招标
邵阳市高级技工学校“十四五”产教融合校内实训基地及智慧校园建设项目(第一阶段)(包01)更正公告1(第二部分)(共三部分)
缓存区托架小减速机模型对工件进行锁螺丝RS48控制基础实训台成品的检测选择性激光烧结设备RV减速机笔记本/Pad铣床模型工业视觉系统高精度三轴扫描振镜工业机器人操作与编程应用系统工业机器人基础实训台配套制造执行系统控制轴扩展接口全自动螺丝供料模块教学资源包传输数据接口转盘机构装配桌六关节机器人电脑桌激光器系统六轴机器人示教器陀螺陀螺笔原料托盘气缸自动拆装DI-2DO-2功能配置高动态力控工业机器人基础实训平台减速器安装控制柜分步式拆装电动刀批大减速机模型打磨铸件通过快换盘7轴协作机器人打磨平台单托盘托架断路器产品实训指导书安全监控拖动操控抓手减速机端盖抓取触摸屏配套软件系统自动寻找轨迹自动改变方向运动控制数据处理软件监控固定杆泵盖铸件开关电源双打磨机夹具线缆固定架装配检测模型智慧校园实训基地工业机器人技术应用实训系统机器人结构分析机器人控制器缓冲区托架端盖吸盘夹具可自由拖拽制造执行MES棒料类机床上下料PLC模块CPU模块装配工作站工业模型六轴工业机器人双减速机装配台急停讲义轨迹记录气泵带快插接口包装工业相机视觉检测系统OCR字符文字识别锁螺丝夹具打磨抛光平台伺服系统DI-4DO-4安全门双减速机装配平台53D视觉英特尔运输物料改变物料角度和位置原料平台拖动示教功能碰撞检测高功率激光器手指2D工业视觉相机视觉检测部件三维拆卸机器人维护工业机器人操作与运维主体混合托盘机器人工具减速机功能集成模块工装夹具往复搬运物料PLC控制单元数字I/O6-pinHirose接头本装置实训教材工业面阵六轴用快换公头六轴连接电缆冲压装配平台样题陀螺主体气动打磨机规定步序拆装监控系统可编程控制器机器人快换夹具3D工业视觉相机生产制造执行系统操作平台人机交互设备电动打磨机伺服驱动器彩色相机协作气动手抓机器人电机安装工业机器人虚拟拆装软件打磨夹具圆弧面打磨集成训练模块转盘组合无序分拣快换夹具支架工业机器人技术应用系统末端接口力控控制成型缸硬件组成硬盘录像机陀螺抓取按钮指示灯泵盖机床上下料陀螺笔夹具振镜扫描系统AGV移动机器人模拟铣床机床模型伺服电机六轴机器人控制器机器人工作桌泵盖功能集成模块外观检测陀螺轴承齿轮轴指尖陀螺定位控制准确位置成品托盘陀螺夹具谐波减速机减速比成品库环形检测转盘
金额
-
项目地址
湖南省
发布时间
2023/01/30
公告摘要
项目编号-
预算金额-
招标联系人刘沛13973560825
招标代理机构邵阳市政府采购中心
代理联系人严亮13874280955
标书截止时间-
投标截止时间-
公告正文
邵阳市高级技工学校“十四五”产教融合校内实训基地及智慧校园建设项目(第一阶段)(包01)更正公告1(第二部分)(共三部分)
接:邵阳市高级技工学校“十四五”产教融合校内实训基地及智慧校园建设项目(第一阶段)(包01)更正公告1(第一部分)
 
