项目名称	开源旋转电机一级倒立摆系统	项目编号	TYUSTJJCG2023-99
项目编号	TYUSTJJCG2023-99
公告发布日期	2023/11/14 17:28	公告截止日期	2023/11/17 17:28
公告截止日期	2023/11/17 17:28
采购单位	太原科技大学	是否本地化服务	否
是否本地化服务	否
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系手机	中标后在我参与的项目中查看
联系手机	中标后在我参与的项目中查看
采购预算	￥297,000.00	是否需要踏勘	否
是否需要踏勘	否
踏勘联系人		踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点		踏勘联系时间
踏勘联系时间
送货/施工/服务期限	合同签订后一个月内
送货/施工/服务地址	山西省太原市万柏林区窊流路66号太原科技大学
售后服务	提供常设7天*24小时热线服务和终身免费技术支持服务、一年免费质保、现场培训。当设备出现故障，对用户的故障通知，1小时内给予客户答复。提供 7×24 的技术支持和售后响应服务。若发生一般问题，在 1 小时内响应，6 小时内给出解决方案。若所提供的设备存在问题，一般问题在接到通知后 48 小时内派有关人员到达现场。若货物出现重大问题或其它无法迅速解决的问题，在一周内解决或提出明确的解决方案。
付款条款	合同签订后支付100%货款
其他说明	★（1）提供与设备配套的手机教学资源，有控制与仿真、智能控制、伺服驱动等课程，有不少于10期学者讲坛板块，有科研园地论文分享板块，有机器人爱好者社群板块。在学习中心可以查看累计学习课时、今日学习时长、连续学习天数等信息。投标文件中提供教学APP封面及功能截图，并能完整体现以上信息； ★（2）供应商每年需提供基于工作过程导向的开发培训，参训老师不少于4人次；培训采用“三串融合”的方式，采用“过程+结果”综合考核评价办法。培训结束后，要求颁发相应（优秀、合格）标准培训证书。供应商提供培训中心培训案例证明材料。 （3）提供详细的使用说明书、实验指导书、实验例程源码，教学内容满足数智工程产业人才培养需求。在教学中加强学生实践技能的构建，掌握相关项目的实际开发和实施过程，培养学员的专业能力、方法能力、社会能力等综合职业能力。提供科研案例材料；

   采购清单
1

采购内容		数量单位
开源旋转电机一级倒立摆系统		9(台)
是否进口	否
参考品牌及型号	中科深谷/VSIP-LR1   布尔机器人/Ber-1
技术参数要求	（一)倒立摆本体 1.旋转电机 （1）额定电压：≥48V； （2）额定电流：≥6A； （3）瞬时最大电流：≥9A； （4）额定扭矩：≥0.63N*m； （5）瞬时最大扭矩：≥0.94N*m； （6）额定转速：≥3000rpm； （7）最高转速：≥3600rpm； （8）编码器分辨率：≥2500。 2.摆杆 （1）长度：约452mm； （2）重量：约0.13kg； （3）底座重量：约0.4kg； （4）底座高度：约25mm。 3.角度编码器 （1）分辨率：≥2500线； （2）倍频系数：≥4。 （二）控制系统 ★（1）为了便于教学和维护，硬件电路需采用5块模块化结构，各模块化结构相互独立。 ★（2）除底板外，其余硬件电路板使用插针方式安装在底板上，且安装位置可随意更换，方便安装与拆卸。其中主控板引出扩展的引脚，可单独使用，有利于师生了解信号流方向，利益理论与实践结合学习，可做综合实训、毕业设计、二次开发；（提供控制系统实物图片）； ★（3）电源管理板具有上电顺序管理功能，具有可恢复的10A过流保护功能。 ★（4）控制板处理器芯片采用TI TMS320F28335及以上型号。控制板引出120引脚的硬件接口（复用接口）； ★（5）驱动板采用开放式伺服驱动器，可通过6路PWM控制MOSFET 三相全桥电路； ★（6）驱动器能工作在位置环，速度环，电流环，加速度环4种模式下； ★（7）支持通过文件方式进行电机参数及运行参数的下载与上传； ★（8）支持通过Bootloader或JTAG方式进行驱动器程序的下载或调试； ★（9）人机交互软件采用集成化设计，可直接在软件界面进行产品选择和实验选择； ★（10）为了方便教学和科研，必须采用先进的MBD开发方式，使用MATLAB/Simulink图形化进行开发，可自动生成C代码； ★（11）控制系统需要提供MIL（模型在环仿真）、HIL（硬件在环仿真）和RCP（快速控制原型开发）的功能，并提供Simscape动画仿真功能。 （12）信号采集板要求 1、4路DA输出，16位精度，电压范围-10V~10V； 2、1路AD输入，12位精度，电压范围-10V~10V； 3、2路32位增量式编码器； 4、2路485通信，1路CAN通信接口； 5、1路4位拨码开关； 6、5路LED灯； 7、1路蜂鸣器。 ★（13）提供IO模块、编码器模块、PWM模块、ADC模块、DAC模块、SCI通信模块、SPI通信模块、IIC通信模块与CAN通信模块的C代码工程软件包，包括但不限于：sci_echoback，spi_loopback，xintf_run_from，gpio_toggle，eqep_freqcal，epwm_up_aq，ecap_apwm，ecan_a_to_b_xmit，adc_soccpu_time，fpu_software，i2c_eeprom，watchdog。