招标
黑龙江旅游职业技术学院教学仪器场内外比价公告
金额
-
项目地址
黑龙江省
发布时间
2024/10/10
公告摘要
公告正文
项目名称: 黑龙江旅游职业技术学院教学仪器场内外比价
项目编号: DZJJ24101011211120
项目基本信息
采购单位:黑龙江旅游职业技术学院 报价截止时间:2024-10-12 09:00:00 项目预算(元):333800.00 联系人:宋岩 送货地点:黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路315号 到货时间:合同签订后10个日历日到货 签约时间:成交公告发布后5个工作日内签署合同 仅面向中小企业:是 小微企业优惠率(%): 无
售后服务要求
售后服务网点: 当地售后服务网点
免费维修质保期: 5年 电话支持响应要求: 7*24小时
售后上门服务年限: 5年
售后上门服务时限: 接到报修后24小时
采购产品需求清单
场内外比价规则:
1.所有黑龙江省政府采购网的供应商皆可参与场内外比价。
2.供应商参与报价则表示默认满足并接受采购需求项目要求。
3.所报价格不得高于采购人设定的成本价格和同期任一大型电商平台(京东、苏宁、国美)自营的在售同款商品价格,实现采购价格和采购质量最优。供应商报价可提供商品价格证明,有以下两种方式(非必填):
①①报价供应商应提供同期 1家以上大型电商平台(京东、苏宁、国美)自营的在售同款商品的参考链接、参考价格。
②可提供厂商官网同期同款商品链接或过去一年的历史合同、发票作为参考。
以上两种方式均要求报价(供货价)应不高于链接或合同中的参考价。
4.其他资质文件:
①供应商响应的若为进口商品或品牌商品,需提供生产厂家或一级经销商授权。 (品牌商品名单详见:https://hljcg.hlj.gov.cn/mall-view/information/detail?noticeId=650035)
②供应商响应的若为生产厂家自产自销商品,应提供《生产厂家自产自销商 品证明》和具有合法资质的检测机构出具的产品检测(检验)报告或证书等必要的证明。
5.如成交供应商超过72小时未确认订单,视为该供应商放弃成交,采购人可选择废标或选择其他报价供应商成交。
6.如项目关联了不专门面向中小企业的采购计划,供应商响应的所有商品均为小型或微型企业生产的,应上传《小微企业声明函》,电子卖场按照我省支持中小企业发展的相关政策,自动对该供应商的报价给予规定比例的价格扣除,用扣除后的价格进行比价结果排名,实际成交价为未扣除价格前的供应商响应报价。
项目编号: DZJJ24101011211120
项目基本信息
采购单位:黑龙江旅游职业技术学院 报价截止时间:2024-10-12 09:00:00 项目预算(元):333800.00 联系人:宋岩 送货地点:黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路315号 到货时间:合同签订后10个日历日到货 签约时间:成交公告发布后5个工作日内签署合同 仅面向中小企业:是 小微企业优惠率(%): 无
售后服务要求
售后服务网点: 当地售后服务网点
免费维修质保期: 5年 电话支持响应要求: 7*24小时
售后上门服务年限: 5年
售后上门服务时限: 接到报修后24小时
采购产品需求清单
序号 | 商品分类 | 产品名称 | 参考品牌 | 参考型号 | 计量单位 | 采购数量 | 产地要求 | 现货要求 | 原装正品要求 | 技术指标 |
