硬件工控机、显示器等，外观设计具备科技感，台面尺寸设计合理一面组后期的的应用扩展。 主要技术参数： 1.1.实训台长宽高尺寸：不小于1100(L)×800(W)×760mm(H)1.2.▲外观：客制化，科技风格，实训台侧板可增加亚克力导光板装饰及科技灯带装饰，增加办公科技属性，可方便安装显示器支架，且应考虑方便运输，拆装方便； 1.3.▲材料：Q235A材质烤漆钣金主体（烤漆工艺，造型切割，科技感的孔装饰，避免产品呆板，且应考虑一定的实训产品及工具的收纳功能），定制台面（纹理可以定制-多样性）配合原木纹装饰； 1.4.功能：具备一定的储物功能，实训台要求可挂置机器人示教器，且布局要求合理美观； （2）虚拟仿真系统工作站 该工作站主要作为机器人应用编程实训软件的载体，性能要能够满足基本的机器人应用三维场景的使用，具体参数如下： 2.1.处理器：性能不低于intel i5-10400F； 2.2.内存：不低于16GB； 2.3.存储：512G固态硬盘； 2.4.显卡：独立显卡，显存不低于4G，性能不低于英伟达GTX1050TI显卡，支持DVI-D，HDMI，DP； 2.5.音频：集成声卡； 2.6.网络：板载网卡； 2.7.端口与接口：1×M.2接口，1×SATA接口、1×HDMI接口，1×VGA接口、1×RJ45网络接口，2×音频接口、PCI-E 4.0； 2.8.输入设备：标准USB键盘和USB有线鼠标； 2.9.电源：不低于400W；100-240伏交流电工作电压范围； 2.10.显示器设备：尺寸≥23.8英寸，显示比例：16:9，支架一套； 2.11.保修服务：主要部件三年上门服务（CPU、主板、独立显卡、固态硬盘、电源适配器）。 （3）AP硬件示教器 该仿硬件示教器，外形结构、按钮及编程方式都仿照ABB机器人示教器，与ABB机器人示教器操作习惯可实现无差异化过度的同时，大大的降低了使用成本，具体参数如下： 3.1.实体云示教器： 1）硬件构成：CPS主控板、按键板、图形化彩色7寸触摸屏（分辨率800*1280）、内置CPS中间件集合模块、内置CPS网关模块。云示教器具有恢复程序/USB储存器支持、带时间标记登录、支持远程服务以及紧急停功能。 2）电源：5V/2A；功耗≤10W；工作温度范围0°C-45°C； 3）▲云示教器可触屏操作、操纵杆操作和按键操作;按键、触摸屏、操纵杆、操作界面、编程方式与ABB的一致，具有教学常用的程序运行按键、单步运行按键、停止键等按键功能；云示教器通过无线WiFi与ABB工业机器人离线编程仿真软件Robotstudio V6.08互通，既可以在电脑端学习Robotstudio的相关知识，又可以通过实体云示教器进行编程与实操。 4）云示教器所编制程序可以在离线编程仿真软件的虚拟场景中进行验证，导出的程序也可以在真实场景中验证。 5）对外接口：无线端口、以太网口(与机器人控制柜通讯)，预留USB接口(与PC电脑通讯、与示教器内置CPS通讯)。 6）通讯模块 内部通讯:CPS主控板与按键板：按键板通过USB连接到CPS主控板，CPS主控板使用标准键盘驱动获取按键板的按键信号，通过标准键盘与示教器按键映射实现示教器按键功能； 外部通讯： a)示教器与机器人控制柜：通过以太网，调用SDK与机器人控制柜进行连接并实现控制指令下发、数据采集等功能（具体功能点以SDK为准）。 b)示教器与CPS中间件（包含CPS网关模块）：通过中间件实现局域网、近距离CPS模组组网，实现不同CPS间的数据、指令同步等；基于中间件实现局域网CPS终端组网，实现不同CPS终端间的数据、指令同步等。 c)示教器与PC仿真系统：通过WIFI连接，实现对PC仿真软件的控制、以及PC仿真软件操作指令采集。 d)示教器与云平台:基于MQTT协议与云平台保持长连接，进行实时的指令获取、数据上报和后台计算回传等功能。 7）显示模块： a)▲UI界面：仿造真实示教器的UI，通过触摸屏进行显示以及点击操作。 