 
10
选择性激光烧结设备
一、技术特征
1. 使用高功率激光器对粉末材料进行选择性烧结,分层制造;
2. 含黑色纯尼龙粉末及尼龙为基材的各种复合材料等高分子粉末材料;
二、关键技术参数
1、电源要求:380VAC,50/60Hz,三相五线制;
2、成型缸尺寸(W×D×H):≥400 x 400 x 400 mm;
▲3、铺粉方式:采用稳定性高的双向滚动铺粉,无刀片结构;且送粉缸位于滚筒下方(投标文件中提供实物图片及说明);
4、尺寸精度(标准测试件):测试尺寸小于等于100mm,其允许偏差小于±0.1mm;测试尺寸大于100mm,其允许偏差为测量尺寸的±0.1%;
5、激光器系统:高功率光纤激光器,数量1个;功率≥300W;波长1060~1080nm; 最小光斑直径: 0.25mm,可打印0.3mm薄壁特征件;内置激光控制器参数设置的关键技术,通过与整机控制软件通讯,可以灵活调整激光功率、光斑大小、偏置等参数;
6、振镜扫描系统:高精度三轴扫描振镜(性能不低于CTI Lightning Ⅱ、ScanLab Cube等国际品牌),最大扫描速度≥18m/s;内置动态聚焦关键技术,可实时调整光斑大小,在同一烧结层以不同的光斑大小扫描烧结工件;
7、温控系统:内置温度校准及多区加热关键技术,可实现连续实时表面温度监测及在线补偿;可实现阶梯式缓冷,以保证所打印的工件最佳物理性能,打印温度≥185℃;
8、控制软件1套,要求自主知识产权,成熟稳定,至少>1次版本迭代,与主机设备配套,能提供开源接口;拥有完全自主设计的显示界面,功能按键、图标等;
▲9、控制软件基本功能(提供软件功能截图及说明)有手动控制模式、建造模式等;在手动控制方式下,可对铺粉机构、成型缸、供粉缸等有直观的图示及参数设置;建造模式下,可自动监测建造过程、三维可视化烧结零件及建造截面;可在线实时修改建造参数;
10、数据处理软件2套,要求自主知识产权,成熟稳定,至少>1版本迭代,与主机设备配套,能提供开源接口;拥有完全自主设计的显示界面,功能按键、图标等;能预装到笔记本电脑里、可用于移动办公,现场展示等;成熟稳定。
▲11、数据处理软件基本功能:支持STL格式,可以在打开文件前预览模型;模型导入后,三维可视化模型;可沿XYZ方向调整模型位置,旋转模型;具有切片预览功能,在切片预览功能中,有轮廓扫描和填充扫描,能以箭头的方式直观显示扫描线方向,还可预览相邻二层进行垂直角度交替扫描;能以色阶方式对薄壁模型进行壁厚分析;能一键自动生成支撑,可自行设置圆锥支撑,斜支撑等;可能预先设置工件参数,可设置项40项以上。针对上述基本功能,要求提供软件功能截图;
12、打印材料:黑色纯尼龙材料;其性能须达到拉伸模量≥1800 Mpa;弯曲强度≥55 MPa;弯曲模量≥1600 Mpa;缺口冲击强度≥7.5 KJ/m2;无缺口冲击强度≥18 KJ/m2。
▲为保证设备质量及售后服务,提供所投产品制造商针对此项目的售后服务承诺书并加盖厂家公章。

 
38
工业机器人技术应用实训系统
一、技术要求
1、工业机器人技术应用系统
本系统采用模块化、开放式设计,由工业机器人基础实训台、集成训练模块和配套制造执行系统MES组成;其中,工业机器人基础实训台主要由六轴机器人、协作机器人、2D工业视觉相机、3D工业视觉相机、AGV移动机器人、PLC控制单元、触摸屏、机器人快换夹具等组成,主要功能为完成各种任务模块产品的传输、识别、装配、检测与入库任务;集成训练模块用于扩展基础实训台的功能,主要由任务对象、原料托盘、装配平台、成品库等组成,每个任务对象分别对应相配套的原料托盘、装配平台与成品库。执行系统MES控制基础实训台和集成训练模块完成相应功能。
1
设备要求:
1.1
要求平台符合全国工业信息化技术技能大赛-工业机器人技术应用赛项技术标准。
1.2
要求平台由工业机器人基础实训平台、集成训练模块和配套制造执行系统MES组成,其中工业机器人基础实训平台主要由六轴机器人、工业视觉相机、AGV移动机器人、7轴协作机器人、PLC控制单元、触摸屏、机器人快换夹具等组成,主要功能为完成各种任务模块产品的传输、识别、装配、检测与入库任务。
1.3
产品能够满足《1+x工业机器人操作与运维职业技能等级证书标准》要求的工业机器人操作与运维职业技能等级考核培训。
1.4
设备配套实训教材,实训任务严格按照工业机器人操作与运维职业技能等级标准,实训任务不得少于30个。
1.5
设备配套工业机器人操作与运维职业技能等级标准讲义及样题。
2
工业机器人基础实训平台主要组成及功能参数:
2.1
六关节机器人:
机器人参数明细表
动作类型
多关节型
控制轴
6 轴
放置方式
任意角度
最大动作速度
1 轴(J1)
400°/sec
2 轴(J2)
300°/sec
3 轴(J3)
520°/sec
4 轴(J4)
500°/sec
5 轴(J5)
530°/sec
6 轴(J6)
840°/sec
最大动作范围
1 轴(J1)
±170°
2 轴(J2)
+85°/-135°
3 轴(J3)
+185°/-65°
4 轴(J4)
±190°
5 轴(J5)
±130°
6 轴(J6)
±360°
手部最负载(最大/额定)
不小于3kg/1kg
手腕允许扭矩
4 轴(J4)
不小于4N.m
5 轴(J5)
≥4.4N.m
6 轴(J6)
≥2.1N.m
手腕允许惯性力矩
4 轴(J4)
≥0.25kg.m2
5 轴(J5)
≥0.25kg.m2
6 轴(J6)
≥0.02kg.m2
活动半径
≥590mm
重复精度
±0.02mm