1 | 教学仪器 | 传感器综合教学实训平台 | 中汽智联 | CAIE-ESP002F | 套 | 1 | 中国 | 是 | 是 | 一、要求 主实训台集成激光雷达、毫米波雷达、多种视觉传感器、IMU、超声波雷达等环境感知设备,具有传感器结构展示、传感器装调、传感器数据读取、传感器数据标注、传感器标定、传感器性能测试、传感器故障设置和检测等功能。 二、功能 1)视觉传感器模块(含鱼眼、单目、双目) (1)视觉传感器的结构展示 (2)视觉传感器的数据读取、存储和回放 (3)车道线识别 (4)目标识别 (5)光流检测 (6)颜色追踪 (7)图像拼接及360°全景实时显示 (8)视觉传感器的数据可视化 (9)视觉传感器的数据标注 2)毫米波模块 (1)毫米波雷达的结构展示 (2)毫米波雷达的装调 (3)毫米波雷达的数据读取、存储和回放 (4)毫米波雷达的数据解析 (5)毫米波雷达的故障设置及检测 (6)毫米波雷达的性能测试 (7)毫米波雷达的数据可视化 3)激光雷达模块 (1)激光雷达的结构展示 (2)激光雷达的装调 (3)激光雷达的数据读取、存储和回放 (4)激光雷达的标定 (5)激光雷达的数据解析 (6)激光雷达的故障设置及检测 (7)激光雷达的性能测试 (8)激光雷达的数据可视化 4)超声波模块 (1)超声波雷达的装调 (2)超声波雷达的数据读取、存储和回放 (3)超声波雷达的数据解析 (4)超声波雷达的故障设置及检测 (5)超声波雷达的性能测试 (6)超声波雷达的数据可视化 5)IMU模块 (1)IMU模块的装调 (2)IMU模块的数据读取、存储和回放 (3)IMU模块的数据解析 (4)IMU模块的数据可视化 6)综合应用 (5)传感器的性能对比测试 (6)视觉传感器与毫米波雷达的联合标定 (7)视觉传感器与激光雷达联合标定 (8)多传感器数据的空间融合 三、产品实训项 1)★通过实体爆炸模型的学习,完成传感器的结构认知并填写工单;(提供爆炸模型照片) 2)传感器的检测:通过指定软件完成传感器的数据读取,进而实现激光雷达检测、毫米波雷达检测、视觉传感器检测、超声波检测、IMU检测; 3)★传感器的数据解析:依据给定的传感器通讯协议,在实训软件中完成传感器的原始数据解析并填入对应窗口中实现解析后的数据可视化,包括激光雷达数据解析、毫米波雷达数据解析、超声波雷达数据解析、IMU数据解析;(提供毫米波雷达、IMU和激光雷达的数据解析过程截图,截图需包括解析过程、验证过程及可视化过程。IMU数据解析需要经过以下步骤完成:1.选择IMU的串口号和波特率;2.显示IMU的原始数据;3.按照提供的协议进行原始数据的解析;4.将解析结果填入软件;5.软件对结果进行校验,显示结果是否正确。激光雷达数据解析需要经过以下步骤完成:1.配置好主机ip地址;2.在软件内显示激光雷达原始数据;3.按照提供的协议进行原始数据的解析;4.将解析后的数据填入软件结果框中,软件对结果进行校验,显示结果是否正确。毫米波雷达的数据解析需要经过以下步骤完成:1.将毫米波连接好电源,将can总线通过can分析仪连接至主机;2.软件显示can原始数据;3.按照提供的协议进行原始数据的解析;4.将解析后的数据填入软件结果框中,软件对结果进行校验,显示结果是否正确。) 4)单一传感器的标定:通过标定软件和专用工具,完成激光雷达的标定、单目视觉传感器的标定; 5)★多传感器联合标定:通过标定软件和专用工具完成激光雷达和单目视觉传感器的联合标定,毫米波雷达和单目视觉传感器的联合标定,激光雷达、单目视觉传感器和毫米波雷达的联合标定;(提供联合标定过程及结果视频截图,结果需要激光雷达点云和毫米波雷达数据投影变换到摄像头图像中,且实时刷新三种数据在人体目标上的重叠效果。联合标定需经过以下步骤完成:1.对摄像头进行基于棋盘格标定法的摄像头图像畸变矫正;2.在环境坐标中,基于空间测量的方式,设定固有平面下的用于外参标定的标记点,并完成具有视觉可见性的标记;3.使用标定点的像素位置和实际位置进行基于固有平面的空间-图像坐标的外参拟合;4.对毫米波进行位置,角度标定;5.将毫米波标定后数据投影到摄像头图像中;6.对激光进行位置,角度标定;7.将激光雷达标定后数据投影到摄像头图像中;8.显示标定结果内容,激光雷达点云和毫米波雷达数据投影变换到摄像头图像中,且实时刷新三种数据在目标上的重叠效果。) 