新基地高端线吸塑智能库项目技术方案

一、项目主要内容

1、 4台挤板机设备的下料改造，包含现有设备的滚筒线改制，增加翻板接料滚筒线，机器人取板码垛，料拖移动滚筒线等。（机器人裸机由甲方提供4台，乙方负责制作机器人的安装调试，含固定底座，吸盘治具等）

2、 增加成品板材存放立体货架，总共需求货位81个；

3、 2台进口箱胆成型机设备的下料改造，新增6条皮带线（含1条90°弯道皮带线），新增加中转皮带线，由现有设备机械手将成品内胆放置于中转皮带线上，再由机器人（机器人主体由甲方提供，乙方负责制作相关配套吸盘治具，以及机器人的安装，调试）抓取至空中皮带线，由空中皮带线输送至二楼钢平台。乙方新购1台库卡KR50R2500六轴机器人用于2台箱胆成型机其中的一台安装使用。

4、 4台挤板机设备的成品板材使用现有甲方AGV叉车实现自动转运，存储与立体货架上，实现板材的先进先出，2台箱胆成型机的上料段与挤板原智能库系统联动，由AGV自动从库区中调取箱胆成型机所需板材，自动叉取至箱胆成型机上料平台。（乙方在现有智能库系统上进行程序优化整合，满足新增4台挤板机、2台箱胆成型机的智库需求）。

二、项目概述

当前现状：

挤板机现状：板材下线为主机手使用液压叉车下线。板材堆码为机械手自动下料，托盘以及板材码放定位都为人工进行摆放。现有库存管理模式为超市模式，由人工对物料进行识别同时进行先进先出。现场物料摆放较为无序，先进先出管理无法防呆，人为影响因素较大。

(现场员工操作照片)

箱胆成型机下料现状：新基地箱胆库存区域在预装区域二楼钢平台上面，需人工将内胆装车后通过提升机转运至二楼钢平台，增加周转次数，同时浪费人力。

改造方案：

挤板机下料改造： 涉及4台挤板机下料位置进行自动化改造，实现板材自动定位，使用AGV叉车实现自动转运，存储与立体货架上，实现先进先出。

箱胆成型机上下料改造：涉及2台箱胆成型机（4个料箱，单机2个料箱）上料段上料小车与挤板智能库（智能库甲方提供，乙方负责在原有智能库系统上进行程序优化）联动，由AGV自动从板材库区中调取箱胆成型机所需板材，AGV自动叉取至箱胆成型机上料平台小车上（含上料平台上已用完空托盘的转运）。

2台箱胆成型机下料段进行改造，新增加中转平台，由现有设备机械手将成品内胆放置于中转平台上，再由机器人（机器人主体由甲方提供，乙方负责制作相关配套吸盘治具，以及机器人的安装，调试）抓取至空中皮带线，由空中皮带线输送至二楼钢平台。

三、现场相关整托板材、托盘规格参数

1.现场物料规格尺寸（供乙方参考）

板材整托立方体最大尺寸：长*宽*高=2100*1160*950mm

板材整托立方体最小尺寸：长*宽*高=1920*650*840mm

2. 托盘尺寸为：1700*630*130；1700*1100*130（托盘甲方提供，托盘尺寸供乙方参考设计滚筒线）

四、技术方案说明

设备包含：挤板机两侧板材翻板定位、整托板材移载机构、箱胆上料小车自动上料、箱胆下料自动化改造等几个部分。

1.4台挤板机两侧板材移载机构：

厚板堆码工作流程：板材裁切完成到达滚筒输送线末端（甲方现有滚筒线）--板材翻转（甲方现有翻板机构）到接料滚筒线上（乙方新制翻板后接料滚筒线，滚筒线含板材长度、宽度定位机构）--机器人取两侧板材--板材放置于托盘上--满料垛移栽等待AGV叉车叉取--机器人码放产品到另一侧--AGV自动将空托盘放置于空位。

乙方新制翻板接料滚筒线滚筒上安装有尼龙套，避免板材正面摩擦出现黑印。接料滚筒线对中机构需满足最大板材使用，板材长2100*宽1160mm。

机器人采用吸盘取料，乙方新制吸盘安装治具，从板材上方往下吸取板材，分别取两件产品，分别码放至两个平行的托盘上。两件产品码放在同一侧，满料后再码放另外一侧。空托盘需由AGV自动叉取摆放。涉及4台使用的机器人型号为库卡KR50R2500，具体参数如下（机器人裸机由甲方提供，安装调试部分由乙方负责）另智能库部分使用甲方原有智库系统，乙方负责新增设备的智库程序优化，确保自动化改造部分与智能库正常对接以及取数。

