采购文件（货物类）编号：2022-NY390001

1、采购条件

本次采购货物为安全改造行走机构已由辽宁庆阳特种化工有限公司批准采购，采购

人为辽宁庆阳特种化工有限公司设备能源管理部工作人员，建设资金来自工厂自筹。已具

备比质比价条件，现对该项目进行公开比质比价

2、项目概况与采购范围

2.1本采购货物的地点：辽宁庆阳特种化工有限公司

2.2本采购货物名称：安全改造行走机构

2.3采购数量：1套

2.4技术规格：见技术规格书

2.5交货期：2022年12月25日

2.6付款方式：第一期付款：合同签订后，付为合同总额的30%预付款；

第二期付款：设备制作完成，具备发货条件，买方支付卖方合同总价30%发货款，卖方提

供全额增值税专用发票，

第三期付款：安装调试合格后，达到安全改造要求，付30%的，留合同总额的10%做

质量保证金。

第四期付款：质保期满后，如无质量问题，买方在质保期满

内将合同总价款的10%

质保金付给卖方

3、比质比价方资格要求

3.1本次采购要求比质比价方须具备安全改造施工及防爆资质，类似相应业绩，具有

与本项目相应的供货能力。

3.2本次采购不接受联合体比价

3.3一个制造商对同一品牌同一型号的材料，仅能委托一个代理商参加比价

4、信誉要求

4.1本次采购采用失信被执行人（限制性/否决性）惩戒方式。

4.2其他要求

5、技术标准和要求

符合行业标准，符合技术规格要求和安全要求

6、报价要求：（报价含税、含运输、包装等）

7、采购控制价：人民币21.15万元

8、保证金/成交服务费：平台保证金500元

9、比质比价报名：凡有意参加比质比价者，请于2022年11月18日前在中国兵器采购电

子商务平台（www.norincogroup-ebay.com）报名

10、获取计价资料：凡有意参加比质比价者，

2022年11月18日前网上或到辽宁庆

阳特种化工有限公司设备能源管理

部获取相关资料（视资料的涉密程度）

11、比质比价文件的递交：比质比

递交的截止时间为2022年11月18日时

分，网上报名并递交纸质版，纸质版递交地点为

12、合同主要条款

12.1如卖方未能按合同

每识交一周须向买方支付违约金为货款总额的

0.5%，违约金最高限额不超过货款总额的5%

买方可从合同总价中扣除，如在达到最高限

额后仍不能交货，买方有权终止合同。而卖方除应退还已

收全部款项并支付违约金外，还应

赔偿买方因此而遗受的损失。

12.2.验收标准、方法

地点及提出异议期限：按需方质量技术要求及国家相关标准验

收。以需方收到实际数量为准，验收不合格的产品进行退货处理，费用由供方承担。

13、联系人：陈河伟，联系方式：

04193181961

辽宁庆阳特种工有限公司

2022年11月4日

二、系统描述2一、项目概况2目录2022年10月技术规格书捏合项目捏合锅行走机构

八、主要设备配置方案9七、系统示意图9六、系统安全稳定性8五、各模块工作原理5四、系统组成5三、设计与制造3

十四、安装17十三、系统安装要求16十二、公用工程配套要求16十一、设备要求12十、技术要求10九、技术特点9

根据某厂捏合105工房的布局情况。在尽量减少既有设备改迁、拆除的情况下完成系统安装。设备控制采用计算机组态画面+实体按钮+仪表的远程控制，可设定工业控制参数、启停各动力设备，系统各关键工序节点与控制系统形成联锁，避免因设备故障、人为因素而产生的意外危害。本套机构在捏合锅到达各工位后均设计反馈信号，能够方便操作室人员根据捏合锅位置进行远程操控，杜绝安全隐患。本套机构直接在原有捏合锅小车基础上进行改造，采用控制精度高、速度调整范围大的防爆伺服电机驱动，配合减速机作为行走动力，直接驱动底部车轮轮轴实现小车行走，电机设计抱闸功能，断电情况下依然能够保证不发生溜车现象，捏合锅上各类线缆使用防尘拖链进行保护。本套机构在最大限度不变更原工房布局的情况下增加一套捏合锅行走机构，方便对捏合锅位置进行远程控制，能够在搅拌区、加料区、卸料区自动行走，无需人工牵引、推拉捏合锅，实现无人化。一、项目概况