6)★360度环视:依次标定4个鱼眼摄像头,并通过图像拼接实现周围360度环视功能;(提供包括标定点粘贴过程、摄像头标定过程、摄像头外参标定过程、图像拼接过程及环视结果的视频截图,结果需要显示车辆周围360度全景画面且实时刷新) 7)传感器的数据存储与回放:完成激光雷达、视觉传感器和毫米波雷达、超声波雷达的数据存储与回放; 8)传感器的性能测试:完成同一传感器对不同属性目标的检测结果测试及不同传感器对同一属性目标的检测结果测试并总结填入工单;9)★传感器的数据标注:使用专业标注软件完成对数据采集平台所采集视觉传感器的图像数据的标注;(提供标注操作过程及评价结果的视频截图) 四、产品参数 1)主实训台参数 产品特点:能够与副实训台进行联动,最多可支持与40台副实训台进行通讯及故障设置;能够与数据采集平台联动,能够接收数据采集平台数据并远程控制数据采集平台; 产品组成:单线激光雷达、16线激光雷达、77GHZ毫米波雷达、鱼眼摄像头*4、双目摄像头、红外摄像头、超声波雷达*4、IMU;高性能处理器、21寸显示屏、无线键鼠;激光雷达爆炸模型、毫米波雷达爆炸模型; -单线激光雷达 激光波长:905nm 激光等级:ClassⅠ(人眼安全) 数据内容:距离、角度 探测距离:10m 测量精度:±3cm 扫描角度:360° 扫描频率:10Hz / 20Hz 测点速率:2万点/秒 角度分辨率:20Hz:0.36°扫描频率:10Hz/0.18° 供电范围:9V~36VDC 工作温度:-20℃~ 65℃ 驱动方式:内置无刷电机 通信接口:以太网 冲击:500m/sec²,持续11ms 振动:5Hz-2000Hz,3G rms IP等级:IP67 重量:约420g( ±20g ) 尺寸(D·H):Φ80*79.1mm -16线激光雷达 测距方式:脉冲式 激光波段:905nm 激光等级:1级(人眼安全) 激光通道:16路 测量范围:70米~200米 测距精度:±3cm 单回波数据速率(双回波):32万点/秒(64万点/秒) 视场角: (1)垂直:-15~+15°(无水平0°激光扫描线) (2)水平:360° 角度分辨率: (1)垂直:均匀2° (2)水平:5Hz:0.09º 10Hz:0.18º 20Hz:0.36º 扫描速度:5Hz、10Hz、20Hz(可配置) 通信接口:以太网、PPS 供电范围:+9V~+36VDC 操作温度:-20℃~+60℃(B型)/-40℃~+60℃(D型) 储存温度:-40℃~+85℃ 冲击:500 m/sec²,持续11ms 振动:5Hz~2000Hz,3G rms 防护等级:IP67 尺寸:Ф102mm*78mm 重量:1050g(标准型)/650g(轻量型) -77GHZ毫米波雷达 a)测量性能至自然目标(非角反/金属板反射器目标) 探测距离:远距:0.20..250m (21SC3版本可以支持最远1200m,发射功率同21xx); 近距:0.20..70m/100m@0...±45, 0.20..20m@±60° 距离测量分辨率:Cluster点目标,无跟踪:远距1.79m;近距0.39m (0.20m@静止目标) 距离测量精度:Cluster点目标,无跟踪:远距: ±0.40m;近距: ±0.10m (±0.05m@静止目标) 水平展开角:(水平视场角, Fov):远距:-9.0°..9.0° 近距:-60°..