申购单号：CB106132022000057成交总额：79590.0
申购主题：水下巡检机器人套件 送货时间：合同签订后7天内送达
采购单位：西南交通大学 安装要求：无需安装服务
竞价开始时间：2022-04-25 11:35:02 收货地址：
竞价截至时间：2022-04-28 14:00:00
币种：人民币
付款方式：货到验收合格后付款
备注说明：
质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
竞价结果：
采购项：水下巡检机器人套件 品牌： 乐智机器人 型号： KG-1-F02
成交总价：79590.00
成交供应商：成都萝卜派智能科技有限公司
质保及售后服务： 1、按行业标准提供服务； 2、是否要求本地有售后服务网点：（B） A.是 B.否 “本地”指采购单位所在省级行政区域；有售后服务网点的证明材料包括：参与竞价公司营业执照，当地某公司营业执照以及该当地公司与参与竞价公司之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件；外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包；3、提供产品终生维修服务；所有源码全部开放，提供产品技术资料、使用手册；工作时间内提供在线技术支持。
技术参数： 控制舱 1套 1、创新硬件核心模块，内部包含一套控制系统，集成无线通信模块，可驱动8路推进器。★内置一个电源控制系统，可将电压降为3.3V和5V。接口扩展系统等。 2、动力系统采用大容量可充电锂电池,额定电压 11.1V，最大额定输出电流：10A ，★电池容量：10000mah。 3、★具备规则六面体连接结构，方便扩展应用并提供厂家设计示意图及应用演示视频（交货时以U盘存储方式提交）。 4、控制舱挤压成型，铝合金材料，可40cm水下工作，具有丰富的扩展功能接口。 5、★包含接口转换板5个以上，用于与防水接头的连接，便于多维度扩展各类功能元器件。同时备有开关、天线、充电口等用于控制和信号传输等。控制舱结构采用铝合金材料，包含舱体、端盖、内部支架等。要求所有接口均有防水措施，在启用和空置状态下均能满足水下40cm以上正常工作。（为确保防水性能达标，签订合同前可提供耐压测试视频）。 4、★包含防水接头20个以上，其中执行传感通用接口不少于10个，可用于外接执行器、传感器等外设设备，且有部分接口能支持PWM、定时器中断、USART、IIC等，可外接串口舵机、探照灯、深度传感器等设备。 5、要求具备不少于1个外设USB摄像头接口。 6、要求8个以上（含8个）推进器接口，可与BD-36推进器直接连接。 7、要求自带状态指示灯，可明确显示设备工作状态。 8、内置低频无线通信模块，外设有天线，可支持浅水通信。 9、电路板板载姿态传感器、蜂鸣器、温湿度传感器等，支持可编程。 10、整体做防水处理，可实现40cm水下使用。（提供产品水下防水效果检测视频，交货时以U盘存储方式提交）。 11、自带T型连接件，可用于安装控制舱。 12、包含充电器1套。 水下推进模块 4套 1、直径40mm三叶全浸高效型螺旋桨，定制不锈钢桨叉，外设螺旋桨保护罩，使用更安全方便。 2、定制直流无刷水下电机，内置电机控制器，无需外置电调，布置灵活方便，可直接高效驱动。 3、工作电压：DC 6-12V。 4、标准5Pin数字接口，可与控制舱直连，可实现正反无极调速，带实时精确转速反馈。 5、整体透水式，表面电镀防锈蚀处理。 6、分正桨/反桨。 7、整体做防水处理，可与控制舱配合实现40cm水下使用。 防水红外避障传感器模块 10个 1、防水处理，可与控制舱直连，可用于识别吸附物。 2、距离可调，水下检测距离5~30cm。 3、整体做防水处理，可与控制舱配合实现40cm水下使用。 防水舵机模块 3个 1、防水处理，可与控制舱直连，可用于制作执行机构（吸附物清理装置）。 2、输入电压：4.8-8.4V。 3、力矩：20Kg/cm。 4、输出轴主齿：25T。 5、旋转角度：≥180°。 6、整体做防水处理，可与控制舱配合实现40cm水下使用。 灯光报警模块 2个 1、防水处理，可与控制舱直连，可发出灯光。 2、输入电压：5V。 3、整体做防水处理，可与控制舱配合实现40cm水下使用。 防水摄像头模块 1套 1、含摄像头1个。 2、支持USB延长线，PC端摄像头读取和通信控制。 3、防水处理，用户可自行开发图像识别处理等功能。 4、整体做防水处理，可与控制舱配合实现40cm水下使用。 五金工具模块 1套 1、包含多种规格的螺丝、螺母等五金件。 2、包含多种规格的螺丝刀、套筒等工具。 深度传感器模块 1套 1、内置高灵敏深度传感器，实时反馈水中机器人的深度。 2、压力量程：0-30 bar。 配重模块 1套 1、包含10个配重块，单个配置块约60g，用于调节水中机器人自身的重力。 2、包含1块浮力块，用于调节水中机器人自身的浮力，用户可根据实际需要切割。 遥控器包 1套 1、包含无线通信遥控器一个，可与控制舱内的无线模块进行配对。 2、支持浅水遥控通信，无需浮标。 3、含遥控器配套的下载线。