采购项目名称：离心萃取器测控系统配件-EtherCAT模块、伺服电机驱动器等,15种39件
采购项目编号：清采比选20241602号
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采购单位：清华大学
物资名称：EtherCAT计数器模块
采购数量：3
计量单位：台
品牌：Beckhoff
型号：EL1512
技术参数及配置要求：连接技术 1 x 加/减计数器，2 x 加或减计数器 规范 EN 61131-2，type 1，“0”：< 5 V DC，“1”：> 15 V DC，通常为 5 mA 计数器数量 1 或 2 额定电压 24 V DC (-15%/+20%) 信号电压“0” -3…+5 V（EN 61131-2，type 1） 信号电压“1” 15…30 V（EN 61131-2，type 1） 输入电流 通常为 5 mA（EN61131-2，type 1） 计数频率 最大 1 kHz 分布式时钟 – 电源触点电流消耗 典型值 14 mA + 负载 E-bus 电流消耗 典型值 130 mA 计数器深度 32 位 电气隔离 500 V（E-bus/场电位） 配置 无地址设置，通过 EtherCAT 主站配置 特殊功能 设置计数器 重量 约 50 g 工作/储藏温度 -25…+60°C/-40…+85°C 相对湿度 95%，无冷凝 抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 防护等级/安装位置 IP20/可变 可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块 认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx 防爆标志 ATEX： II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx： Ex ec IIC T4 Gc
单价：￥796
物资名称：EtherCAT串口通信模块
采购数量：1
计量单位：台
品牌：Beckhoff
型号：EL6022
技术参数及配置要求：连接技术 D-sub，9 针 数据传输通道 2 数据传输速率 300…115,200 baud；默认值：9600 baud，8 个数据位，无奇偶校验位，1 个停止位 接口 2 x RS422/RS485 线路阻抗 120 Ω 电缆长度 约 1000 m 双绞线 提供外部电源 2 x 最大 5 V/20 mA，通过 E-bus 供电，短路保护 电源 通过 E-bus 供电 分布式时钟 – 电气隔离 500 V（E-bus/信号电压） 数据缓冲区 864 字节接收缓冲器，128 字节发送缓冲器 配置 无需地址设置，通过控制器配置 电源触点电流消耗 – E-bus 电流消耗 典型值 270 mA 功能特点 2 x 5 V/20 mA 用于外部电源 重量 约 55 g 工作/储藏温度 -25…+60°C/-40…+85°C 相对湿度 95%，无冷凝 抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 防护等级/安装位置 IP20/可变 认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx 防爆标志 ATEX： II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx： Ex ec IIC T4 Gc
单价：￥2813
物资名称：加速器传感器线缆
采购数量：1
计量单位：台
品牌：Infranor
型号：J10-2A1-S-20M
技术参数及配置要求：20米，特氟龙线缆带304不锈钢波纹管
单价：￥760
物资名称：EtherCAT模拟量输出模块
采购数量：1
计量单位：台
品牌：Beckhoff
型号：EL4028
技术参数及配置要求：输出数量 8 电源 通过电源触点提供 24 V DC 信号电流 4…20 mA 分布式时钟 支持 分布式时钟精度 << 1 µs 负载 < 150 Ω 分辨率 12 位 输出误差 < 0.1 %（相对于最终值） 电气隔离 500 V（E-bus/信号电压） 转换时间 ~ 400 µs 电源触点电流消耗 典型值 50 mA E-bus 电流消耗 典型值 100 mA 过程映像中的位宽 8 x 16 位 AO 输出 特殊功能 可选看门狗：以斜波方式输出用户指定值；支持用户标定 重量 约 60 g 工作/储藏温度 -25…+60°C/-40…+85°C 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 相对湿度 95%，无冷凝 抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 防护等级/安装位置 IP20/可变 可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块 认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx 防爆标志 ATEX： II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx： Ex ec IIC T4 Gc
单价：￥2194
物资名称：EtherCAT末端扩展模块
采购数量：1
计量单位：台
品牌：Beckhoff
型号：EK1110