根据捏合工艺，捏合锅小车往复运动几次将全部物料添加且搅拌完成后，远程控制捏合锅小车移动至卸料区，到达搅卸料区预设位置后，电机抱闸工作，最终驻车位置使捏合锅于翻转卸料架紧密贴合，此时传感器反馈位置信号给操作室，允许执行翻转卸料工序。加料完成后，电机抱闸得电分离，远程控制捏合锅小车移动至搅拌区，到达搅拌区预设位置后，电机抱闸工作，最终驻车位置位于搅拌区中心，此时传感器反馈位置信号给操作室，允许执行搅拌工序；生产前对所有设备供电并进行自检，确保工房内情况安全、设备完好，准备在加料区进行加料时，远程控制捏合锅小车电机旋转，使捏合锅小车由搅拌区移动至加料区，到达加料区预设位置后，电机抱闸工作，最终驻车位置位于加料区中心，此时传感器反馈位置信号给操作室，允许执行加料工序；本机构根据原有小车规格尺寸进行性价比最高的改造，为小车增加可远程控制的驱动动力，并能够满足高精度驻车要求，其具体工作流程如下：捏合锅行走机构主要包含小车框架、小车驱动、线缆防护、监控系统、控制系统等部分组成。二、系统描述

GB/T13384-2008机电产品包装通用技术条件GB15706-2012机械安全基本概念与设计通则GB8196-2003机械设备防护罩安全标准GB5226.1-2002机械安全机械电气设备通用技术条件设计标准三、设计与制造

GB50231-2009机械设备安装工程施工及验收通用规范GB50254-GB50259-2014电气装置安装工程施工及验收规范GB50052-2016供配电系统设计规范GB14048-2000低压开关设备及控制设备GB50054-2011低压配电设计规范GB7251(1.2.3.4.5)低压成套设备及控制设备

软件WJ2565生产安全规程GB3836.1-2010爆炸性环境用防爆电气设备通用要求WJ2146-1993防静电用品设施验收规程WJ2177-1994生产安全技术管理规程WJ2566-2001爆炸危险环境电器安全技术条件

四、系统组成该设备的采用液晶彩色触摸屏，实现人机交互，便于查阅调用文件资料和方便进行测试数据记录工作。运行环境该设备中相关软件的性能应满足适用性、可操作性、可靠性、可维修性等方面的要求。性能要求设备控制系统采用西门子1200以上系列，PLC控制，触摸屏操作，要求方便进行查阅调用文件资料和测试数据记录，并可追溯，实现人机交互使用。PLC、触摸屏可与工房内其他设备共用，节约使用成本。

框架整体不变，将原底部后轮拆除，安装新制可驱动车轮机构，包括车轮座、带座轴承、联轴器以及传动轴。为实现低成本、高效改造，行走机构利用原有行走小车，在此基础上增加行走动力及自动控制功能，小车结构根据情况进行少量改造。小车框架五、各模块工作原理整套机构可以根据现场需要灵活配置，可以组成一个庞大的捏合锅行走系统，实现多捏合锅、多线同时行走。将系统模块化设计可以带来设计方、使用方的便利，节省安装费用，配置更加灵活，易于维护，系统规模可大可小，易于扩展，为系统升级带来极大的便利，保护客户的投资。整套机构采用模块化系统设计，可根据工房布局、空间分布、生产任务指标进行分别独立设置。

伺服电机功率1.5kW，伺服控制精度高，满足捏合锅体驻车定位要求。电机防爆等级ExdIIbT5/ExtDA21IP65T95℃,并具备断电自锁功能，突发情况下保证不发生溜车现象。减速机速比i=68.9，额定输出扭矩为689N.m，最大输出扭矩2067N.m。负载裕量大，安全系数为2倍以上，使捏合锅往复过程更加平稳，能有效克服锅体满负载运行时的惯性。小车驱动采用带抱闸防爆伺服电机+减速机形式，使用螺栓固定在车体底部。减速机采用双输出轴带平键形式，输出轴与车轮传动轴通过联轴器连接，使用平键转递扭矩，联轴器采用簧片弹性联轴器，具有输出扭矩高、纠偏量大的特点。小车驱动车体上增加焊接减速机固定座和拖链固定座，为减速机和拖链提供安装位置。传动轴采用马氏体不锈钢材质，材料强度高，耐腐蚀性能好，使用寿命长。车轮座采用高强度钢材焊接，车轮座顶部与小车采用螺栓把合连接，车轮座底部与带座轴承采用螺栓把合连接。

