系统其主要参数和服务要求如下： 六轴协作机器人： 机械臂系统包括机械臂本体和控制柜等，机械臂本体拥有不少于6自由度； 有效负载不低于12kg，工作半径大于1300mm； 重复定位精度不低于±0.03mm； 提供ROS驱动，便于二次开发； 工具端最大速度不低于3m/s； 全中文图形化编程、拖拽编程方式，含移动终端（PAD/手机）APP； 即插即用，安装方便，空间要求低，兼容各大品牌夹爪、吸盘等选备包； 支持程序的上传，下载，分享等功能。 集成测控模块，包括集成蓝牙Soc或WI-FI模块、高精度9轴惯性测量单元，完成机械臂末端的运动姿态、惯性测量，提供演示程序； 提供基于MATLAB/SimuLink和ROS开发的动态控制模型和开源程序，包括动力学方程解析表达式、摩擦辨识与摩擦补偿、重力项扭矩辨识与补偿； 集成的机械臂控制器性能不低于I7-14700K,独显; 提供4个型材带轮安装台并完成机械臂系统的集成安装和所有上述功能的演示.型材台尺寸不小于1m*0.8m*0.75m.

按行业标准提供服务