南方科技大学 
 
SUSTech-JC-2024-00268
竞采采购公告

项目名称	自动驾驶仿真软件扩展模块
项目编号	SUSTech-JC-2024-00268
项目类型	货物类
成交方式	最低价成交
采购方式	公开竞采
公告开始时间	2024-03-18 16:46:24
公告结束时间	2024-03-25 16:46:24
预算(元)	460000.00
项目预算是否含税	国产含税
备注

采 购 明 细
	序号	名称	数量	单位
	1	自动驾驶仿真软件扩展模块（核心货物）	1	套
	是否接受进口 拒绝进口 品牌 无推荐品牌 型号 无推荐型号 技术规格及参数 1.1 自动驾驶实时硬件在环（HIL）仿真 1.1.1 支持从基于模型的自动驾驶控制器设计 (MIL) 到利用软件在环 (SIL) 和硬件在环 (HIL) 系统进行实时测试等仿真应用。可在开环、 闭环以及离线和在线模式下运行。 提供灵活界面，可连接至第三方的汽车动力学模型（例如： CarSIM 和 dSPACE ASM） 和第三方的 HIL 模拟器/硬件（例如： ETAS、 dSPACE 和 Vector），支持用户部署编译后的Prescan模型到Linux系统、RT实时系统等（最新版本支持NI PXI e-8880/8881/8861/8840 4 core/8841等型号）；支持VeriStand版本;VeriStand 2020 R2；在NI PXI实时目标上提供FMU支持。 1.1.2 与交通场景仿真平台无缝集成，可在交通场景平台GUI中定义参数，支持通过命令行修改参数，支持使用命令脚本进行场景泛化，API支持MATLAB/Python/C++三种语言，面向对象编程，可新建和修改模型，可使用外部程序进行场景泛化，实现建模、泛化、仿真全流程自动化，解决大规模测试、多目标优化问题，提供多PC、多显卡分布式仿真、强制同步仿真起始点，实现实时、同步的高阶域控HIL。 1.2 复杂交通事故场景数据（CIDAS）导入与仿真创建 1.2.1 可复现交通事故过程，用于智能汽车产品设计的仿真模拟分析。包含现实世界中记录的交通事故相关信息，可以从CIDAS数据库中导入案例，并使用这些信息构建Prescan等平台的仿真场景。CIDAS包括智能车辆自动紧急制动系统（AEB）、侧面碰撞事故研究以及行人保护系统有效性分析等数据，可供后期应用Presca等平台进行事故发生过程的虚拟场景创建。用户可以多个 *.csv 文件的形式访问 CIDAS 数据库，并从 CIDAS 数据库中导入案例，并使用这些信息来构建 Prescan 场景。 1.2.2 提供CIDAS道路交通事故数据场景模型的导入接口，支持通过从命令行调用导入功能来使用 CIDAS Importer 插件导入场景仿真方案。在模型基础之上，可建立道路、交通标识等场景要素，根据CIDAS道路场景建立车辆以及行人行为模型，可设置雷达、激光雷达、超声波雷达或者摄像头等传感器参数，并根据不同道路场景选用不同类型传感器，包括但不限于：BSD、LCA等系统采用毫米波雷达，AEB、FCW、LKAS以及ACC等采用前置毫米波雷达或者激光雷达，APA系统采用超声波雷达等。可用于验证高级驾驶辅助系统 （ADAS）在事故场景中的性能。 1.3 自动驾驶V2X通信功能仿真模拟 1.3.1 可仿真车辆到车辆（V2V）和车辆到基础设施（V2I）通信。提供车-车（V2V）和车-道路设施（V2I）通信的传感器仿真模块，可模拟多种通信模型（包含城市、高速等5种场景类别）的丢包率、延迟等物理特性，并可确认接收器是否成功接收到V2X发送的消息。提供数据模型 API 功能，支持用户自定义消息类型。 1.3.2 支持的通信协议： (1) 支持SAE BSM消息（J2735 MAR2016 标准） (2) 支持ETSI CAM消息版本 1.4.1 (3) 支持ETSI CAM消息（基于 ETSI EN 302 637-2 v1.4.1 标准中 CAM 消息专用的 ASN.1 定义） (4) 支持ETSI DENM 消息版本（1.3.1ETSI DENM 消息基于 ETSI EN 302 637-3 v1.3.1 标准中 DENM消息专用的ASN.1 定义） (5) 根据TCSAE 53 2017标准添加了基本安全信息（BSM） (6) V2X传感器仿真模型 (7) 模拟 LTE-V2X(C SAE 53) 和 DSRC(ETSI) 标准的数据传输 (8) 支持C SAE-BSM, SAE-BSM, ETSI-CAM, ETSI-DENM, 以及泛用型消息集；支持MAP/SPAT/RSI/RSM消息集 (9) 可以设置发送/接受/收发三种模式 (10) V2X传输性能模型 (11) 有效传输距离模型 – 仅在有效距离内传输 (12) 基于统计结果的传输模型 - 根据车辆周围的环境因素，如两车距离、周围建筑物、路口形态、高速工况等计算信息包传输效率 (13) 可以加入衰减、延迟等特性 (14) Beacon/OBU路侧单元传感器仿真模型 (15) 模拟 V2I 通信 (16) 双向收发 (17) 圆锥探测范围 质保期 质保期限:2年; 1 响应产品的质量保证期应达到2年(自验收合格之日起) 2 响应产品质量保证期不得低于“三包”规定 3 质量保证期承诺优于国家“三包”规定的，按供应商实际承诺执行 售后要求 售后服务： 1 提供入门教学培训及技术资料 2 采购人遇到软件使用问题，供货商的响应时间为24小时，如24小时内无法通过电话解决的，供应商应在72小时内提供远程向日葵处理，确保产品正常工作 3 在质保期内，免费对产品进行维护服务4 质保期外服务要求，质量保证期过，采购人需要继续提供售后服务的，供应商应以优惠价格提供 5 不定期提供该软件的补丁包
	付款方式	货到指定地点、安装验收合格并提供全额发票后，经学校确认无质量问题后支付100％的货款。
	交货期	合同签订后30天（自然日）内，具体时间根据学校要求提前7天（自然日）通知送货