项目名称

重庆工商大学人工智能与机器人创新平台-智能应用技术机器人开发平台

项目编号

CTBU-JZ-2019275

采购品目

服务

行业划分

教育

项目内容

人工智能与机器人创新平台依托标准化人工智能与机器人教育设备，以智能应用技术机器人开发平台为核心，可轻松实现ROS智能机器人移动开发、环境检测、节点通信、地图构建、自主导航、路径规划、语音识别、视觉交互等实验项目，支持新型二级学院人工智能类实验室和新型实训基地与学生创新创业平台建设，为智能科学与技术、计算机科学与技术、自动化、物联网工程及其学校相关专业的本科人才培养，提供面向人工智能领域、聚焦解决复杂工程问题能力培养的实验实训平台，培养学生的“人工智能+X”素养，推动学校新型二级学院新一代人工智能核心关键技术创新，奠基学校“新工科”和人工智能科学化发展格局。

智能应用技术机器人创新平台（1套）

一、基本产品参数

优友智能交互机器人：型号UO5，高130cm， 重约45KG ，外壳采用白色ABS环保材料，内嵌触控平板，屏幕尺寸10.1寸，分辨率为1280×800，采用二合一Wifi模块（AP6335）2.4GHz,支持802.11 b/g/n协议。机身可模块化拆卸成5个部分，分别为头部、左手臂、右手臂、驱干和底盘。

二、关键参数

1、操作系统基于Android5.1+ubuntu平台的UROS机器人操作系统。

2、运动系统全身自由度24个，分别是头部2个，左手10个，右手10个，底盘2个（移动+旋转）运动速度小于等于3.6Km/h。

3、感应系统分别有人体感应器2个，红外测距4个，声纳测距4个，触摸感应6个，激光雷达1个。

4、动力系统电池电压：25.2VCD 容量18900mAh,续航能力：6-8小时，充电器工作电压：220VAC+10%,50H。

5、导航系统核心板是Intel Edison 激光雷达，支持SLAM算法，采样率40000个数据点/S，测量范围16m,扫描速度10Hz,扫描范围360度。

6、视觉系统视觉识别RGB Camera X2 深度视觉Realsense R200 Camera。

语听系统 语音是2.1内置音箱 听觉是4+1麦克风阵列。

7、中枢系统1 Rockchip RK3288 CPU采用ARM Cortex-A17四核1.8GHZ,RAM 2GB DDR3双通道，16GeMMC，GPU采用ARM Mali-T764 GPU支持TE，ASTC AFBC内存压缩技术图像方面支持OPENGL ES1.1/2.0/3，内嵌高性能2D/3D支持4K H.264和10bits H.265 视频解码1080P多格式视频解码，支持H.264，VP8和MVC。Geomerics Enlighten 的全局实时光引擎。

8、中枢系统2 GPU采用NVIDIA Jetson TX1芯片，GPU采用NVIDIA Maxwell 256颗 CUDA核心，CPU Quad ARM A57/2 MBL2支持视频编码4KX2K 30Hz--4KX2K 60Hz，有16GB ROM SDIO SATA。

三、功能项描述

1、优友具有移动功能，通过软件控制前进，后退，左转，右转，身体有5大部分，可以分解成头，身子，左胳膊，右胳膊，底盘。手臂头部的运动通过软件控制机器人头部，手臂进行的单帧运动，通过软件使得机器人连续动作。能通过激光传感器进行障碍探测，并将探测区域返回并绘制成平面地图。

2、定位功能是通过基站和机器人内置传感器计算出机器人在当前地图上的位置，通过机器人内置激光，超声波，红外传感器感知自身周围障碍物，并通过避障算法绕开障碍物。能通过手机控制端软件在平面地图上指定一个地点，机器人会自动计算出路径并移动至目标点。

3、能通过语音指令控制机器人移动至目标点。能通过添加任务在一定条件下使机器人自动移动至目标点。语音识别是头部机器人麦克风，本地语音模式下，能对识别的语音进行反馈，反馈包含语音，动作，移动等，即，可通过语音指令控制机器人行动。云端模式下，只能反馈语音。

4、图像功能是通过机器人摄像头进行人脸识别。通过摄像头进行人脸追踪，使机器人头部始终对准前方的人脸。任务功能是通过手持Pad控制端进行机器人任务编辑。通过手持Pad控制端进行机器人任务编辑。胸前外挂10.1寸屏幕，搭载自主研发的UROS机器人操作系统。

5、表演功能，优友的上身自由度，能确优友能进行动作表演，敬礼握手，舞蹈表演，表情展示，音乐配合。

采购预算

20.0万元

供应商信息

供应商全称：北京钢铁侠科技有限公司

供应商地址：北京市海淀区信息路12号中关村发展大厦一层

单一来源采购理由

详见附件

公示开始日期-公示结束日期

2019年10月28日至11月05日

采购与招投标管理中心联系人及联系电话

魏翔：023-62393102

使用部门联系人及联系电话

范兴容： 15310980609