+60° 垂直展开角:(垂直视场角, FoV):远距: 14°;近距: 20°"(6dB) 波束水平宽度(3dB):6dB时该值为之1.4倍大:远距波束: 2.2°近跑波束: 4.4°@0°/6.2°@±45°/17°@±60° 波束垂直究度: 远距波束: 14°;近距波束: 20° (6dB) 水平方位角分辨率:Cluster点目标,无跟踪:远距: 1.6°;近距: 3.2°@0°/4.5°@±45°/12.3°@±60° 水平方位角精度:Cluster点目标,无跟踪:远距:±0.1°:近距: ±0.3°@0°/±1°@±45°± 5°@±60° 速度测量范围:径向相对速度:-400 km/h …+200 km/h (-去向目标来向目标) 速度分辨率:区分开不同Cluster点目标B能力:远距: 0.37km/h;近距: 0.43km/h 测速精度:Cluster点目标:±0.1 km/h 敏感度(RCS最小值@xm):远距: 10m2@250m; 近: 1m2@70m &0°...±45°, 1m2@10m &±60° 工作循环时间:大约72ms (含一次近距和一次远距测量) 天线通道/原理:平板阵列天线:4TX/2x6RX (4发12收) =24个通道=远距2发天线通道/原理平板阵列天线6收近距2发6收数字波束形成 b)工作条件 雷达工作频率带宽:符合ETSl和FCC规格:76…77GHz 发射能力:EIRP(等效各向同性发射功率, Effectve Isotropic Radiated Power)均值/峰值:141dBm@77GHz/<351dBm—扫描带宽为500MHz 主供电电源:12V DC/24V DC:+8.0V…32VDc 功耗:12VDc配10A保险丝:66W/550mA典型值,12W/1.0A@峰值 内部卸荷保护::>60V断开连接,并可在电压降为<60∨后重新连 工作温度/储存温度::-40°C..+85°C/-50°C.+105℃ 使用寿命:根据LV124第二部分-V1.3:10000小时或10年(用于乘用车时) 冲击性能:机械式:500m/s2@6ms半正弦波(+/-X/Y/z轴方向各10次冲击) 振动性能:机械式,根据Lv124规范 profile D:20[(m/s2)Hz] @10Hz/0.14[(m/s2)2Hz]@1000Hz(峰值) 防护等级:ISO16750分类(卡车):IP 6K 9K (粉尘、高压冲洗) IP 6k7(水下10cm),冰水冲击试验,耐盐雾混合气体EN60068-2-60 c)链接 监控功能:自我监控(失效保护做障安全设计) 接口:支持多达8个雷达ID:1个标准CAN接口一高速500kbit/s 外壳 尺寸/重量:L*W*H(mm)/(质量):18*91*31/大约320g 材料:前盖/后盖:PBT GF30黑色BASF-超硬橡胶B4300G6LSsw15073)/Ac47100(AS12Cu1(FE)压铸铝或ENAW5754(3.535)AMg3压制成型铝 -鱼眼摄像头 镜头类型:鱼眼 感光片:IMX291(1/2.8 inch) 最高有效像素:1920 (H) *1080(V) Lens Size:1/2.8 inch Pixel Size:12mm*9.3mm Image area:8.2mm*6.1mm 输出图像格式:MJPEG/YUV2(YUYV) 支持的分辨率和帧率:1920*1080p 50帧/YUV/MJPEG1280*720P 50帧/YUV/MJPEG 640*480p 60帧/YUV/MJPEG 对焦:固定 信噪比:42dB 动态范围:72dB 灵敏度:1.8V/lux-sec@550nm 最低照度:0.2lux 快门类型:Electronic rolling shutter / Frame exposure 接口类型:USB3.0 High Speed 自动曝光控制AEC:支持 自动白平衡AEB:支持 自动增益控制AGC:支持 可调节参数:亮度对比度色饱和度色调清晰度伽玛白平衡逆光对比曝光度 镜头规格:标配 2.9mm,可选配无畸变镜头 供电及接口:USB BUS POWER 8P-3.0mm插座 电压:DC5V 电流:150Ma- 200mA尺寸:38mm*38mm 存储温度:-20°C—80°C 工作温度:0°C—70°C USB线材:1M(2M/3M/5M 可选) 系统支持:Win XP/Vista/Win7/Win8 / Linux with UVC(above linux-2.6.26) MAC-OS X 10.4.8 or later/Android 4.0 or above with UVC -双目摄像头 使用环境:室内/室外 芯片尺寸:1/2.5inch 最高像素:1920*1080(200万) 对焦:手动对焦(定焦) 帧率:30帧 USB接口:USB2.0 电流:最大200mA 电压:5V 分辨率:1920*1080,1280*720,640*480,320*240 适配系统:Windows,安卓,树莓派,linux等 -红外摄像头 镜头:3.6mm 支持夜视功能: 红外灯板供电接口:2P-2.0mm插座 供电方式:USB BUS POWER 4P-2.0mm插座 最高有效像素:FULL HD 1920(H)X1080(V) 输出图像格式:MJPEG / YUV2(YUYV) 最低照度:0. 051lux 开红外照度0 Lux 接口类型:USB2.0 High Speed 支持OTG协议:USB2.0 OTG 支持:自动曝光控制AEC,自动白平衡AEB,自动增益控制AGC -超声波雷达 工作电压:9-36V 平均工作电流:≤25mA 峰值电流:400mA 盲区距离:25cm 平面物体量程:25~450cm 工作周期:300ms 输出方式:UART串口 响应时间:300~1500ms 常温测量精度:±(1+s*0.3%)cm 100cm参考角度:≈60° ESD:±4/±8KV 温度补偿:补偿 -IMU 电压:3.7v 电流:<50mA 输出数据:三轴(加速度,陀螺仪,欧拉角) 量程:加速度±16g,陀螺仪±2000°/s角度x,z±180°,y轴±90° 分辨率:加速度:0.0005g,陀螺仪0.61°/s 稳定性:加速度0.01g 精度:静态:0.05度动态0.1度 频率:0.2Hz~200Hz 波特率:115200bps 重量:20g 尺寸:51mm*36mm*15mm -交换机 下行端口:24个10/100/1000Base-T以太网端口 上行端口:与下行共用 包转发率:36Mpps 交换容量:48Gpps 地址表:8K MAC 供电:交流电源输入供电 最大功耗:14.2W -故障诊断系统-故障设置控制器 ★8通道继电器控制电路板3块(提供电路板截图并标准出对应指标):供电电压:DC7-30V,采用5.08mm端子供电通讯接口:支持RS485/5V电平的TTL UART接口通讯协议:支持标准Modbus RTU协议 通讯波特率:4800/9600/19200,默认9600bps,支持掉电保存 设备地址:范围1-255,默认255,支持掉电保存 板载8路5V,10A/250V AC 10A/30V DC继电器,具有二极管泻流保护,响应时间短 8路板载状态指示灯 ★单通道多故障设置电路板(提供电路板截图并标准出对应指标): 供电电压:DC7-30V,采用5.08mm端子供电通讯接口:支持RS485/5V电平的TTL UART接口通讯协议:支持标准Modbus RTU协议 通讯波特率:4800/9600/19200,默认9600bps,支持掉电保存 设备地址:范围1-255,默认255,支持掉电保存 板载8路5V,10A/250V AC 10A/30V DC继电器,具有二极管泻流保护,响应时间短 8路板载状态指示灯 外接:电阻、电容、电感三种可调信号输入,提供更多的故障设置输入 电容切换电路板:提供11种不同参数的电容故障设置输入 电感切换电路板:提供11种不同参数的电感故障设置输入 可设置故障通道总数:20路 |