 
2.2
协作机器人
2.2.1
本体技术参数:
协作机器人本体技术参数要求
负载
≥3kg
臂展
≥760mm
自由度
7旋转自由度
防护等级
IP54
重量(包含控制器)
≤20kg
运动参数

最大速度
运动范围
最大力矩
A1
180°/s
±170°
110Nm
A2
180°/s
±120°
110Nm
A3
180°/s
±170°
110Nm
A4
180°/s
±120°
110Nm
A5
180°/s
±170°
40Nm
A6
180°/s
±120°
40Nm
A7
180°/s
±360°
40Nm

 
2.2.2
控制系统技术参数:
协作机器人控制系统技术参数要求
控制柜
本体集成控制器(无控制柜)
人机交互设备
笔记本/Pad   
拖动操控抓手
安全设备
手持使能1路   
手持急停1路   
底座接口
Ethernet ≥2路   
EtherCAT ≥1路   
其他扩展接口   RS485、DI-4 DO-4、外部急停1路、安全门1路
末端接口
EtherCAT ≥1路   
电源24V       
其他扩展接口   RS485、DI-2 DO-2
功能配置
7-Dof运动控制  
拖动示教功能
高动态力控
安全监控
重复定位精度
± 0.03mm
力测量分辨率
0.1N, 0.02Nm
力控相对精度
0.5N, 0.1Nm
笛卡尔刚度可调范围
0~3000N/m,0~500N/rad

 
2.3
工业视觉
2.3.1
相机技术参数:
2D相机技术参数要求
型号
名称
320 万像素 1/1.8” CMOS 千兆以太网工业面阵相机
性能
传感器类型
全局快门
像元尺寸
≥3.45 μm × 3.45 μm
靶面尺寸
≥1/1.8”
分辨率
≥2048×1536
最大帧率
≥37.5 fps
动态范围
≥73 dB
信噪比
≥40 dB
增益
0 dB ~ 20 dB
曝光时间
超小曝光模式:1 us ~ 14 us 正常曝光模式:15 us ~ 10 sec
快门模式
支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式
黑白/彩色
彩色
像素格式
Mono 8/10/12 Bayer RG 8/10/10p/12/12p YUV422Packed,YUV422_YUYV_Packed RGB 8,BGR 8
Binning
支持 1 × 1,1 × 2,1 × 4,2 × 1,2 × 2,2 × 4,4 × 1,4 × 2,4 × 4
下采样
支持 1 × 1,1 × 2,2 × 1,2 × 2
镜像
支持水平镜像,垂直镜像
缓存容量
≥128 MB
电气
特性
数据接口
GigE
数字I/O
6-pin Hirose 接头提供供电和 I/O:
1 路光耦隔离输入(Line0),1 路光耦隔离 输出(Line1),
1 路双向可配置非隔离 I/O(Line2)
供电
12 VDC,支持PoE供电
典型功耗
<3.5 W@12 VDC
一般
规范
软件
MVS 或第三方支持 GigE Vision 协议软件
操作系统
Windows XP/7/10 32/64bits,Linux 32/64bits 以及
MacOS 64bits