挤板机翻板区域以及码垛外围区域安装有防护网，出口位置安装有安全光栅。

2.箱胆上料智库对接：

(图片参数仅供参考)

箱胆自动上料工作流程：上料仓空仓——对中机构自动张开——成型机安全门自动打开——上料小车自动开出（以上步骤由甲方完成）——AGV拾取空托盘入空托盘位——AGV自动叉取所需板材——AGV上料至成型机上料平台（此部分由乙方在现有智库系统上进行程序优化）——小车自动进入上料仓自动对中——料箱安全门自动关闭（此部分由甲方完成）

3.箱胆下料自动化改造：

(图片参数仅供参考)

箱胆自动下料工作流程：现有设备机械手将成品内胆抓取新增的平台皮带线上面（此处的皮带线设计为可伸缩前后平移结构）——机器人抓取箱胆放置于空中皮带线——空中皮带线将内胆输送至钢平台内部

两台箱胆成型机设备合计使用6条皮带线（含1条90°弯道皮带线）；其中靠近门胆设备通道旁的一台设备使用2条皮带线，一条皮带线长度约为5米；一条皮带长度约为16.5米，其中16.5米的皮带线两侧制作防护栏，同时需要设计有维修平台。另外一台箱胆设备使用皮带线数量为4条，一条皮带线长度约为5米；一条皮带线长度约为5.5米，一条90°弯道皮带线，一条皮带长度约为16.5米，其中长度5.5米和16.5米的皮带线两侧制作防护栏，同时需要设计有维修平台。以上所有皮带线的皮带净宽度为2米。涉及2台机器人型号为库卡KR50R2500（2台机器人裸机甲方提供1台，乙方新购1台，安装及调试部分均由乙方完成）。

4.板材存放立体货架

货架单层承重为2T(二、三层含板)；货架设计安装方便后期的快速拆卸移位及组装。货架底脚使用膨胀螺栓进行固定。第二层和第三层货架采用平板式搁物架。现场货架如有单排布局摆放的，在货架的后面位置需安装有防护网，防护网的高度要高于第三层货架板材堆放后的高度（防护网的安装方式参考现场原库存区货架防护网安装方式制作）。

立体货架，总共需求库位81个。

5、挤板板材库存区防护网制作安装

挤板机智能库板材货架区域安装防护网，防护网高度3.5米，总长度约为145米。安全防护网方钢为黄色，色号RAL102，防护网为黑色。防护网间隔：长×宽=100mm×20mm，主体结构为网加方钢，线径为3mm。防护网应安装牢固可靠，不得与机械设备相连接，护栏的最低处与地面（或平台）的距离不应超过200mm。方钢选用国标50*50mm作为立柱使用。

五、设备通用功能

1.电气系统

a)所提供的各套设备之间，相同功能的零部件尺寸、性能规格、品牌必须保持统一。如有特殊情况无法满足其统一性的，需书面向本公司说明并经使用部门相关负责人签字同意方可使用。

b)所有电气元件均用冷压接头（垫塑）和符号牌，所有电缆金属软管两端必须配管头，电线线号应清晰不掉色。

c)现场行程开关、急停开关及光电开关均采用24V。

d)电控柜、箱中的接线端子、接触器采用VDE标准V型槽安装方式，以方便维护，接线端子应有盖板。

e)各处电控柜、箱应指示齐全，元器件标示铭牌清楚，线号与线一致。

f)各处电控柜、 箱内采用全塑梳孔柜用线槽方式布线,线槽大小应配备合理。

g)控制柜采用普通钢板烤漆处理，颜色为灰白，配备散热风扇。

2.安全相关

a)设备机械系统安全（例如：设备有碰撞安全系统，停电自动锁死）。

b)设备电、气系统安全（电源过载保护，气压过载保护）。

c)人员操作安全，四周均用围栏围起，有效实现人机分离，隔绝危险源，安全门处设感应开关及复位按钮，围栏内机器处设急停按钮（供维修人员使用）。当安全门关闭、复位按钮释放、急停按钮释放、及当安全光栅不被阻挡此4种情况同时满足时机器方能启动。（对员工的操作安全要求：包括保障员工安全、保障机器安全。例如急停按钮、防护围栏、光栅）。设备运行区域需设置安全网防护，留门的位置加安全插销进行联锁。严禁将设备控制柜设置在安全防护内，严禁在设备程序中设置可屏蔽安全保护程序按钮。设备出件口均设置对射光栅进行保护。高于2米的空中皮带线在防护围栏下面安装有10CM的踢脚板，防止异物掉落。

d)警报系统：围栏处配有三色灯，当机器处于非工作状态（如维修，换模，维护保养等情况）时发出报警信号（声、光警示系统，包括故障警报，运转警报：例如物料将要用尽的警示系统等等）。

