南方科技大学 
 
SUSTech-JC-2023-00267
竞采结果公告

项目名称	三维动作捕捉系统
项目编号	SUSTech-JC-2023-00267
项目类型	货物类
成交方式	最低价成交
公示时间	本公告自发布之日起三日
成交单位	北京度量科技有限公司
成交金额(元)	458590.00
成交理由	最低价成交
预算(元)	499990.0
项目预算是否含税	国产含税
备注

响 应 情 况	采购明细
	序号	名称	数量	单位	单价/元(报价)	总价/元(报价)
	1	三维动作捕捉系统（核心货物）	1	套	458590.0	458590.0
	品牌 NOKOV 型号 Mars4H 生产厂商 北京度量科技有限公司 产地信息 中国 技术规格及参数 我单位完全响应技术参数及规格要求，响应如下： "一、硬件技术要求响应如下： 1 光学摄像镜头（10个）： 1.1 ★最大分辨率：400万像素（2048×2048） 1.2 ★最大分辨率下的最大采集频率：180Hz 1.3 产品通过ISO9001:2015认证，并提供加盖公章的认证证书复印件，详见上传的附件； 1.4 ▲重复性精度表现良好，偏差≤0.02mm；相关证书详见上传的附件。 1.5 连接类型：Ethernet数据线连接类型：RJ45标准网线，支持镜头扩展并联方式连接； 1.6 附件配置如下：POE交换机1台，POE分离器10个，标定器1套，三向云台10个，三脚架10个，专用网线11根，软件加密狗1个 二、软件技术要求响应如下： 1、硬件控制及系统校准等基础功能 1.1 可在软件中直接控制镜头的连接和断开，并可对动作捕捉镜头的帧率、曝光、阈值、亮度参数进行调节 1.2 软件支持不同型号镜头、新旧不同版本镜头程序的镜头混搭使用 1.3 ▲软件至少有中文英文两个版本。已提供证明所投标产品针能够实现本项技术条款要求的演示及辅助说明视频和软件对应功能模块的截图作为本项的书面证明材料，详见上传的附件。 1.4 可一键自动遮蔽场地内所有干扰噪点（即具备自动噪点遮蔽功能），同时也支持手动遮蔽操作。已提供证明所投标产品针能够实现本项技术条款要求的演示及辅助说明视频和软件对应功能模块的截图作为本项的书面证明材料，详见上传的附件。 1.5 ▲在标定结束后，软件自动给出标定结果的评估意见，该评估意见直观、定性，如“差、正常、好、非常好”等评级式意见。已提供软件对应功能模块标定评估意见的截图作为本项的证明材料，详见上传的附件。 1.6 鼠标移至镜头2D视图上时，软件可显示鼠标所在的坐标信息（pixel），该信息显示支持自定义打开或关闭 1.7 支持在3D视图中显示镜头和与该镜头相关的标志点（Marker）的连接线 1.8 软件可支持设置电动云台的转动方向。已提供证明所投标产品针能够实现本项技术条款要求的演示及辅助说明视频和软件对应功能模块的截图作为本项的书面证明材料，详见上传的附件。 1.11 ▲可以语音控制软件采集数据等；如“连接镜头”、“断开镜头”等；同时，操作软件后可以听到电脑对应发出指定词，如开始播放等。已提供证明所投标产品针能够实现本项技术条款要求的演示及辅助说明视频，详见上传的附件。 1.12 ▲支持安卓终端系统的手机安装控制APP，无需经过PC、可直接与动作捕捉镜头通讯，支持通过APP对动作捕捉镜头进行参数调节（亮度、阈值、帧率等），支持灰度图的采集和显示 2、数据采集及刚体建立等功能 2.1 方便快捷的文件管理，显示工作路径，并可便捷地进行文件夹路径切换、文件的导入导出、采集文件的新建/添加/移除等操作 2.2 支持显示选中的一个或多个marker点的位置、速度、加速度、两个Marker点间的距离，支持显示选中的一组或多组角度的的数据，且该位置、速度、加速度、点点间距、角度等数据可导出；已提供该导出数据的数据格式后缀名、软件对应功能模块截图、及数据样例，详见上传的附件。 