成交信息
成交供应商:今朝机器人(清远)有限公司
成交金额:86400.0
选标理由:符合要求,价格最低
项目名称:肌电手环
项目编号:JJ22000260
公告开始日期:2022-05-31
公告截止日期:2022-06-06
采购单位:东北大学
付款方式:货到验收合格后付95%货款,余款作为质保金,质保期满后支付
联系人:
联系电话:
签约时间要求:
到货时间要求:签约后90天
预算总价:90000元
收货地址:辽宁省沈阳市浑南区创新路195号
供应商资质要求:符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
采购清单1
采购商品:多用途可穿戴智能感知器
采购数量:36
计量单位:台
所属分类:机电设备
预算单价:2500.0
技术参数及配置要求:(一)腕带 1.每个传感器腕带内部包含:充电电池,控制板,FSR传感器 2.功耗: 0.5w 3.工作温度:0~50℃; 4.通讯接口:支持蓝牙4.2与WiFi 5.充电接口:Micro USB 5V 6.感知模式:FSR与IMU多模态感知, 同时检测人体肌力与肢体运动。 7.穿戴方式:横向垂直手臂并紧贴手臂肌肉 8.重量:90克 9.尺寸:36cm x 5.5cm (L x W) (二)USB充电线 1.Micro USB充电线 2.充电电压:5V 3.充电电流:700mA (三)控制系统 1.处理器:ESP32 2.主处理器时钟:160MHz 3.AD转换器: 12bit 高性能模式下 2Msps 4.角速度传感器:±125°/s -- ±2000°/s 5.加速度传感器:±2g/±4g/±8g/±16g 6.磁场传感器: ±1300μT 7.通讯总线: IIC (四)手势识别示范软件 1.手势识别 2.姿态控制 3.重力角度 4.磁场测定 5.8点压力采样 (五)支持实验内容 1.手势识别:使用肌力图基准数据辅助手势识别和迁移学习 2.实时数据采集与机器学习:利用实时采集的个性化的数据支持各种机器学习训练。 3.人体有效载荷估计:使用肌力传感器估计有效载荷, 4.外骨骼机器人助力控制:利用有效载荷估计控制上肢外骨骼机器人。 5.控制机械臂:使用腕带通过ROS控制机械臂 6.控制移动机器人:使用腕带通过ROS控制移动机器人 7.控制乐高机器人:使用腕带通过蓝牙控制LEGO 机器人
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