3.主要标准零部件（含电、气及机械）规格及品牌：

1、机器人及自动化设备防护网&防护门

图样

样式1

制作要求

1、安全防护栏、方钢为黄色，防护网为黑色。防护网间隔：长×宽=100mm×20mm，主体结构为网加方钢，线径为3mm。护栏应安装牢固可靠，不得与机械设备相连接，护栏的最低处与地面（或平台）的距离不应超过200mm。方钢选用国标50*50mm。

2、安全连锁开关

图样

样式9

样式10

样式11

要求

1、活动式防护装置应带有联锁功能（如带有联锁的安全门、护罩等），与之相关的联锁装置（即安全开关），如样式9：机械驱动式位置开关，样式10：非接触式位置开关。安全防护等级PL达到风险评估的安全等级PLr（具有双回路、自检功能等，安全防护装置损坏设备无法启动），不得选用行程开关和非编码的非接触式开关。

2、不具备双回路、自检功能的安全连锁开关，可连接安全继电器或安全PLC，如样式11。

3、安全门无法安装安全门联锁装置的，需安装安全光栅。

4.主要标准零部件（含电、气及机械）规格及品牌：

序号

电器名称

电器品牌

备注

1

热继电器/接触器

施耐德/西门子

2

PLC、变频器

西门子/三菱

3

中间继电器

施耐德 欧姆龙 和泉 西门子

4

气缸 电磁阀

FESTO/SMC

5

电机减速机

SEW/晟邦

6

直线轴承

上银

7

节能型真空发生器

FESTO/SMC、亚德克（AIRTAC）

8

光电开关

欧姆龙

9

安全光栅

济宁科力

5.图纸及资料

序号

名称

份数

说明

1

设备使用维护说明书

1份/套

日常润滑维护保养要求、方法及图示

2

设备外购标准件清单、使用说明书及附带技术资料

1份/套

马达、PLC、触摸屏、光电开关、近接开关等

3

设备易损件清单及图档

1份/套

易损件清单、图档

4

设备点检表

1份/套

注明点检项目

5

电气原理图及控制程序梯形图

1份/套

六、工作环境参数

1.满足24小时工作要求。

2.电源：三相380V±10%或220V±10% , 50HZ

3.压缩空气压力及流量：0.4---0.5Mpa。

4.环境温度：0---55℃。

5.相对湿度：0---98%RH。

6.使用环境：现场无腐蚀气体、液体等危险品。

七、双方责任

1.甲方责任

a)设备项目合同签定时，甲方负责向乙方提供设备项目的具体要求。

b)甲方在设备施工的过程中，可根据项目要求提出更改意见，但如更改对设备工期及制造成本造成影响的，由甲方承担。

c)甲方对乙方的施工提供全面的支持。

2.乙方责任

a)对于在设备项目过程中，甲方提出的更改要求由乙方负责进行更改，如果更改对设备成本及工期有影响的，双方协商解决。

b)项目实施过程中的设备、材料与工具、备件，在移交甲方之前，由乙方负责保管。

c)乙方在此项目施工中的各种安全事故与损失由乙方独立负责。

d)乙方负责在进行正式验收后，免费保修一年。

e)如果发生设备故障并经甲方通报时，乙方24小时内派员到甲方工厂设备现场解决故障，故障处理时间不超过4小时。

3. 合同工程量在±2%范围内的变动为施工技术要求范围内允许变动

八、培训

1.培训内容

a)现场设备使用及异常故障处理等内容。

2.培训时间

a)设备到达甲方后，在甲方工厂实际操作培训随安装调试进行。

3.培训范围

a)设备整体功能与连线；

b)设备维修保养；

c)设备安全操作培训；

d)常见故障诊断及处理培训；

e)总控的基本操作；

九、设备验收

1.预验收: 设备安装调试完毕，正式交付生产时，由甲方使用部门与设备部门共同进行预验收。

2.正式验收：设备投入使用并经过预验收，三个月且无明显缺陷，也没有造成重大生产停产事故时，再由甲方有关部门一起进行正式验收。