控制系统以计算机技术、通信技术、数据库技术、自动控制技术为基础，具有本地控制和远程控制的功能，通过控制系统实现了湿混加料过程可视化、自动化、信息化和过程数据可追溯化等功能。本控制系统设计主要有以下几大特点。控制系统拖链采用无静电的ESD材料制成，能够有效避免因摩擦静电导致的不利影响，使用安全性高，满足防爆要求。拖链使用全封闭形式，拖链活动端连接车体，固定端连接地面固定支架，连接位置设计穿板结构，保证拖链本身及接口位置能够有效预防粉尘、杂物进入拖链内部，增加线缆使用寿命。只需定期进行表面清灰工作即可。行走机构涉及线缆包含铂电阻测温线、保温水管线（锅体保温，含1进1回）、伺服电机电源线、编码器线5条，线径分别为3mm、20mm、15mm、5mm（根据具体情况，可能发生少量变更）。根据现场使用工况，采用拖链作为线缆防护措施。拖链不仅具有外形简洁、美观的特点，能够起到保护、导引、牵引线缆的作用，同时耐摩擦性能优良、使用寿命长，当需要维修、更换管线时，可将任意节拖链打开，节省时间。线缆防护

6、三级权限管理，上位机操作权限共分为三级。其中管理员级拥有最高的用户权限，可对整条生产线的控制参数进行修改；操作员级只能对生产线进行监视，不能修改任何工艺参数。车间级可以修改部分不涉及系统安全运行的一般参数。5、上位机系统采用西门子wincc，在控制室可以通过上位机对设备进行远程操作、数据监控、数据存储，重要数据可以通过打印机打印输出，所有检测数据按照要求按分类进行存储，数据保存时间≥6个月。4、本控制系统电气元器件全部选用国内外知名品牌，PLC选用西门子1200系列产品。3、控制系统现场电器选型严格执行（GB/T35686-2017）标准，温度组别不低于T5，防护等级不低于IP65。2、控制系统方案采用PLC+触摸屏的方式，触摸屏用于远程设备操作、数据监控和存储。PLC用于现场仪表信号数据的采集以及过程设备的控制，PLC、触摸屏可与工房内其他设备共用，节约使用成本。1、控制系统配置不间断电源，保证在突然断电的情况下能够持续为控制系统供应电力，确保生产的安全性和可靠性。

六、系统安全稳定性11、通过上述一系列安全保护措施，加上工厂完善的管理、强化安全操作规程，完全可以保证该连续化、自动化生产线的有序安全运转。10、系统设有接近开关等检测装置，超限报警和连锁停机。具备各工位检测功能，在搅拌位置、加料位置以及卸料位置分别安装检测传感器，当行走至指定位置时反馈信号给控制台，并发出程序操作提醒，方便操作人员进行查看并及时采取正确操作（包括搅拌桨下落、提升、搅拌，翻转架翻转、复位等）。9、线缆线用金属管屏蔽，设备管路系统有良好的接地防静电措施。8、具有生产过程历史数据记录的归档、查询和打印输出功能，能全程监控并保存所有的过程数据，实现产品质量的可追溯性，为数字化生产管理提供数据信息。7、上位机组态软件采用中文界面设计，以现场设备布置为基础，通过动画的形式模拟整个生产过程，上位机实时显示各设备的运行状态，当出现异常后，在上位机上有相应的报警提示。以方便操作人员迅速排除故障。

主要设备配置方案系统示意图七、系统示意图本系统设计采用最安全的设计理念，从系统各个环节入手，所有元器件和部件辅料均采用著名品牌产品，且拥有各项安全认证证书。经长期现场考验，稳定可靠。

采用拖链作为线缆防护，具有防尘、无静电特点。系统设有接近开关等检测装置，超限报警和连锁停机。具备各工位检测功能，在搅拌位置、加料位置以及卸料位置分别安装检测传感器，当行走至指定位置时反馈信号给控制台，并发出程序操作提醒，方便操作人员进行查看并及时采取正确操作（包括搅拌桨下落、提升、搅拌，翻转架翻转、复位等）。设计扭矩裕量较大，能够克服捏合锅满载时驻车惯性影响，使用安全性高；采用技术成熟度高的电机+减速机驱动，电机设计抱闸功能，能够及时驻车，安全性好，电机防爆等级满足危险品行业使用要求；改造量小，小车框架主体利旧，改造成本低；九、技术特点