技术参数及配置要求：EtherCAT 系统内的任务 将 E-bus 信号转换为 100BASE-TX 以太网信号，以扩展 EtherCAT 网络 数据传输介质 以太网/EtherCAT 电缆（最低 Cat. 5），屏蔽型 站点之间的距离 100 米（100BASE-TX） 协议 任意 EtherCAT 协议 延迟 约 1 µs 数据传输速率 100 Mbit/s 配置 无需配置 总线接口 1 个 RJ45 电源 来自 E-bus E-bus 电流消耗 典型值 130 mA 电气隔离 500 V（电源电压/以太网） 重量 约 50 g 工作/储藏温度 -25…+60°C/-40…+85°C 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 相对湿度 95%，无冷凝 抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 防护等级/安装位置 IP20/可变 认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx 防爆标志 ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx: Ex ec IIC T4 Gc
单价：￥714
物资名称：EtherCAT电源端子模块
采购数量：1
计量单位：台
品牌：Beckhoff
型号：EL9560
技术参数及配置要求：技术 电源端子模块 短路保护 支持 输入电压 24 V DC（-15%/+20%） 输出电压 24 V DC (-15%/+5%) 输出电流 ≤ 0.1 A E-bus 电流消耗 90 mA 绝缘电压 1,500 V AC 现场侧/E-bus 恒定负载 绝缘电压输入/输出 500 V AC 永久负载（现场侧） 特殊功能 短路后自动重启，诊断 UIN/UOUT 重量 约 65 g 工作/储藏温度 0…+55°C/-25…+85°C 相对湿度 95%，无冷凝 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块 防护等级/安装位置 IP20/可变 认证/标记 CE、UL
单价：￥899
物资名称：工业嵌入式显示器
采购数量：1
计量单位：台
品牌：苏州稳信
型号：FVS-3021CT-Q
技术参数及配置要求：全平面工业显示屏；屏幕分辨率1920*1080；屏幕尺寸21.5寸LED背光；亮度250cd/m²;触摸类型全平面工业级电容触摸屏；外观尺寸538(宽)x324(高) x45.5(深)mm；安装方式嵌入式安装,VESA悬臂安装(可选)，桌面式安装等
单价：￥3000
物资名称：EtherCAT数字量输入模块
采购数量：1
计量单位：台
品牌：Beckhoff
型号：EL1809
技术参数及配置要求：连接技术 单线制 规范 EN 61131-2，type 1/3 输入数量 16 额定电压 24 V DC（-15 %/+20 %） 信号电压“0” -3…+5 V（EN 61131-2，type 1/3） 信号电压“1” 11…30 V（EN 61131-2，type 3） 输入电流 通常为 3 mA（EN61131-2，type 3） 输入滤波 通常为 3.0 ms 分布式时钟 – 电源触点电流消耗 通常为 4 mA + 负载 E-bus 电流消耗 典型值 100 mA 电气隔离 500 V（E-bus/场电位） 配置 无需地址或配置设置 特殊功能 标准型端子模块，有各种数量的通道，可用于低速 24 V DC 边沿信号，采用直插式连接技术 重量 约 65 g 工作/储藏温度 -25…+60°C/-40…+85°C 相对湿度 95%，无冷凝 抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 防护等级/安装位置 IP20/可变（参见相关文档资料） 认证/标记 CE，UL，ATEX，IECEx 防爆标志 ATEX： II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx： Ex ec IIC T4 Gc
单价：￥821
物资名称：伺服电机动力电缆
采购数量：8
计量单位：台
品牌：Infranor
型号：Power2000
技术参数及配置要求：20米，耐腐蚀，防水，耐辐照，屏蔽
单价：￥2355
物资名称：EtherCAT加速度计
采购数量：3
计量单位：台
品牌：Beckhoff
型号：EL3632
技术参数及配置要求：输入数量 2 信号电压 提供 IEPE 恒定电流并记录调节后的 AC 电压 分布式时钟 支持 输入滤波极限频率 可达 25 kHz 的五可设置低通模拟量滤波器，典型值为 0.05 Hz 高通滤波器 转换时间 20 μs（最大 50 ksamples/s） 测量范围 默认 ±5 V，最高 25 kHz，±250 mV，最高 10 Hz 电源 UV 通过电源触点提供 24 V DC 传感器电压 最大电源触点电压小于 1 V 传感器状态监测 是，通过监测偏置电压 供电电流 Iexcite 典型值 2/4/8 mA（两个通道可单独配置） 分辨率 16 位（包括符号） 测量误差 < ± 0.5 %（DC；满量程） 电源触点电流消耗 24 V，典型值 20 mA + 负载 E-bus 电流消耗 典型值 220 mA 特殊功能 自动抗混叠功能，断线检测 工作/储藏温度 0…+55°C/-25…+85°C 重量 约 60 g 相对湿度 95%，无冷凝 抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx 防护等级/安装位置 IP20/参见相关文档资料 防爆标志 ATEX： II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx： Ex ec IIC T4 Gc
单价：￥3967
物资名称：伺服电机轴控模块