2 | 教学仪器 | 传感器数据处理平台 | 中汽智联 | CAIE-ESP003F | 套 | 1 | 中国 | 是 | 是 | 一、要求 传感器数据处理平台(副实训台)可作为学生端,多台同时应用,可实现主实训台传感器的数据接收、能够进行传感器的数据解析及可视化、能够进行传感器的故障检测、能够进行传感器的标定。 二、功能 1)主实训台传感器的数据接收 2)能够进行传感器的数据解析及可视化 3)能够进行传感器的故障检测 4)能够进行传感器的标定 三、产品实训项 1)传感器的检测:通过指定软件完成传感器的数据读取,进而实现视觉传感器检测、超声波检测、IMU检测; 2)传感器的数据解析:依据给定的传感器通讯协议,在实训软件中完成传感器的原始数据解析并填入对应窗口中实现解析后的数据可视化,包括超声波雷达数据解析、IMU数据解析; 3)单一传感器的标定:通过标定软件和专用工具,完成单目视觉传感器的标定; 4)传感器的数据存储与回放:完成超声波雷达的数据存储与回放; 5)环境感知系统的故障检测:通过在主实训台设置故障,在副实训台依据故障现象判断故障原因并使用万用表或示波器等设备进行故障检测找出故障点;四、产品参数 1)产品尺寸:1200*700*1290mm 2)产品特点:能够与主实训台进行通讯,能够通过主实训台设置故障并在副实训台上依据故障现象进行检测。 3)产品组成:鱼眼摄像头、IMU、超声波雷达、处理器、显示屏和故障检测面板、键鼠套装。 -鱼眼摄像头 镜头类型:鱼眼 感光片:IMX291(1/2.8 inch) 最高有效像素:1920 (H) *1080(V) Lens Size:1/2.8 inch Pixel Size:12mm*9.3mm Image area:8.2mm*6.1mm 输出图像格式:MJPEG/YUV2(YUYV) 支持的分辨率和帧率:1920*1080p 50帧/YUV/MJPEG1280*720P 50帧/YUV/MJPEG 640*480p 60帧/YUV/MJPEG对焦:固定 信噪比:42dB 动态范围:72dB 灵敏度:1.8V/lux-sec@550nm 最低照度:0.2lux 快门类型:Electronic rolling shutter / Frame exposure 接口类型:USB3.0 High Speed 自动曝光控制AEC:支持 自动白平衡AEB:支持 自动增益控制AGC:支持 可调节参数:亮度对比度色饱和度色调清晰度伽玛白平衡逆光对比曝光度 镜头规格:标配 2.9mm,可选配无畸变镜头 供电及接口:USB BUS POWER 8P-3.0mm插座 电压:DC5V 电流:150Ma- 200mA尺寸:38mm*38mm 存储温度:-20°C—80°C 工作温度:0°C—70°C USB线材:1M(2M/3M/5M 可选) 系统支持:Win XP/Vista/Win7/Win8 / Linux with UVC(above linux-2.6.26) MAC-OS X 10.4.8 or later/Android 4.0 or above with UVC -超声波雷达 工作电压:9-36V 平均工作电流:≤25mA 峰值电流:400mA 盲区距离:25cm 平面物体量程:25~450cm 工作周期:300ms 输出方式:UART串口 响应时间:300~1500ms 常温测量精度:±(1+s*0.3%)cm 100cm参考角度:≈60° ESD:±4/±8KV 温度补偿:补偿 -IMU 产品名称:BWT901CL九轴蓝牙 电压:3.7v 电流:<50mA 输出数据:三轴(加速度,陀螺仪,欧拉角) 量程:加速度±16g,陀螺仪±2000°/s角度x,z±180°,y轴±90° 分辨率:加速度:0.0005g,陀螺仪0.61°/s 稳定性:加速度0.01g 精度:静态:0.05度动态0.1度 频率:0.2Hz~200Hz 波特率:115200bps 重量:20g 尺寸:51mm*36mm*15mm -故障检测控制器 (1)8通道继电器控制电路板3块:供电电压:DC7-30V,采用5.08mm端子供电通讯接口:支持RS485/5V电平的TTL UART接口通讯协议:支持标准Modbus RTU协议 通讯波特率:4800/9600/19200,默认9600bps,支持掉电保存 设备地址:范围1-255,默认255,支持掉电保存 板载8路5V,10A/250V AC 10A/30V DC继电器,具有二极管泻流保护,响应时间短 8路板载状态指示灯 可检测故障通道总数:20路 |