 
2.3.2
镜头技术参数:
配套镜头技术参数要求
型号
名称
25mm,F2.4,1/1.8",1000万分辨率,C接口镜头
参数
焦距
25mm
F数
F2.4~F16
像面尺寸
Φ9mm(1/1.8")
光学畸变
-0.01%
视场角
D(8.96mm) : 19.67° H(7.38mm) : 16.19°
V(4.92mm) : 10.85°
最近摄距
≤0.1m
光圈操作方式
手动
聚焦操作方式
手动
法兰后焦
≥17.5mm
滤镜螺纹
M27*0.5

 
2.4
AGV
2.4.1
桌面AGV技术参数:
序号
桌面AGV技术参数要求
1
外形尺寸(长宽高)
≥35*29*17cm
2
精度
±1cm
3
传感器
光电传感器/超声波传感器
4
通信方式
Wifi
5
CPU
STM32F103
6
导航方式
磁导航
7
顶升电机
直流推杆电机
8
行走电机
直流电机
9
驱动轮
麦克纳姆轮

 
2.5
PLC
2.5.1
PLC技术参数:
PLC基本规格
数字量输入点数
≥16点
数字量输出点数
≥14点
绝缘电压
DC 500V 2MΩ以上
抗噪声
噪声电压1000Vp-p  1us脉冲1分钟
空气
无腐蚀性、可燃性气体
PORT1口
RS232,连接上位机、人机界面编程或调试
PORT2口
RS485,连接智能仪表、变频器等
以太网口
RJ45,连接上位机、监控,与局域网内的其他设备通讯

 
2.6
触摸屏
2.6.1
触摸屏技术参数:
触摸屏技术参数要求
尺寸
≥7寸
分辨率
≥800*480
液晶屏
TFT液晶显示,LED背光
显示颜色
≥1677万色
亮度(cd/m2)
≥200
触摸面板
四线电阻式触摸屏
液晶寿命
50000小时以上,环境温度25℃,24小时运行
存储器
≥128MB
PLC口
RS232/RS422/RS485
Download口
RS232/RS485(注意:TGM465-ET无Download口)
USB接口1
USB-B(符合USB2.0规范),USB下载口
USB接口2
USB-A(符合USB2.0规范),U盘口

 
2.7
机器人快换
2.7.1
机器人快换技术参数:
质量(KG)
≥主 0.14  副0.075
额定承载(Kg)
≥6Kg
允许扭矩 kgf.cm
≥200
允许力矩 kgf.cm
≥166
锁紧力(0.49MPA)
≥625N
气路数量(回路)
≥6
电路数量(组数)
≥9
电气接口的电流量(载流量)
2A

 
2.8
伺服系统
2.8.1
伺服系统技术参数:
伺服驱动器技术参数要求
伺服单元
DS5系列伺服驱动器
适用编码器
标准: 17bit/23bit通讯编码器
输入电源
单相AC200~240V, 50/60Hz
功率
≥400W
通讯
RS485
控制方式
三相全波整流IPM PWM控制正弦波电流驱动方式
构造
基座安装
伺服电机技术参数要求
产品名称
正弦波驱动电机
惯量
高惯量电机
机座号
60
油封

编码器种类
磁编码器
编码器精度
多圈17位
额定转矩
不小于1.25(n.m)
额定转速
不小于3000(rpm)
轴规格
带键

 
2.9
3D工业相机
2.9.1
3D工业相机技术参数:
3D相机技术参数要求
型号
名称
深度摄像头
特性
使用环境
室内/室外
图像传感器技术
卷帘快门;≥1.4μm × 1.4μm像素大小
最大范围
≥0.5-3 米
深度
深度技术
主动立体 IR
最小深度距离 (Min-Z)
≥0.45 米
深度精度
<2% 位于2 米
深度视场 (FOV)
86° × 57° (±3°)
深度输出分辨率
≥ 1280 x 720
深度帧率
≥ 90 帧/秒
RGB
RGB帧分辨率
≥1920 × 1080
RGB 帧率
≥30 帧/秒
RGB 传感器技术
卷帘快门
RGB 传感器 FOV (H × V )
64° × 41° (±3°)
RGB传感器分辨率
≥2 MP
主要组件
摄像头模块
英特尔实感模块 D415
视觉处理器板
英特尔实感视觉处理器 D4