采购数量：6
计量单位：台
品牌：Infranor
型号：PAC-et-400/20 PPAC21
技术参数及配置要求：正弦 PWM 控制的 XtrapulsPac 全数字伺服驱动器，控制带位置传感器无刷交流电机，带开环控制功能。 标准通讯界面包括：CANopen，EtherCAT， 模拟量， 步进电机仿真， 逻辑 I/O。 还提供更复杂的功能，如：位置捕获、 主/从和凸轮、 带运动序列的定位器。 标配集成保护功能 超小尺寸，包含电源的单轴测控模块和电源过滤器。 采用 230V AC单相封装，特别适合 低功率应用0.5kW 至 3 kW的交流电机应用。 XtrapulsPac 系列驱动器是完全可配置的，以适应各种应用。
单价：￥25000
物资名称：EtherCAT数字量输出模块
采购数量：1
计量单位：台
品牌：Beckhoff
型号：EL2809
技术参数及配置要求：连接技术 单线制 输出数量 16 额定电压 24 V DC (-15%/+20%) 负载类型 阻性负载、感性负载、灯具负载 分布式时钟 – 最大输出电流 每通道 0.5 A（短路保护） 短路电流 典型值 < 2 A 反向电压保护 支持 断裂能 < 150 mJ/通道 开关时间 典型值 TON：60 µs，典型值 TOFF：300 µs E-bus 电流消耗 典型值 140 mA 电气隔离 500 V（E-bus/场电位） 电源触点电流消耗 典型值 35 mA + 负载 过程映像中的位宽 16 个输出 配置 无需地址或配置设置 重量 约 70 g 工作/储藏温度 -25…+60°C/-40…+85°C 相对湿度 95%，无冷凝 抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 防护等级/安装位置 IP20/可变 认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx、DNV GL、cFMus 防爆标志 ATEX： II 3G Ex ec IIC T4 Gc IECEx： Ex ec IIC T4 Gc
单价：￥895
物资名称：伺服电机反馈电缆
采购数量：8
计量单位：台
品牌：Infranor
型号：Resv2000
技术参数及配置要求：20米，耐腐蚀，防水，耐辐照，屏蔽
单价：￥1835
物资名称：EtherCAT热电阻输入模块
采购数量：2
计量单位：台
品牌：Beckhoff
型号：EL3204
技术参数及配置要求：输入数量 4 电源 通过 E-bus 供电 分布式时钟 – 输入滤波极限频率 典型值 1 kHz 传感器类型 Pt100、Pt200、Pt500、Pt1000、Ni100、Ni120、Ni1000，电阻测量（如电位计，10 Ω…1/4 kΩ），KTY 传感器（类型见相关文档资料） 连接方式 二线制 转换时间 默认设置为约 85 ms，可配置为 2…800 ms 测量电流 < 0.5 mA（取决于负载） 温度范围 -200…+850 °C（Pt 传感器）；-60…+250 °C（Ni 传感器） 分辨率 每数位 0.1°C 测量误差 < ±0.5 °C，适用于 Pt 传感器 电气隔离 500 V（E-bus/信号电压） 电源触点电流消耗 – E-bus 电流消耗 典型值 190 mA 过程映像中的位宽 4 x 32 位 RTD 输入 特殊功能 集成式数字滤波器，限值监测 工作/储藏温度 -25…+60°C/-40…+85°C 重量 约 60 g 相对湿度 95%，无冷凝 抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块 认证/标记 CE，UL，ATEX，IECEx，cFMus 防护等级/安装位置 IP20/可变 防爆标志 ATEX： II 3G Ex ec IIC T4 Gc IECEx： Ex ec IIC T4 Gc
单价：￥2538
物资名称：EtherCAT总线耦合器
采购数量：1
计量单位：台
品牌：Beckhoff
型号：EK1100
技术参数及配置要求：数据传输介质 以太网/EtherCAT 电缆（最低 Cat. 5），屏蔽型 站点之间的距离 最大 100 m （100BASE-TX） EtherCAT 端子模块数量 最多 65,534 个 协议 EtherCAT 延迟 约 1 µs 数据传输速率 100 Mbit/s 总线接口 2 x RJ45 电源 24 V DC (-15%/+20%) Us 电流消耗 70 mA +（E-bus 总电流/4） Up 电流消耗 负载 E-bus 供电电流 2000 mA 电源触点 最大 24 V DC/最大 10 A 电气隔离 500 V（电源触点/电源电压/以太网） 工作/储藏温度 -25…+60°C/-40…+85°C 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 相对湿度 95%，无冷凝 抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 防护等级/安装位置 IP20/可变 认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx、DNV GL、cFMus 防爆标志 ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx: Ex ec IIC T4 Gc cFMus: Class I, Division 2, Groups A, B, C, D Class I, Zone 2, AEx ec IIC T4 Gc
单价：￥1345
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