中标（成交）供应商名称

地址

中标价格（元）

湖南华恒科教设备有限公司

湖南省长沙市芙蓉区荷花园街道东二环一段1061-1锦泰东环公寓425房

337680.00

序号

产品名称

产品技术参数

数量

单价

（元）

总价

（元）

1

机器人1（STLL机器人）

一、功能描述：

1、机器人平台搭载摄像头、麦克风、扬声器、指示灯、伺服驱动器等设备，具备视觉、语音（包括连续语音交互）、动作互动等基本功能；

2、人形形态机器人，可行走、可跳舞、可模拟人类肢体动作，采用模块化设计，四肢可拆装；

3、采用Raspberry Pi + STM32开放式的硬件平台架构及ROS开源机器人操作系统，支持用户调用或集成丰富的Raspberry Pi的开源软件模块，支持基于Linux的开源软件架构，支持Python、Java、C/C++、Blockly等多种编程语言；

4、集成AI语音/视觉算法，支持语音识别、语义识别、人脸分析、人脸跟踪、手势识别等功能，支持语音应用和视觉识别算法的开发；

5、支持外接传感器，支持WiFi、蓝牙通信；

6、支持Ros-Gazebo 机器人运动仿真，以及Rviz+Moveit 运动规划；

7、满足面向人工智能及机器人领域的运动控制、自然语言处理、计算机视觉、传感器原理与应用、机器学习、深度学习等方向的教学、实验需求。

8、有配套的手机APP,能连接、控制机器人并进行图形化编程、动作回读编程等操作。

9、具备紧急停止键，可一键停止机器人所有动作；

10、具备智能摔倒管理功能，机器人摔倒后，可以自行爬起，且此功能需要在配套APP内配置开关。

二、外观与机器接口：

1、尺寸：高约370*宽约190*厚约105（mm）、重量约2.1kg；

2、材质：铝合金结构、PC+ABS外壳；

3、眼部RGB三色LED灯，胸部RGB三色LED呼吸灯，麦克风指示灯；

4、HDMI接口≥1，USB接口≥2，GPIO接口≥40，I2C接口≥1，UART接口≥1；

三、技术参数：

1、伺服驱动器：

1）最大输出扭矩：≥12kg•cm；

2）角度范围：0~360°；

3）额定电压：≥7.4V；

4）输入电压：5V-11V；

5）最大转速（秒/60°）：≤0.18 s/60°；

6）最大电流：≥1.2A；

7）精度：≤1°；

2、自由度（DOF）：≥17；

3、主芯片及存储器：

1）处理器：主频≥1.2GHz，核心≥4核；

2）运行内存（RAM）容量：≥1GB；内部存储（ROM）容量：≥16GB；

4、音频：含扬声器，麦克风；

5、摄像头：≥800万像素。

提供的设备必须满足1+X“服务机器人实施与运维”的软硬件考核要求。若不能满足，则视为无效投标。

4台

27600

110400

2

STLL-Sensor Package

Pressure sensor/Touch sensor/Infared sensor/Temperature and Humidity sensor/UItrasonic sensor

4套

9800

39200

3

STLL-耗材

1、电源适配器：电量≥3000mAh，可拆卸

2、拆装工具等

4套

2800

11200

4

机器人2（AKTI-机器人）

一、功能描述

1、兼容Arduino开源平台。所有传感器（包括运动系统）通过配套的连接线与控制器相连接，各伺服驱动器支持数据回读，可通过编程工具进行数字化设定。

2、提供PC端编程工具，支持标准Blockly可视化图形编程和标准C/C++语言编程；

二、配置要求

1、套件包含≥2000个高精密零件，包括伺服驱动器、连接件、装饰件、扣件、连接线、电池、电源适配器等。

2、结构件材质为ABS、ABS+PC塑胶。零件颜色丰富。

3、结构零件均采用扣槽连接、销连接的方式。

三、技术参数

1、伺服驱动器：

1）最大输出扭矩：≥3.5KG•CM；

2）转速（S/60°）：≤0.17 S/60°；

3）精度：空载精度≤1度，带载精度≤3度；

2、 电源适配器：

1）输入电压：100-240V AC 50/60Hz；

2）输出电压：9.6V

3）输出电流：1A±3%，具有过流保护特性。

4台

19500

78000

5

AKTI-Sensor Package

包含（灰度传感器、红外传感器、触碰传感、颜色传感器、声音传感器、亮度传感器、温湿度传感器）

4套

6000

24000

6

AKTI-Explore controller

技术参数：

1）主控芯片：ATMEGA2560或以上

2） 其他配置：内建无源蜂鸣器，可编程RGB LED灯模组，陀螺仪

2套

6500

13000

7

教程资源包

搭建实例图纸、有配套实验教程，教程内容涵盖物联网、传感器、基础电路实验等技术方向（Arduino介绍、Arduino C介绍、 电路焊接介绍、综合运用介绍、产品模块介绍及运用等）

1套

2480

2480

8

沙盘（超变战场场地包）

一、功能描述

1、总尺寸：长*宽=2360mm*1440mm（误差-8mm~8mm）

2、边框1：长*宽*高=275mm*60mm*100mm（误差-8mm~8mm）

3、边框2：长*宽*高=140mm*80mm*100mm（误差-8mm~8mm）

4、边框：长*宽*高=2480mm*1560mm*100mm（误差-8mm~8mm）

道具尺寸：

1、大门：长*宽*高=500mm*65mm*575mm（误差-8mm~8mm）

2、台阶：长*宽*高=500mm*420mm*42mm（误差-8mm~8mm）

3、栅栏：长*宽*高=500mm*30mm*60mm（（误差-8mm~8mm）

4、墙：长*宽*高=210mm*5mm*390mm（误差-8mm~8mm）

5、桌子：长*宽*高=130mm*13mm*200mm（误差-8mm~8mm）

6、垃圾桶：长*宽*高=140mm*140mm*90mm（误差-8mm~8mm）

7、垃圾块：长*宽*高=50mm*50mm*50mm（误差-8mm~8mm）

2套

26500

53000

9

运动地图

配套运动地图

模拟一个简易的家庭场景，服务机器人装调与维护的赛项任务基于超变战场场地包的道具来设置，包含且不限于服务机器人开启大门，服务机器人上下台阶，服务机器人打扫卫生。

2套

3200

6400

排序

候选人名称

评审结果

1

湖南华恒科教设备有限公司

337680.00元

2

湖南亚亿电子科技有限公司

338500.00元

3

湖南佳达春和电子科技有限公司

338700.00元

供应商名称

资格审查不通过的原因

资格审查不通过的依据

湖北鼎亚建设集团有限公司

未提供营业执照副本复印件

提交企业营业执照副本（或者法人登记证书）以及组织机构代码证副本复印件