发布时间：2022-07-04 08:18:36

项目名称	机电系统控制器	项目编号	HITBX-2022000025
公告开始日期	2022-07-04 08:18:36	公告截止日期	2022-07-07 09:00:00
采购单位	哈尔滨工业大学	付款方式	先付50%，再付50%
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系电话	中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求		到货时间要求
预算总价	￥ 330,000.00 未公布
收货地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
供应商资质要求	符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
公告说明

采购清单1

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
机电系统控制器	1	台	无 无

品牌 品牌1
型号
品牌2
型号
品牌3
型号
预算单价	￥ 330,000.00
技术参数及配置要求	一、主要功能要求： 机电系统控制器是用于研究内容（比如电机）的控制算法开发、测试等工作。可以有效地应用于研究内容（物件建模模型）的设计与验证。在做研究内容仿真时，一方面可以把控制算法转化为硬件代码下载到处理器内去控制被控对象；另一方面该仿真平台提供了高速的输入、输出接口，可以实时的检测被控对象的参数，实现实时控制。通过该机电系统控制器可以迅速的验证控制算法的优劣，能够优化设计研究内容控制器。 二、设计要求： 1）可作为快速原型控制器； 2）可作为半物理仿真平台对控制器进行测试； 3）*可通过Matlab/Simulink开发控制器的控制策略； 4）可控制各种执行器或采集各种传感器信号。 5）可在实时环境下经过高速总线的连接（100Mbit/s）进行实时的数据访问与实验管理； 6）设计管理仿真模型，快捷方便地生成仿真器执行文件，并下载到仿真器上执行； 7）对仿真模型中需要调整的参数进行实时在线修改； 8）设计管理测试界面，通过上位机实现测试的实时操作； 9）方便快捷地对所有输入输出通道进行操作，对所要求类型的信号进行仿真输出，对所要求类型的信号进行准确捕捉、记录； 10）内嵌成熟控件，无需额外编程，用户可直接通过拖拽方式建立测试界面，并且通过拖拽方式关联控件与模型中的变量； 11）支持多处理器或多核系统的扩展应用，可进一步提高仿真系统的实时性能。支持用户配置多处理器或多核系统网络结构，并配置各处理器核心间的通信交互。 12）可合并两种传感器以外插计算电机转子位置； 13）可配置在指定电机转子位置处产生硬件中断。 三、参数要求： 1）以太网标准：10/100/1000 Mbit/s；实时处理器：Freescale QorIQ P5020，双核，主频2 GHz； 每核32 KB一级数据缓存、32 KB一级指令缓存、512 KB二级缓存 总2 MB三级缓存 2）从处理器：配置Freescale QorIQ P1011 800 MHz用于上位机通信 3）存储空间： 1 GB DRAM； 128 MB Flash存储空间； 4）启动时间： 从Flash自动启动，取决于应用程序大小； 对于5 MB应用程序，约5 s； 5）上位机接口：集成千兆以太网接口 6）实时以太网接口：集成低延迟千兆级以太网IO接口 7）2路高速CAN接口 8）2路串行接口（可使用RS232、RS422以及RS485收发器） 输入输出接口基于Xilinx Kintex-7 FPGA芯片： * 模拟输入：7通道，12位，8 MSPS，差分输入；12通道，12位，1 MSPS，差分输入；电压范围-10 … +10 V *模拟输出：13通道，14位，1 MSPS；电压范围-10 … +10 V；输出电流±8 mA * 数字输入输出：40通道双向数字IO，兼容2.5、3.3、5 V规格（单端型）；12通道双向差分数字IO用于连接传感器（RS422/485型）；IO通道工作模式：开关量、频率量、SPI主节点通信以及电机控制模式； * 电机控制IO功能（最多支持1台电机）：1个差分编码器接口；2个三相霍尔传感器接口；2个旋变器接口；2个SSI接口；2个EnDat接口；多相PWM输出；方波调制PWM； * 传感器供电：1个恒定输出：12V，最大3W/250mA；1个可调输出：2-- 20 V，最大1W/200mA。 “*”项为关键指标，必须满足要求
售后服务	电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :3年;

哈尔滨工业大学招标与采购管理中心
2022-07-04 08:18:36


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