采购内容：小型无人飞行集群及弹射系统和仿真系统,包含小型无人飞行平台12架（包含飞控、数据链），光电载荷14套（其中可见光10套、可见光+红外2套、可见光+红外+激光测距2套）；车载地面站1套；手持地面站1套（含软件）；车载集群弹射系统1套；半实物仿真系统（含半实物仿真系统）1套；半实物仿真系统模型（结构三维模型、动力学模型、控制模型）1套；以及相关试验保障服务

采购数量：1套

主要功能或目标：小型无人飞行集群基于车载集群弹射装置弹射，集动态任务规划、快速集群弹射、长时小型无人飞行观测、目标定位、即时精确击中、实时效果评估等功能于一体。集群小型无人飞行平台系统由小型无人飞行平台、集群地面命令控制系统共同组成。集群地面命令控制系统向集群小型无人飞行平台发送控制信号，小型无人飞行平台按照控制信号执行飞行观测、定位、击中等任务。 集群小型无人飞行弹射系统作为系统的弹射平台，具备地面或车载弹射小型无人飞行平台的功能，且能集成加装到指定车辆设备上。保证小型无人飞行平台在弹射前可以正常完成弹射准备工作，准备完成后小型无人飞行平台可以顺利弹射升空。 集群小型无人飞行仿真系统由仿真硬件平台和仿真软件等组成。仿真硬件平台包括集群控制、数据传输和飞控等多个硬件处理板，运行环境与实际小型无人飞行平台一致，通过仿真平台验证的算法能够直接移植到实际小型无人飞行平台上。仿真软件包括小型无人飞行平台动力学模型、控制模型、数据通信接口软件和集群控制软件，完成集群控制、集群各节点间通信和各节点仿真飞行等功能，并支持集群控制算法的定制开发。

需满足的要求：小型无人飞行平台功能要求 1)具备与集群地面命令控制系统的通信能力，具备数据和图像传输功能，控制控制信号交互功能； 2)可以接收异构无人机传来的目标信息； 3)具备不少于32架小型无人飞行平台全自主集群编队飞行能力； 4)可搭载多种类型光电载荷（可见光、可见光+红外、可见光+红外+激光测距），且各载荷机械接口和电气接口可等位替换； ①可见光光电载荷： 分辨率：1920×1080。 ②可见光+红外光电载荷： 可见光分辨率：1920×1080； 框架角范围：方位轴范围：-110°～ +110°，俯仰轴范围：-100°～ +30°； 可见光探测识别距离：能见度10km条件下，对4m×6m的目标识别距离≥1km； 红外分辨率：640×512； 红外识别距离：能见度10km条件下，对4m×6m的目标识别距离≥800m。 ③可见光+红外+激光测距光电载荷： 可见光分辨率：1920×1080； 框架角范围：方位轴范围：-110°～ +110°，俯仰轴范围：-100°～ +30°； 可见光探测识别距离：能见度10km条件下，对4m×6m的目标识别距离≥1km； 红外分辨率：640×512； 红外识别距离：能见度10km条件下，对4m×6m的目标识别距离≥800m； 激光测距距离：≥3km； 激光测距精度：≤1m。 5)用来导向的光电载荷具备对地面和空中目标的自主和人在回路识别、锁定、稳定跟踪、定位和末导向击中功能； 6)采用筒式弹射方式，弹射倾角满足30°到60°，具备垂直弹射且稳定转至平飞的能力（小型无人飞行平台重量不小于9kg）； 7)具备一定的抗干扰和安控功能； 8)回收方式：伞降/滑降； 9)具备练习弹和模拟实物两种形态，练习弹须具备伞降回收功能。 小型无人飞行平台性能要求 1)小型无人飞行平台采用全电驱动方式； 2)气动布局：串列翼布局； 3)翼展：1300mm至1500mm； 4)起飞重量≯10kg（含载荷），模拟实物有效载荷重量≮1.5kg，练习弹须具备伞降回收功能； 5)小型无人飞行速度28m/s~35m/s，最大飞行速度≮50m/s； 6)续航时间≮60min； 7)控制半径：≥30km； 8)无线通信：L波段，数据带宽不小于100Mbps； 9)最大飞行高度≮3000米； 抗风能力：≥5级。