b)数据处理：触摸屏操作数据进行处理，解析获取控制指令、输入程序内容并转发数据处理模块。 8）数据处理模块： a)数据输入：输入来自机器人控制柜、CPS中间件、CPS网关、PC仿真系统、云平台、用户操作。 b)数据解析：对数据预处理后，解析并进行逻辑处理然后转发至数据输出（需计算的数据转入数据计算模块；CPS网关模块不承担计算任务，只负责数据同步）。 c)数据输出：产出数据至相应接口。 9）数据计算模块：程序编译是对提交的程序代码，进行本地计算编译，如果本地不满足条件则提交云平台远程编译、在线和离线回传。 3.2.嵌入式系统： 1）可扩展：支持线性动态扩展； 2）数据安全：整条通信链路以RSA、AES加密，保证数据传输的安全； 3）实时通讯：与客户端保持长连接，保证数据实时传输； 4）通讯模块：分布式可动态扩展MQTT服务集群，用于与CPS终端数据通讯，并输出数据至数据解析、数据存储、分布式计算； 5）数据解析：处理通讯模块输出数据，对数据预处理后，解析并进行逻辑处理（需计算的数据转入数据计算），输出到通讯模块； 6）数据计算：分布式可动态扩展编译系统，对提交的程序代码进行自动编译，生成可执行的程序； 7）数据存储：处理通讯模块输出数据，对数据预处理后进行存储； 8）分布式计算：处理通讯模块输出数据，对数据预处理后根据数据类型进行相应数据挖掘等功能（主要针对采集的设备数据进行挖掘）。 3.3.数据采集与控制： 1）网络连接：WiFi； 2）设备启动后，可自动联网连接到云平台，实现以下功能； 3）基础操作：设置使能、清除错误、坐标系设置等； 4）运动控制：直线路径运动、圆弧路径运动、关节运动、停止运动等； 5）编程控制：基础轨迹编程（关节、直线、圆弧）等； 6）数据采集：设备状态、大地坐标、基坐标、关节坐标、工具坐标、工件坐标、程序运行状态、IO状态等数据； 7）IO操作：获取DI数据、获取DO数据、设置DO数据； 8）数据解析：对数据预处理后，解析并进行逻辑处理然后转发至数据输出（需计算的数据转入数据计算模块；CPS网关模块不承担计算任务，只负责数据同步）。 （4）机器人虚拟仿真实训软件 4.1.虚拟场景三维呈现与虚拟仿真模块： 1）具有虚拟实训场景三维搭建、装配与运动仿真功能； 2）▲具有模型，支持包括但不限于.obj、.dae、.stl、.gltf、.raw3D、等常见模型格式文件导入； 3）▲三维场景中的模型具有物理属性，虚拟设备运动仿真时，能充分考虑工件、设备的物理场特性，以及可能发生物理碰撞检测，包括碰撞、滑动、掉落地上等物理现象； 4）三维场景具备交互功能，操作者可以实时地进行远近缩放、平移、360旋转等交互操作，方便操作者进行程序的调试，以及最佳视角控制。 5）三维场景采用PBR渲染，虚拟模型具有逼真的材质效果，包括但不限金属、塑料、铝合金、抛光等材质。 6）▲虚拟设备运行过程中，能呈现金属切削过程实时减材效果和焊接过程实时增材效果。 7）▲虚拟场景中，能呈现出布或铝箔等连续材质在设备上流转的流动效果。 8）支持导入并解析Mod程序脚本，以驱动机器人运动； 9）支持机器人运动轨迹程序自动生成，并驱动实物机器人运动； 10）▲支持多类型（scara、五轴、六轴、七轴等）机器人运动学参数自定义，及副关节联动控制，并导入自定义的机器人模型； 11）▲支持机器人与PLC联动控制，实现复杂场景的联动实训； 12）▲支持多种实训模式及切换：演示模式、半实物控制模式、纯虚拟控制模式； 4.2.机器人应用编程实训场景 1）▲基础的实训场景库中包括但不限于： a)机器人绘图工作站； b)机器人搬运工作站； c)机器人码垛工作站； d)机器人打磨工作站； e)机器人焊接工作站； f)机器人装配工作站； g)机器人写字工作站； 2）▲人社口考证实训场景库中包括：a)方块自动上料机构； b)方形套筒自动上料机构； c)机器人自动搬运机构； d)机器人自动上下料机构； e)自动装配机构； f)中转平台； 除上述实训场景外，还可对客户自定义设计的实训场景进行模型导入； 4.3.