3 | 教学仪器 | 传感器数据采集车 | 中汽智联 | CAIE-ESP004F | 套 | 1 | 中国 | 是 | 是 | 一、要求 小型数据采集平台具有线控底盘的数据读取和解析、线控底盘控制等功能,并可搭载教学平台所配置传感器进行传感器数据读取和存储、传感器标定、基于传感器的停障测试、基于SLAM的室内自主行驶、基于UWB的室内自主行驶、车道识别等功能验证。 二、功能 1)线控底盘 a)线控转向 b)线控驱动 c)线控灯光 2)拓展视觉传感器模块 a)循车道线行驶 b)基于视觉传感器的车辆停障 c)视觉传感器的标定 d)视觉传感器的数据采集 3)拓展毫米波雷达模块 a)车辆前方目标位置、角度和速度检测 b)基于毫米波雷达的车辆停障 c)毫米波雷达的数据采集 4)拓展激光雷达模块 a)车辆周围360°目标物体检测 b)基于激光雷达的停障 c)基于激光雷达的避障 d)激光雷达的数据采集 e)激光雷达的标定 f)激光SLAM建图 g)路径规划及室内自主行驶 5)拓展超声波雷达模块 a)基于超声波雷达的停障 b)超声波雷达的数据采集 6)拓展IMU模块 a)车辆姿态信息显示 7)拓展UWB模块 a)UWB数据读取 b)UWB数据可视化 c)基于UWB的地图录制 d)基于UWB的室内自主巡航 8)车辆综合应用 a)停障 b)避障 c)室内自主行驶 三、产品实训项 1)数据采集平台线控执行数据读取及解析:包括电池状态、车辆速度、车辆转角、灯光强度等数据的读取和解析; 2)★数据采集平台指令控制:依据车辆控制协议,编写控制指令并通过PC端下发控制车辆转向、速度和灯光;(提供控制界面截图) 3)数据采集平台控制编程,包括数据采集平台的横纵向控制和底盘数据获取. 四、产品参数 -线控底盘参数 (1)机械参数: 长x宽x高(mm):627x549x248 轴距(mm):452 前/后轮距(mm):450 车体重量(Kg):20 电池类型:锂电池24V 15Ah 电机:直流无刷 4 X 150W 驱动形式:四轮独立驱动 悬架:摇臂独立悬架 转向:四轮差速转向 安全装备:伺服刹车/防撞管 (2)性能参数指针: 空载最高车速(km/h):10.8 最小转弯半径:可原地转弯 最大爬坡能力:30° 最小离地间隙(mm):107 (3)控制参数 控制模式:遥控控制,指令控制模式 遥控器:2.4G/极限距离1Km 通讯接口:CAN -处理器 SOC:Broadcom BCM2711 CPU:64-位 1.5GHz四核(28nm工艺) GPU:Broadcom VideoCore VI @500MHz USB:USB2.0*2+USB3.0*2 蓝牙:蓝牙5.0 Wifi网络:802.11AC无线2.4GHz/5GHz 双频WiFi 有线网络:真千兆以太网 HDMI:Micro HDMI*2 支持4K60 引脚插槽:40针 -UWB 项目:D-DWM-PG1.7 空中信道:Channel 1,2,3,4,5,7(默认Channel2) 通讯距离:110K速率:50M 6.8M速率:30M 功率:普通功率-41.3dbm 外观:热缩管套 供电:外部5V供电 配件:UWB转接口 角色:基站/标签 重量:7g 天线:陶瓷定向天线 尺寸:34*18*6 mm 34*18*6 mm 238*18*6 mm -显示器 接口类型-HDMI VGA 分辨率:-1024x768 是否触摸屏-非触摸屏 附加功能-可壁挂 垂直可视角度-160° 黑白响应时间-5毫秒 屏幕类型-LED -路由器 电源:DC 