福建工业学校机械专业教学部工业机器人教学设备采购政府采购合同

项目编号：[3500]HLGC[GK]2017016-1

作者：

发布时间：2017-12-15

福建省政府采购合同

编制说明

1、签订合同应遵守《中华人民共和国政府采购法》、《中华人民共和国合同法》。

2、签订合同时，采购人与中标人应结合招标文件第五章规定填列相应内容。招标文件第五章已有规定的，双方均不得对规定进行变更或调整；招标文件第五章未作规定的，双方可通过友好协商进行约定。

甲方：福建工业学校

乙方：福建瓦力新科智能科技有限公司

根据招标编号为[3500]HLGC[GK]2017016-1的福建工业学校机械专业教学部工业机器人教学设备采购项目（以下简称：“本项目”）的招标结果，乙方为中标人。现经甲乙双方友好协商，就以下事项达成一致并签订本合同：

1、下列合同文件是构成本合同不可分割的部分：

1.1合同条款；

1.2招标文件、乙方的投标文件；

1.3其他文件或材料：□无。□。

2、合同标的

包号	品目号	品目名称	商品名称	数量	金额	基本需求 （品牌、型号技术指标等）	交货期	售后服务要求
1	1-1	工业机器人PCB异形插件工作站	工业机器人PCB异形插件工作站	1	499000	CHL-DS-01A	合同签订后 （7） 天内交货	硬件设备1年，软件3年，详见售后服务承诺
1	1-2	工业机器人离线编程软件及课程配套教材	工业机器人离线编程软件及课程配套教材	1	149600	RobotArt	合同签订后 （7） 天内交货	硬件设备1年，软件3年，详见售后服务承诺
合计：				648600.00