 
2.10
电力监测装置
2.10.1
电力监测装置要求:
可对设备的实时电压、实时电流、实时功率、总电能进行监控,并在触摸屏上显示出来。
2.11
监控系统
2.11.1
监控系统要求:
1、硬盘录像机:采用400万星光级1/3”CMOS,2.8mm焦距高清网络摄像机,POE供电,RJ45接口,配套支架;
2、硬盘容量:≥2TB
3、监控固定杆: U型半球监控支架,
自由伸缩:范围1m-2m
材质:全铝材质,表面喷漆处理
3
集成训练模块任务组合及动作流程要求:
集成训练模块主要由任务对象、原料托盘、装配平台、成品库等组成;每个任务对象分别对应相配套的原料托盘、装配平台与成品库,任务对象需至少包含:指尖陀螺、陀螺笔、减速机、齿轮轴、打磨铸件五种实训载体,不同实训载体可根据组合形式不同完成不同的工艺流程。
3.1
指尖陀螺与陀螺笔装配工作站任务
3.1.1
任务选用模块:主要由指尖陀螺、陀螺笔、陀螺轴承原料托盘、陀螺笔端部原料托盘、陀螺主体与陀螺笔中段原料托盘,冲压装配平台、陀螺成品托盘和工装夹具组成。
3.1.2
指尖陀螺与陀螺笔装配工作站任务
任务名称
指尖陀螺与陀螺笔装配工作站任务
任务对象
 陀螺 陀螺笔
功能集成模块
①原料托盘 ②主体混合托盘③冲压模块与转盘组合
④成品库⑤工装夹具
组合形式1
1#操作平台+缓冲区托架+ ①原料托盘 ②主体混合托盘
③冲压模块与转盘组合④成品库⑤工装夹具
组合形式2
1#操作平台+2#原料平台+①原料托盘 ②主体混合托盘
③压模块与转盘组合④成品库⑤工装夹具

 
3.2
机床上下料及减速机装配工作站任务
3.2.1
任务选用模块:小减速机模型、大减速机模型、原料托盘、端盖原料托盘、铣床模型、双减速机装配平台、全自动螺丝供料模块、六轴用快换公头、端盖吸盘夹具、锁螺丝夹具。
3.2.2
机床上下料及减速机装配工作站任务
任务名称
机床上下料及减速机装配工作站任务
任务对象
齿轮轴RV减速机
功能集成模块
①原料托盘②盖原料托盘③铣床模型④双减速机装配台
⑤全自动螺丝供料模块⑥盖吸盘夹具⑦锁螺丝夹具
组合形式1
1#操作平台+缓冲区托架+ ①原料托盘②端盖原料托盘
③铣床模型④双减速机装配台⑤全自动螺丝供料模块
⑥盖吸盘夹具⑦锁螺丝夹具
组合形式2
1#操作平台+2#原料平台①原料托盘②端盖原料托盘
③床模型④双减速机装配台⑤全自动螺丝供料模块
⑥盖吸盘夹具⑦锁螺丝夹具

 
3.3
机床上下料及铸件全自动打磨工作站任务
3.3.1
任务选用模块:主要由工件-泵盖、原料托盘、铣床模型、打磨件成品托盘、打磨抛光平台、打磨机夹具组成。
技术方案要求提供工作任务不同组合形式完整的工艺流程图及对应动作说明。
3.3.2
机床上下料及铸件全自动打磨工作站任务
任务名称
机床上下料及铸件全自动打磨工作站任务
任务对象
泵盖
功能集成模块
① 料托盘②铣床模型③打磨平台④成品托盘⑤打磨夹具
组合形式1
1#操作平台+缓冲区托架+①原料托盘②铣床模型
② 磨平台④成品托盘⑤打磨夹具
组合形式2
1#操作平台+2#原料平台+①原料托盘②铣床模型
③磨平台④成品托盘⑤打磨夹具