有线WAN口:1个10/100mbpsT(X)以太网口,自适应MDI/MDIX,具备1.5KV电磁隔离保护 有线LAN口:1个10/100mbpsT(X)以太网口,自适应MDI/MDIX,具备1.5KV电磁隔离保护 SIM/USIM卡:标准6针抽屉式卡接口,支持3V/1.8VSIM卡,具备15KVESD防护 其他接口:状态指示灯、Reload键 无线标准:支持802.11b/g/n,2.4GHz, 支持AP模式 天线:1个标准SMA天线接口(外螺内孔)/3dbi 安全加密:支持WPA-PSK、WPA2-PSK加密方式,支持TKIP、AES认证算法 传输距离:室外空旷/无阻拦,覆盖可达100米 办公室等有障碍物地受环境影响可在50m内覆盖 制式标准:TDD-LTE FDD-LTE WCDMA TD-SCDMA EVDO/CDMA1X GSM//GPRS/EDGE 天线数量:1个/全频吸盘天线 天线接口:1个标准SMA天线接口(外螺内孔)/3dbi输出增益 尺寸(mm):110.0*94.0*29.0(L*W*H,不含电源端子,天线及天线座) 工作温度:-20°C~70°C 存储温度:-40~125°C 工作湿度:5%~95%RH(无凝露) 存储湿度:1%~95%RH(无凝露) -CAN分析仪 接口:OPEN6接线端子 通道数:双通道 隔离电压:2500v 主控芯片:512K FLASH/128K SRAM 12*12*1mm超小、薄封装超低功耗 2.3V-3.6V宽范围供电 隔离电源DCDC:双隔离电源通道间隔离2017金升阳二代产品 隔离电压3000V 可持续短路保护 -40°C~+105°C 超小型SMD封装 磁藕隔离器:ADI告诉磁藕隔离芯片 ADI第三代(3201ARZ) 增强型ESD、突波和浪涌 外壳/挡板:主体:铝合金 挡板:ABS模具一体成型(3D包围、阻燃、绝缘) 过2500V隔离、绝缘测试 CAN收发器:NXP第三代(TJA 1042T) EMC改进、ESD更加健壮 超低功耗可耐压58V 适用汽车12V/24V系统 线圈:共轭线圈(共模电感) PCB:2mm厚沉金PCB KB军工A级材料带防伪水印 GDT:避雷器吸收浪涌电流 钽电容:9个进口原装钽电容 |
场内外比价规则:
1.所有黑龙江省政府采购网的供应商皆可参与场内外比价。
2.供应商参与报价则表示默认满足并接受采购需求项目要求。
3.所报价格不得高于采购人设定的成本价格和同期任一大型电商平台(京东、苏宁、国美)自营的在售同款商品价格,实现采购价格和采购质量最优。供应商报价可提供商品价格证明,有以下两种方式(非必填):
①①报价供应商应提供同期 1家以上大型电商平台(京东、苏宁、国美)自营的在售同款商品的参考链接、参考价格。
②可提供厂商官网同期同款商品链接或过去一年的历史合同、发票作为参考。
以上两种方式均要求报价(供货价)应不高于链接或合同中的参考价。
4.其他资质文件:
①供应商响应的若为进口商品或品牌商品,需提供生产厂家或一级经销商授权。 (品牌商品名单详见:https://hljcg.hlj.gov.cn/mall-view/information/detail?noticeId=650035)
②供应商响应的若为生产厂家自产自销商品,应提供《生产厂家自产自销商 品证明》和具有合法资质的检测机构出具的产品检测(检验)报告或证书等必要的证明。
5.如成交供应商超过72小时未确认订单,视为该供应商放弃成交,采购人可选择废标或选择其他报价供应商成交。
6.如项目关联了不专门面向中小企业的采购计划,供应商响应的所有商品均为小型或微型企业生产的,应上传《小微企业声明函》,电子卖场按照我省支持中小企业发展的相关政策,自动对该供应商的报价给予规定比例的价格扣除,用扣除后的价格进行比价结果排名,实际成交价为未扣除价格前的供应商响应报价。
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