一、三维视觉相机：共计20套 1.特征： （1）尺寸：≥90mm × 25mm × 25mm； （2）使用环境：室内/室外； （3）理想范围：0.3-3m； （4）图像传感器技术：全局快门； （5）安装机构：一个1/4-20UNC螺纹安装点，两个M3螺纹安装点； （5）数据输出：通过USB接口输出深度数据和彩色数据。 2.RGB： （1）RGB分辨率：≥1920*1080； （2）RGB帧速率：≥30FPS； （3）RGB传感器FOV：69°x42° 。 3.深度： （1）深度技术：主动红外立体声； （2）深度视场(FOV)：87°x 58°； （3）深度输出分辨率：≥1280*720； （4）深度帧率：≥90 fps； （5）最小深度距离(Min-Z)：≤0.28米。 4.物理： （1）外形：摄像机外设； （2）接头：USB-C*3.1第1代； 5.配套安装支架 6.其他特性： （1）内置一个6自由度的IMU单元，可以测量物体在三维空间中的角速度和加速度，支持6DOF追踪功能，包括前后、左右、上下的平移，以及绕三个轴的旋转 （2）提供实时的深度图和RGB影像，支持RGB-D点云的生成，可以应用于多种领域，如机器人导航、三维重建、增强现实（AR）、虚拟现实（VR）等需要高精度深度信息的应用场景。 7.配套视觉应用软件（插件）模块 7.1视觉基础插件可提供包含但不限于获取RGB图片、获取深度图片、显示图片、保存图片、获取相机基坐标、关闭图片显示窗口功能。 7.2视觉插件提供应用提示框，包含函数名称、功能描述、传入参数、返回值。 7.3视觉检测应用插件可提供包含但不限于检测圆形、检测矩形、检测颜色功能。 7.4提供3D相机设备模块，可进行快速拍照指令、相机画面预览。 7.5视觉插件提供视觉标定方式≥2种。 7.6提供视觉图形化编程组件，可编辑选择相机进行RGB或深度照片拍照；可显示及保存RGB或深度照片。 7.7为了确保设备的稳定性、可靠性以及维护便捷性，视觉插件需与机器人系统及平台交互软件相互兼容。 二、工业面阵相机：数量9套 2.1性能参数要求 2.1.1传感器类型：CMOS，卷帘快门。 2.1.2像元尺寸：2.4μm×2.4μm 2.1.3分辨率：3072×2048 2.1.4动态范围：71.3dB 2.1.5信噪比：41.3dB 2.1.6快门模式：支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式。 2.1.7像素：600万像素。 2.1.8镜像：支持水平镜像，垂直镜像输出。 2.2结构要求 2.2.1镜头接口：C-Mount 2.2.尺寸：≤229mm×29mm×42mm 2.2.3重量：≤100g 2.3软件要求 2.3.1MVS或第三方支持Gige Vision协议软件。 2.3.2协议标准：Gige E Vision V2.0,GenIcam 三、二维视觉相机：共计1套 3.1技术性能要求 3.1.1 1/1.8"CMOS 成像仪：彩色,≥600 万像素 3.1.2 S 接口/M12 镜头：≥8mm 3.1.3 成像模式：≥640×480 3.1.4 光源：白色漫射 LED 环形灯 3.1.5 通信和 I/O：Profinet、ModbusTCP、TCP/IP 3.1.6 感器型号:IMX178 3.1.7 像元尺寸:≥2.4μm×2.4μm 3.1.8 靶面尺寸:1/1.8" 3.1.9 分辨率:≥3072×2048 3.1.10 帧率:≥17fps 3.1.11 曝光时间范围 27μs-2.5sec 3.1.12 数据接口:GigE 3.1.13数字 I/O:1 路光耦隔离输入，1 路光耦隔离输出,1路双向可配置非隔离 I/O 3.1.14 缓存容量:≥128MB 帧缓存 3.2配套支架要求 3.2.1 支撑台面尺寸：320×320mm； 3.2.1 配有视觉支架，高度可调节；

货物免费保修期壹年，终身保修，时间自最终验收合格并交付使用之日起计算。 维修响应及故障解决时间：在保修期内，一旦发生质量问题，投标人保证在接到通知 1 日内赶到现场进行修理或更换。 发生质量问题的处理方式：免费保修期内，如果有因质量问题而引起的损坏，中标人应对产品予以维修或更换，全部服务费和更换产品或配件的费用由中标人承担，中标人如不能修理或不能调换，按产品原价赔偿处理。产品所含软件，终身免费升级。