项目名称：机械工程作业系统控制实验台
项目编号：JJ23000237
采购单位：东北大学
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签约时间要求：成交后7天
到货时间要求：
预算总价：299000
收货地址：辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号机电馆223
供应商资质要求：符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品:机械工程作业系统控制实验台
采购数量:5
计量单位:台
预算单价:59800
技术参数及配置要求:机械工程作业系统控制实验台用西门子1200系列PLC控制整个机械工程作业系统工作，完成一个完整工作任务。要求工艺控制过程多、机械动作种类丰富，有人机操作界面，配置一台中控上位机，实现对各作业系统监视、控制、数据记录、参数设置等功能，有数据存储设置系统等功能，免费提供整个作业系统控制源程序，且控制程序应涉及速度控制、位置控制等。
1 简介
基于皮带输送线为基础通过视觉识别，控制旋转、翻转机械装置和输送线，把包装盒进行堆垛。
整机以智能相机视觉识别为核心，包含输送线、旋转、翻转机械装置自动堆料装置等。
包装盒在连续输送线上实现包装盒的自动翻转和转位功能，转位完成后把包装盒进行堆垛，10个一箱堆叠起来。
2 功能要求
2.1将放置在输送线上的包装盒，经过一段距离的运输，并在挡板的矫正下，实现包装盒在运输线上连续传递。
2.2 视觉识别利用智能相机对输送线上的包装盒进行拍照，并利用算法自动计算出不同方向或正反的包装盒。
2.3 翻转机构能够将上下面颠倒的包装盒自动翻转为正确方向。
2.4 转位机构能够将前后方向颠倒的包装盒自动转为正确方向。
2.5码垛机构把经过翻转和转位后方向正确的包装盒通过输送线运送到堆垛积料机构，通过传感器判断堆料机构对包装盒进行堆垛，每堆叠一个包装盒自动下降一个包装盒高度，直到堆满一箱（每箱包装盒数量可参数设置，但不大于10个），人工将其移除码垛机构。
2.6 能与其他作业系统衔接，以实现连续的自动化实验生产线。
3 教学资源
3.1作业系统指导书
3.2 作业系统实验报告
3.3 机械工程作业系统控制程序
3.4 机械工程作业系统三维图
3.5 机械工程作业系统控制电气图
4主要参数
整体尺寸：L1800xW800xH1400；
整机重量：＜150KG；
气源压力：0.6Mpa；
工作电压：220V；
主控模块：西门子；
视觉相机：海康；
视觉识别速度：<1s/单次；
气动旋转转速度：<2s/单次（速度可调）；
气动翻转速度：<2s/单次（速度可调）；
码垛堆料高度：10个包装盒高度（高度0-500mm可调）；
皮带输送机：0-300mm/s速度可调；
主机通讯控制：PROFINET
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