东南大学 - 竞价公告 (CB102862024000413)
发布时间：2024-04-08 10:12:19 截止时间：2024-04-11 09:00:00
基本信息：
申购主题：科研用无人艇
报价要求：国产含税
发票类型：增值税普通发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：发布竞价结果后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币

收货地址：江苏省/南京市/江宁区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：

序号	采购内容	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

1

科研用无人艇

1/台

元理创新

USV1300M

1、船舶主尺度：长×宽×高：1400×640×550mm；设计排水量：35kg；2、船型为：M槽道滑行艇；3、快速性要求：35kg排水量时，航速不低于4kn；4、能源系统：搭载24V30AH的磷酸铁锂电池；续航时间4小时@满功率；整船搭载防水一键启动按键； 5、推进器配置：免维护、全密封深水推进器，功率350W； 6、船载左红右绿的航灯；7、搭载无人艇路径跟踪器；跟踪器选用Pix2.4.8；能够实现航迹规划、路径跟踪、一键返航等功能，航迹跟踪偏差优于0.5米； 8、配有船控ECU，并提供运动控制接口，包括：差动控制、定向航行、定速航行、一键返航，同时支持ROS框架运动控制接口，该系统能够二次开发； 9、船载图数一体式的通信系统水面通信距离大于1km；能够回传视频+控制数据；艇载2K云台相机； 10、岸端数据采集控制软件：能够采集经纬度、航速航向、姿态等数据；也可以通过遥控手柄控制无人艇航行；11、提供手持地面站套遥控系统；能够在岸端便携路径规划与无线控制；同时提供Xbox控制手柄，实现自编程时的遥控控制；承诺的服务： 1、提供二次开发所需要的：激光雷达、IMU安装支架； 2、提供视觉开发所需要的数据接口； 3、提供船状态（速度、位置、电量等）的数据接口；

3年质保。3日内上门维修或到付寄回厂家