2.3 支持显示选中的标志点（Marker）的三维运行轨迹 2.4 支持显示选中的一个或多个骨骼的四元数运动数据及6自由度运动数据的基本分析数据（位移，速度，加速度），且该四元数运动数据和该基本分析数据可导出 2.5 软件支持根据空间中的标志点（Marker）构建虚拟标志点（即虚拟Marker或VMarker），该虚拟Marker在3D界面中显示时可通过颜色与真实Marker有所区分 2.6 可选择视图显示个数和方式（单个视图或是多个视图），可选择和切换视图类型包括参考视频、2D视图、3D视图、Marker XYZ图表、模拟图表、骨骼图表、分析图表、Vmarker图表、空白视图。已提供软件对应功能模块和上述视图的截图作为本项的证明材料，详见上传的附件。 3、数据分析处理及导出等功能 3.1 数据处理模式中，数据播放器功能丰富操作快捷，具有向前/向后播放、跳至首帧/末帧、向前/向后逐帧播放、按照设定的倍速快放或慢放等等 3.2 在软件数据处理模式中，可以快速对数据各帧进行选择、反选、剪切、删除、快速命名、撤销上一步操作等操作 3.3 对于数据采集时因不可避免的环境遮挡而丢失的标志点（Marker）数据，可在软件后处理模式中一键修补完整，且该修补功能提供两种修补模式。已提供软件对应功能模块的截图作为本项的证明材料，详见上传的附件。 3.4 对于数据采集时因环境等因素造成标志点（Marker）数据存在抖动的，当使用者有对数据平滑处理之需要时，可在软件后处理模式中一键平滑处理，且该平滑处理功能提供两种平滑模式。已提供软件对应功能模块的截图作为本项的证明材料，详见上传的附件。 3.5 支持在后处理模式下直接修改选中的标志点（Marker）的坐标 3.6 软件数据处理模式中，提供两种手动创建骨骼的方式，一种为根据标志点创建骨骼，一种为先调出骨骼再通过标志点绑定。已提供两种骨骼创建方式分别在其软件中的功能名称、软件对应功能模块截图，详见上传的附件 3.7 支持保存帧绝对时间戳 3.8 软件可保存或导出的文件格式包括：.cap，.vc，.trb，.trc，.C3D，.anb，.ANC；同时，软件对于C3D格式的文件同时支持导出和导入。已提供软件对应功能模块的截图作为本项的证明材料，详见上传的附件。 4、实时SDK工具包等相关功能 4.1 提供实时SDK，可通过SDK将marker点，骨骼，测力台等数据广播发送出去，供第三方使用 4.2 SDK支持两种发送模式，一种模式可向“单个或多个”电脑发送SDK数据，另一种模式支持由电脑向本设备软件运行端收发 SDK数据（回环） 4.3 软件提供SDK工具包，可支持用户通过自有软件实时读取捕捉数据，可以通过该SDK实时获取到的数据包括： ①标志点（Marker）坐标； ②刚体的名称、坐标、四元数、包含的Marker的数量和Marker坐标； ③SMPTE时间码格式的TimeCode编码； ④支持模拟通道数据传输； ⑤帧数据中包含绝对时间戳。 支持以上功能和数据的SDK支持包括：C++，Linux，Python 已提供证明所投标产品针能够实现本项技术条款要求的演示及辅助说明视频和软件对应功能模块及C++，Linux，Python版本SDK示例代码截图作为本项的书面证明材料，详见上传的附件。 4.4 ▲动捕软件系统支持VRPN协议，并且能通过VRPN协议传输标记点和刚体的速度和加速度信息。 4.5 供货时提供上述实时SDK数据端口，并提供接口函数及应用文档，包含实时SDK实例并提供实例源代码 4.6 我单位提供的SDK支持包括Windows、Linux、Simulink、ROS等平台，支持VRPN数据传输、Mavlink协议，有C/C++、Python等语言的SDK。已提供关于本项的证明材料，包括但不限于上述各平台/协议/语言环境下SDK示例代码截图（截图含清晰的注释），详见上传的附件。" 质保期 我方完全响应质保期要求，如我单位中标，提供硬件质保期一年 售后要求 我方完全响应售后要求，如我单位中标，提供7*24小时售后服务支撑，使用问题能够实时响应；如需上门服务，有专人3小时内到达；有专人及专业团队提供售前售中及售后全流程服务。
	付款方式	货到指定地点、安装验收合格并提供全额发票后，经学校确认无质量问题后支付100％的货款。
	交货期	合同签订后20天（自然日）内，具体时间根据学校要求提前3天（自然日）通知送货