传动轴材质：不锈钢材质；车轮材质：铝青铜材质；车轮宽度：宽度70mm；驱动车轮直径：170mm；(一)小车框架十、技术要求

(二)驱动机构：车轮采用铝青铜材质，强度高，与钢轨接触不易发火，传动轴采用马氏体不锈钢材料，相较普通不锈钢强度高，使用寿命更长。小车框架整体利旧，只在原有基础上焊接必要的减速机固定座、拖链固定座，替换底部两只被动车轮为主动车轮，整体改造项目少。联轴器：ø35-ø40直径：35mm长度：467mm/217mm；

防护等级：IP65粉尘防爆等级：ExtDA21T95℃；电机防爆等级：ExdIIbT5；减速机参数：K67i=68.9,额定输出扭矩689N.m；电机参数：1.5kw，1500rpm；驱动方式：带抱闸防爆伺服电机+减速机；

拖链类型：防静电、防尘拖链；(三)线缆防护整体设计扭矩裕量较大，能够克服驻车时的惯性影响，驻车时间短，驻车位置精度高。驱动机构采用技术成熟度高的防爆电机+减速机形式，电机采用伺服控制，运行精度高，并具备抱闸功能，断电情况下能够有效防止溜车。驻车精度：≤10mm；驻车时间：≤1s；

(一)设备要求十一、设备要求拖链采用防静电、防尘拖链，能够将小车行走机构涉及的线缆包含铂电阻测温线、保温水管线（锅体保温，含1进1回）、伺服电机电源线、编码器线都进行封闭防护。拖链与小车固定端采用封闭形式，只需定期进行表面清灰工作即可。其他附件：线缆槽、拖链固定座、接头、紧固件等内口径：100×35；行程：3700mm；

装配线设计运用相关防错理论，对产品、设备、操作工进行有效的保护；装配线设计应兼顾使用性、可靠性、维修性、安全性和美观性；所有电缆、控制线保证线路的连接点接触可靠，整齐美观，电气元件排列整齐，线路标记清晰，各处电控柜、电控箱指示齐全，元器件标示铭牌清楚，线号与线保证一致；各类控制电气、PLC、电源设备均装于控制柜内；设备各气动、等动力元器件噪音不超过国家标准；设备控制器均采用防腐漆加喷塑处理，喷塑颜色为消防红色；

电路布线美观，电线均封在管内。控制器外表美观，操作面板布置合理、清晰；控制器设置配置手动、自动切换，按钮布置合理；产品工艺参数传送至触摸屏，数据及结果可显示；运行方式：信息储存至存储系统中，可追溯，保证系统能够全自动/手动控制；设备结构充分考虑人员、产品、设备的安全性；

控制程序采取容错技术和自诊断技术以发现故障并采取相应的安全控制措施；供电系统满足防爆电气标准；系统可靠接地，所有设备均设有导静电线；系统应具有自诊断和自保护功能；满足《安全规范》相关要求，采取以下措施：(二)设备安全措施

电气防火防爆措施电气控制系统要求自动化单元有系统整体的控制（控制系统放置在非防爆区），并可以连接到总控室。总控室可以监测整个单元系统的运行情况，并能实时反馈单元中各设备需要检测显示和自动调节的内容；电气控制系统要求：防护等级不低于IP65；(三)供电电源、控制系统要求所有工房内电气设备采用防爆型。

漏电保护电器措施短路防护应在短路电流对回路导体和其连接点产生危险的热效应及机械效应前切断回路的短路电流。回路内应设置短路防护电器，来防范电气短路引起的灾害。短路防护电器的遮断容量不应小于其安装位置处的预期短路电流。被保护回路内任一点发生短路时，防护电器都应在被保护回路的导体温度上升到允许限值前切断电源；短路防护措施回路内应装设断路器、熔断器之类的过电流防护电器来防范电气过载引起的灾害。防护电器的设置参数应满足下列要求：防护电器的额定电流或整定电流不应小于回路的计算负载电流；防护电器的额定电流或整定电流不应大于回路的允许持续载流量；保证防护电器有效动作的电流不应大于回路载流量的1.45倍；过电流保护措施接地措施：在中性点有良好接地的低压配电系统中，应该采用保护接零方式；