机器人应用编程实训功能及内容 1）机器人基础操作实训内容，包括但不限于： a)机器人认知； b)机器人点动操作； c)机器人原点校正及坐标系标定； d)机器人运动指令编程操作； e)机器人IO编程及条件循环编程操作 2）机器人应用编程实训内容，包括但不限于： a)机器人码垛应用； b)机器人搬运应用； c)机器人打磨应用； d)机器人焊接应用； e)机器人装配应用 f)机器人写字应用 3）▲编程实训模块信息，每个实训模块都包含有项目任务介绍、设备清单及重点设备介绍、详细指令说明、实验步骤指导、总结延伸等实训指导理论知识以及操作流程指引； 4）经典的编程实训案例，系统提供多种典型编程应用案例，与现有课程体系无缝对接，做到实训知识点循序渐进，便于老师教学及学生实训； 5）重置功能，能够使机器人快速回到原点，为机器人操作编程等做准备，也为编程过程出现问题做及时处理； 6）▲离线拖动示教功能，能够对机器人末端工具进行托拉拽，并对目标点进行点位信息进行纪录，实现点位的离线拖动示教； 7）示教过程多视角呈现，以便示教过程更加容易准确观测； 8）▲预设功能，通过软件预设好目标姿态点，方便定位机器人整个运动轨迹中的目标姿态点，提高老师的课堂教学效率，节省目标姿态点的定位调试时间； 9）软件可模拟工业机器人的示教、再现过程，观察工业机器人的运动结果，检验所编写工业机器人程序的正确性；
2	数字孪生系统工作站	5.00	套	秉优 Robot_DTS2022	是	（1）数字孪生系统工作站 该工作站主要作为机器人工作站虚实映射数字孪生软件的载体，性能要能够满足基本的机器人应用三维场景的使用，具体参数如下： 1.1.处理器：性能不低于intel i5-10400F； 1.2.内存：不低于16GB； 1.3.存储：512G固态硬盘； 1.4.显卡：独立显卡，显存不低于4G，性能不低于英伟达GTX1050TI显卡，支持DVI-D，HDMI，DP； 1.5.音频：集成声卡； 1.6.网络：板载网卡； 1.7.端口与接口：1×M.2接口，1×SATA接口、1×HDMI接口，1×VGA接口、1×RJ45网络接口，2×音频接口、PCI-E 4.0； 1.8.输入设备：标准USB键盘和USB有线鼠标； 1.9.电源：不低于400W；100-240伏交流电工作电压范围； 1.10.显示器设备：尺寸≥23.8英寸，显示比例：16:9，支架一套； 1.11.保修服务：主要部件三年上门服务（CPU、主板、独立显卡、固态硬盘、电源适配器）。 （2）机器人工作站虚实映射软件 2.1数字孪生产线方案展示与虚拟仿真： 1）支持物理碰撞检测、摩檫力、重力、速度、加速度、惯性等近物理仿真； 2）▲运动仿真时，充分考虑工件、设备的物理场特性，以及可能发生物理碰撞检测，包括碰撞、滑动、掉落地上等物理现象； 2.2▲数字孪生模型可与实物工业控制器通信，数字孪生体模型与实际设备间可进行数据实时交互，可以与实物设备进行联动，能以实控虚和虚控实； 2.3支持搭建的生产线整线仿真中实时显示设备/工件状态、生产进度信息； 2.4机器人工作站数字孪生体模型： 1）数字孪生体模型与实物设备在外观、结构、行为、状态上保持一致； 2）▲机器人运行过程中，当与周边设备产生干涉时，干涉部件能过通过颜色提示特效表征出来。 3）数字孪生体模型与实物设备进行虚实孪生同步运动，同步延迟<=100ms； 4）▲需建设的数字孪生体模型需涵盖招标单位现有的机器人站台，包含但不限机械手、夹具等。 2.5场景交互功能： 1）支持场景移动、放缩、360度漫游查看； 2）点选虚拟设备，能在虚拟场景中弹出设备相关信息标识看板； 3）虚拟设备模型能根据设备监控状态数据，进行变换颜色。 ▲建设的数字孪生虚实映射系统，需要与招标单位现有的机器人站台设备有效集成。