 
4
系统主要技术参数
 
1、输入电源:单相三线  AC220V±10%  50HZ,
2、工作环境:温度-10℃-+40℃,相对湿度<85%(25℃),无水珠凝结海拔<4000m
3、输出电源:直流稳压电源:24V/3A。
4、设备尺寸:单个(1#操作平台、2#原料平台):≥1700*1000*1600 (L*W*H)
5、安全保护功能:急停按钮,亚克力防护。
5
主要设备功能描述
5.1
主要智能系统:
序号
名称
功能描述
1
六轴工业机器人
工业机器人由机器人控制器、本体、示教器及机器人工具等组成。完成各项简单和复杂的实训任务。
2
协作机器人
协作机器人为七轴,本体与控制器集成、可自由
拖拽、轨迹记录、碰撞检测(碰撞运动暂停、轻触运动复原)、力控控制。完成各种简单和复杂的实训任务。
3
AGV移动机器人
自动寻找轨迹自动改变方向,在实训时根据实训
内容可控制小车的运动方向和动作姿势。主要完成原料平台与操作平台的往复搬运物料。
4
2D工业视觉
2D工业视觉系统应用包括:颜色、形状、定位和
OCR字符文字识别等。
5
3D工业视觉
3D视觉检测部件和方向。本装置的功能是引导和
定位、外观检测、识别、无序分拣。
6
伺服系统
伺服为随动系统在自动控制系统中,能够以一定
的准确度响应控制信号的系统,精度控制准确。
7
PLC可编程控制器
能适应工业环境下应用,采用MODBUS-TCP和RS485通讯方式。

 
5.2
三种典型工业模型
5.2.1
序号
名称
功能描述
1
环形检测
转盘机构
由伺服电机、控制准确位置,运输物料改变物料
角度和位置。
2
铣床模型
模拟铣床上下料。
3
打磨平台
为打磨对象提供良好的打磨环境。

 
5.3
五种夹具
5.3.1
序号
名称
功能描述
1
指尖陀螺与陀螺笔夹具
指尖陀螺与陀螺笔夹具用于六轴机器人,根据不同的零件形状选择相应的夹具。
2
协作机器人夹具
由气缸和手指组成,安装到七轴机器人末端,选择不同的手指,完成不同工件的装配、抓取等
3
打磨机夹具
由电动打磨机、气动打磨机和固定架组成。安装到六轴机器人末端。对工件进行打磨抛光。
4
端盖吸盘夹具
由吸盘、固定架组成。动作时由真空发生器产生
气压,从而让吸盘产生吸力。吸盘选用风琴型,
吸力大。
5
锁螺丝夹具
由电动刀批和固定架组成。通过快换盘与六轴机器人连接。对工件进行锁螺丝,完成装配任务。

 
5.4
五种成品装配检测模型
5.4.1
序号
名称
功能描述
1
指尖陀螺
由轴承和陀螺主体构成,由工业视觉系统来检测颜色、形状、定位、高度等配合机器人来实现装配。
2
陀螺笔
陀螺笔由带灯端,带笔芯端和中段组成,由视觉检测颜色、形状、定位、高度等配合机器人来实现装配。
3
泵盖
机器人根据指令完成泵盖机床上下料,以及圆弧面打磨。
4
齿轮轴
机器人根据指令完成棒料类机床上下料。
5
RV减速机
由壳体、齿轮轴、齿轮、端盖等各零件组成。为本系统装置提供工业机器人RV减速机装配对象。

