使用单位

北京航空航天大学机械工程及自动化学院

采购名称

S-SDI曲面插补多轴运动控制系统硬件与结构实验平台专用机器人

专家1论证意见

采购所需机器人及多轴运动控制系统主要技术指标为：系统具有开放接口，能够与机床控制系统进行融合；能够在数控机床空间中自由活动，因此必须满足：工作范围≥0.5m，自重≤25kg；重复定位精度≤±0.02mm。

目前，控制系统对外开放的机器人只有国内沈阳新松机器人自动化股份有限公司生产的SR系列机器人和国机智能技术研究院生产的iSNM系列机器人，但是新松SR系列机器人主要用于码垛等大型场合，不满足自重≤25kg的指标要求，因此必须采用单一来源采购国机智能技术研究院的机器人及多轴控制系统。

专家姓名：张明华

工作单位：北京卫星制造厂有限公司

职 称：高级工程师

联系电话：13691206515

专家2论证意见

采购所需机器人及其控制系统核心需求为：（1）控制系统能够对外开放，可进行二次开发；（2）在自重不超过25kg的前提下满足工作范围大于0.5m，工作负载大于3kg。

经调研，目前只有瑞典ABB公司生产的IRB6系列小型机器人和日本FANUC公司的R-2000iA系列多功能机器人能够满足正在自重不超过25kg的情况下达到工作范围，但是其控制系统均不对外开放，不能进行二次开发。

目前只有国机智能技术研究院生产的iSNM0030系列小型工业机器人系统对外开放，并且不超过自重和工作范围的限制，因此必须进行单一来源采购。

专家姓名：贾沛

工作单位：北京机械工业自动化研究所

职 称：高级工程师

联系电话：13911868950

专家3论证意见

采购所需S-SDI曲面插补多轴运动控制系统硬件与结构实验平台专用机器人是用于机床内部，实现上下料的自动化，因此需要满足以下要求：

（1）控制系统必须开放；

（2）结构必须灵活轻盈，具体为：活动范围≥0.5m，自重≤25kg；

（3）定位精度≤±0.02mm。

经过对比，只有国机智能技术研究院生产的iSNM系列机器人的控制系统对外开放，且能与机床控制系统相融合，并且达到自重25kg，工作负载为3kg，工作范围为0.54m，足以满足灵活轻盈的要求，而其他机器人生产厂家均无法同时满足以上要求，因此必须采用单一来源采购国机智能技术研究院的机器人及多轴控制系统。

专家姓名：李广旭

工作单位：汉能薄膜发电集团

职 称：高级工程师

联系电话：13810696768