电气线路防火措施低压配电与控制电器安装区域，无渗漏水现象。低压配电与控制电器的灭弧装置应完好无损。连接到发热元件（如管形电阻）上的绝缘导线，应采取隔热措施。熔断器应按规定采用标准的熔体。电器靠近高温物体或安装在可燃结构上时，应采取隔热、散热措施。电器相间绝缘电阻不应小于5MΩ；低配电与控制电器的导线绝缘应无老化、腐蚀和损伤现象；同一端子上导线连接不应多于两根，且两根导线线径相同，防松垫圈等部件齐全；进出线接线正确；接线应采用铜质或有电镀金属层防锈的螺栓和螺钉连接，连接应牢固，要有防松装置，电连接点应无过热、锈蚀、烧伤、熔焊等痕迹；金属外壳、框架的接零（PEN）或接地（PE），连接可靠；套管、瓷件外部无破损、裂纹痕迹。控制电器防火措施注意漏电保护器的工作条件，在高温、低温、高湿、多尘以及有腐蚀性气体的环境中使用时，应采取必要的辅助保护措施，以防漏电保护器不能正常工作或损坏。漏电保护器的漏电、过载和短路保护特性均调整好，不允许自行调节；在安装带有短路保护的漏电保护器时，必须保证在电弧喷出方向有足够的飞弧距离。

系统化的防爆设计及安全节点监控，确保设备安全运行；(五)稳定与安全为了保证采购设备长时间、无故障运行，需要对设备制作选择耐腐蚀材质，标准设备及电器元件选择中高端水平产品，技术上先进，经济上合理，可靠性高。安全系统分为主动安全系统和被动安全系统。(四)可靠性电管路由公用工程配置到配电柜。要根据使用电气设备的环境特点，首先要正确选择导线类型型号；要根据系统载荷情况，合理选择导线截面面积；要根据现场情况合理选择线路敷设方式，明敷绝缘导线要防止绝缘受损引起危险,布线时，导线与导线之间、导线的固定点之间，要保持合适的距离;为防止机械损伤，绝缘导线穿过墙壁或可燃建筑构件时，应穿过墙内的绝缘管，每根管宜只穿一根导线，绝缘管（瓷管）两端的出线口伸出墙面的距离宜不小于10mm，这样可以防止导线与墙壁接触，以免墙壁潮湿而产生满电等现象；防爆室线路敷设要选用防火防爆金属线槽；要认真检查线路的的安装是否符合电气装置的安装规范；要预防电气线路接触电阻过大的措施导线与导线、导线与电气设备的连接必须牢固可靠；铜、铝线相接，宜采用铜铝过渡接头，也可采用在铜线接头处搪锡；通过较大电流的接头，应采用油质或氧焊接头，在连接时加弹力片后拧紧；要定期检查，监视线路的运行情况；

相对湿度：≥65%；环境温度：17℃以上；工作电压：AC380v（±15%），频率：50Hz（±2%），220v（±15%），频率：50Hz；(六)当地的环境条件当发生紧急情况须停机时，按紧急按钮，系统立即停机，并报警提醒。自动控制安全设计；

十二、公用工程配套要求自动化产品、标准设备及电气元器件选择方便维修维护、便于系统集成。(八)可维修性控制噪声源，选用的设备为低噪声设备。对于噪声较大的电机集中布置，并相应地采取减振基础，噪音≤85dB。(七)噪声抗震烈度：8度。

驱动机构安装后进行整体试运行，运行需保证顺畅，无卡顿、异响等现象；小车车轮安装后，需整体在轨道上进行试运行，保证各车轮与轨道贴合，运行过程稳定无晃动现象；需在地面两轨道之间敷设线缆槽，用于拖链出线位置线缆的防护；安装前需拆除或改迁在现场影响系统布局的升降机、爬梯、支架等；十三、系统安装要求(一)供电要求：220/380VAC,100kw。

需保证小车动作范围内无阻碍构建筑物，否则进行改迁或拆除。十四、安装提供AC220V/380电源，100kW容量。需进行卸料架试翻转试验，观察拖链的使用情况。拖链安装后保证整体运行无卡顿现象，由于拖链较长，可根据现场情况在拖链底部增加托举架。