 
5.5
装配桌
5.5.1
工作桌尺寸为≥1500*750*780mm(L*W*H),桌腿采用高强度的钢材,桌面并铺有防护层。
5.6
电脑桌
5.6.1
电脑桌尺寸为≥560*410*860mm(L*W*H),采用钢结构表面喷塑,并有主机和显示器护板,带丝口万向脚轮及刹车功能,抽拉式键盘托板,可拆卸式穿线孔。
6
配套软件系统
6.1
制造执行MES系统
生产制造执行系统MES,并为其量身定制工业APP,选手所有工作任务均从个性化需求订单及共线生产出发,平台允许用户通过工业APP进行任务下发,并进行共线生产的全自动化作业。从订单加工、生产、装配到成品的检测、包装,订单制造过程的每一个环节,均可通过MES系统进行实时查询与追踪。
6.2
工业机器人虚拟拆装软件
1、软件要求采用3D技术与交互式动画相结合的方式,能够3D仿真拆卸、装配工业机器人的机械结构。
允许学生通过点击鼠标来完成工业机器人的三维拆卸、装配等任务,可以在线将每个轴拆卸成独立的零部件,让学生掌握工业机器人的硬件组成、机器人结构分析、机器人电机安装、减速器安装、拆装等机器人维护技巧。
2、界面要求生动美观、易学易用,设置拆装助手和零件视窗功能,只需通过简单的点击操作便可以实现分步式拆装、自动拆装、规定步序拆装等操作,以便教师示教与学生自学。同时,在鼠标移动到零件上的时候,零件以高亮标识显示该零件名称、轮廓,方便学生识别。
3、为增强学员训练效果,减少死记硬背现象,要求软件零件采用随机机制,每次点击进入装配场景后,桌面上散落的各种零件,其位置、角度均不得相同。
4、为给学生一真实学习环境,软件要求以工业机器人理实一体化教室为模型,设置仿真场景模式,仿真场景要求配置有理论学习区、讨论区、装配区、资料区等不同区域。
5、要求软件系统可以适配4:3、5:4、16:9/16:10等各种屏幕比例,不会出现菜单显示不全或比例不正常的现象。
7
系统详细配置列表
7.1
序号
名称
主要功能和技术参数
数量
1
1#操作平台
≥1700*1000*1600 (L*W*H)
1套
2
2#原料平台
≥1700*900*1000 (L*W*H)
1套
3
AGV移动机器人
自制
1套
4
协作机器人
轴数:七轴,负载:≥3KG
1套
5
3D视觉
英特尔
1套
6
协作气动手抓
自制
1套
7
单托盘托架
自制
1套
8
原料托盘
自制
1套
9
缓存区托架
自制
1套
10
成品托盘
自制
1套
11
转盘机构
自制
1套
12
打磨平台
自制
1套
13
PLC模块
CPU模块
1套
14
断路器
2P16A
1套
15
开关电源
DC24V 3A
1套
16
按钮指示灯
启动、停止、复位、急停
1套
17
触摸屏
≥7寸
1套
18
装配桌
≥1500*700*780mm(L*W*H)
1套
19
电脑桌
≥560*410*860mm(L*W*H)
2套
20
六轴工业机器人
轴数:六轴;负载:≥3KG
1套
21
六轴机器人控制器
机器人专用
1套
22
六轴机器人示教器
标准
1套
23
六轴连接电缆
连接机器人本体和控制器标准线缆
1套
24
陀螺夹具
配合陀螺抓取和装配
1套
25
双打磨机夹具
用来打磨泵盖并抛光
1套
26
快换夹具支架
摆放六轴快换夹具
1套
27
端盖吸盘夹具
配合减速机端盖抓取
1套
28
锁螺丝夹具
配合减速机端盖锁螺丝
1套
29
工业相机视觉检测系统
彩色相机,320万像素;具有强大的通信
功能,支持与PLC MODBUS-TCP通信。
1套
30
伺服驱动器
 
1套
31
伺服电机
 
1套
32
谐波减速机
减速比1:50
1套
33
气泵
带快插接口
1套
34
教学资源包
 
1套
35
工业机器人虚拟拆装软件
 
1套
36
MES
 
1套
37
产品实训指导书
 
1套
38
指尖陀螺
3种颜色
1套
39
陀螺笔
3种颜色
1套
40
减速机模型
2种规格
1套
41
泵盖铸件
2种颜色
1套
42
机床模型
 
1套
43
全自动螺丝供料模块
 
1套

 

▲为方便统一管理,所投产品与工业机器人操作与编程应用系统为同一品牌。

 
联系方式
1、采购人信息
采购人名称:邵阳市高级技工学校
联系人:刘沛
电话:13973560825
地址:邵阳市高级技工学校
2、采购代理机构信息
采购代理机构:邵阳市政府采购中心
联系人:严亮
电话:13874280955
地址:邵阳市双清区邵水东路保宁1巷
邮编:422000
电子邮箱:77127219@qq.com
3、政府采购监管部门:邵阳市财政局政府采购科
下见:
邵阳市高级技工学校“十四五”产教融合校内实训基地及智慧校园建设项目(第一阶段)(包01)更正公告1(第三部分)
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