3、合同总金额

3.1合同总金额为人民币大写：陆拾肆万捌仟陆佰元整（￥648600.00）。

4、合同标的交付时间、地点和条件

4.1交付时间：合同签订后 （7 ） 天内交货；

4.2交付地点：福建省福州市仓山区洪山桥上店13号；

4.3交付条件：采购人验收合格之后。

5、合同标的应符合招标文件、乙方投标文件的规定或约定，具体如下：

5.1供货明细1 工业机器人本体 ABB IRB120 上海 1台2 快换工具 华航唯实 定制 东莞 1套3 涂胶单元 定制 1套4 码垛单元 定制 1套5 视觉检测单元 定制 1套6 装配检测单元 定制 1套7 螺丝供料单元 定制 1套8 原料料库 定制 1套9 电子产品PCB电路板 定制 5套10 操控面板 定制 1套11 总控系统 定制 1套12 工作台架 定制 1台13 配套工具 定制 1套14 离线编程软件 RobotArt 北京 1节点15 离线编程工作站 戴尔 3046 厦门 1台16 配套桌椅 瓦力 定制 厦门 1套17离线编程软件 华航唯实 RobotArt 北京 10节点18离线编程课程教材 华航唯实 工业机器人离线编程（RobotArt） 北京 10本5.2技术参数（一）工业机器人PCB异形插件工作站工业机器人PCB异形插件工作站包括以下模块，分别是：工业机器人、快换工具、涂胶单元、码垛单元、视觉单元、装配检测单元、螺丝供料单元、原料料库、电子产品 PCB 电路板、操控面板、总控系统、工作台架、配套工具、离线编程软件（1节点）、离线编程工作站等。1、工业机器人本体本体：1） 具有6个自由度，串联关节型工业机器人2） 工作范围：580mm3） 额定负载：3kg4） 重复定位精度0.01mm5） 安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置6） 集成信号源为手腕设10路信号7） 集成气源为手腕设4路空气（5bar）控制器：1） 采用RobotWare工业机器人控制软件2） 采用RAPID工业机器人编程语言3） 内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块示教器：1） 图形化彩色触摸屏2） 操纵杆3） 热插拔，运行时可插拔底座：1） 材料铝合金2） 尺寸约250mm×250mm×15mm2、快换工具1） ▲工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，6路气动信号，额定负载3kg，厚度38mm，重量125g（右图）2） 胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长140mm，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可10mm窜动放置碰撞损坏3） 夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长140mm，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径20mm，重复精度±0.01mm，闭合夹持力45N，开闭行程10mm4） 吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长110mm，结构为铝合金材质，4mm直径吸盘1个，20mm直径吸盘2个，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板5） 锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，结构为铝合金材质，总长360mm，扭力0.19Nm~0.78Nm，转速2200r/min3、涂胶单元1） 3D轨迹图板尺寸440mm×250mm，具有半经50mm的拱形面，材质碳钢烤漆，厚度3mm2） 轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系3） 提供工具TCP参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在3D轨迹图板的任何位置4） 包含2张轨迹图纸，可自动吸附在3D轨迹图板上4、码垛单元1） 原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多6个物料的存储2） 码垛台由台面和支撑构成，台面为POM，尺寸110mm×110mm×15mm，采用铝合金型材支撑，高度160mm，可满足多种形式的码垛3） 包含模拟物料，材质PVC，尺寸65mm×32.5mm×15mm，数量6个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训5、视觉检测单元1）▲视觉检测采用CCD拍照检测，有效像素数1600×1200，彩色检测，摄像面积7.1mm×5.4mm，场景数128个，可存储图像数43张，可利用流程编辑功能制作处理流程，支持串行RS-232C和网络Ethernet通讯，提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出23点的并行通信，提供DVI-I监控输出。（右图）2）提供环形光源，白色，内圆直径90mm，外圆直径120mm，供电电压24V，供电电流440mA3）视觉检测结果和采集图像信息通过12英寸显示器即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控6、装配检测单元1）安装检测单元内含4个功能相同的装配检测工位，可与工业机器人配合完成PCB异形芯片的安装及检测功能，4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑2）安装检测工位整体尺寸为410mm×190mm×180mm，结构为铝合金材质，分为底板、安装平台和检测支架3）安装平台安装在双列线性滑轨上，宽度9mm，长度300mm，采用气动驱动，内径16mm，有效行程200mm，安全保持力140N4）检测支架升降由气动驱动，内径16mm，有效行程20mm，安装有LED导光板，尺寸为100mm×100mm×1.5mm，颜色蓝色，可在检测过程中亮起5）底板安装有红、绿两色指示灯，用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷7、螺丝供料单元1）包含送料系统和分配系统，可通过管道将螺丝排序并输送分配到电动锁螺丝工具上，采用涡轮方式将螺丝排序到震动导轨上，通过气管压力将螺丝分配到工具锁嘴处2）外形尺寸约360mm×250mm×160mm3）输送速度0.5s/颗4）适用螺丝规格M2~M5，最大螺丝长度20mm5）提供液晶屏显示当前状态，具有计数和报警功能，可手动控制螺丝供料8、原料料库1） 材质白色POM，单层共4个料区，可分别用于存放异形芯片零件、盖板和PCB电路板2） 整体弧形设计，内圆半径500mm，方便机器人抓取物料9、电子产品PCB电路板1） 电子产品PCB电路板由异形芯片零件、PCB电路板和盖板组成，PCB电路板和盖板由螺丝紧固2） ▲异形芯片零件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片，用以代表CPU、集成电路、电阻、电容、三极管等元件（右图）3） PCB电路板，尺寸120mm×120mm，厚12mm，上绘制模拟电路线路图，留有不同异形芯片零件的安装位置，每个PCB电路板的线路图和芯片零件安装位置都不相同，代表不同电子产品，四角提供螺钉孔4） 盖板，尺寸120mm×120mm，厚5mm，外壳雕刻文字代表不同电子产品，四角提供螺钉孔10、操控面板1） 提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作2） 提供故障及设备运行状态指示灯3） 提供多个故障设置点，可模拟不同情况下的故障4） 提供多个电路信号及气路信号的快接插口，可以方便完成电气接线及调试训练5） ▲包含工业HMI触摸屏作为人机交互接口，显示器为7英寸TFT，分辨率800×480，亮度350，对比度500:1，背光类型LED，触控面板类型为4线电阻式，Flash存储器120MB，DRAM为64MB，处理器为 32Bit RISC CPU 400MHz，提供RS-232和RS-485串行接口（右图）11、总控系统1） ▲采用高性能PLC实现集成控制，国际知名品牌，提供以太网及串口通信，模块化设计，支持最多6个模块扩展，方便升级（右图）2） 电气控制元件采用国际知名品牌优质产品，包含滤波、短路保险等安全机制3） 工作台正面提供运行安全装置，采用光栅传感器，光轴数量8，光轴间距40mm4） 操作过程可通过摄像头采集记录，焦距2.8mm，焦段广角，清晰度720p，感光面积1/3英寸，IP66防水防尘，可通过WiFi连接云端监控，监控信息可存储在扩展存储卡中，并将监控信息通过12寸显示屏实时显示5） 供气系统功率600W，排气量118L/min，最大压力8bar，储气罐24L，噪音52db，静音无油，配套知名品牌气路控制元件和真空元件12、工作台架1） 铝合金框架，有机玻璃门，碳钢钣金侧板及底板，正面和背面可打开存放设备及物品2） 整体尺寸2200mm×1350mm×700mm3） 安装台面为铝合金T型槽，台面尺寸2100mm×1100mm，厚度20mm4） 底部安装有万向脚轮和固定支撑，方便移动和固定13、配套工具提供安装、调试工作站所需工具一套，包括：工具箱1个、内六角扳手1套、250mm活动扳手1把、17mm/19mm开口扳手1把、13mm开口扳手1把、5.5mm开口扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端子钳1把、剥线钳1把、美工刀1把、万用表1个、PLC编程线1根、触摸屏编程线1根、程序拷贝U盘1个14、离线编程软件1） 正版软件，可提供持续的中文技术支持服务、软件可使用所有功能模块；2） ★支持全国职业技能大赛“机器人技术应用”赛项指定硬件平台的离线编程应用，包含与 硬件平台一致的三维模型环境3） 采用通用3D技术，与CAD教学衔接，支持3D CAD系统的模型文件导入，可通过三维球功能对 模型进行平移、旋转操作4） 轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程， 提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生 成运动轨迹5） 包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检 查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限功 能6） 包含涂胶和码垛工艺包，可以方便的完成复杂 轨迹涂胶和物料的码垛拆垛工序编程7） 支持工具快换功能，可以方便的仿真并 输出工业机器人对工具快换系统的操作， 扩展工业机器人应用范围，使工业机器人 可以在涂胶工具和夹爪工具间自由切换。15、离线编程工作站1.CPU 酷睿三代i5处理器，速度3.2GHz，四核，三级缓存6MB2.内存容量4GB，类型DDR43.硬盘容量1TB，类型SATA串行，转速7200转/分钟4.独立高性能显卡，独立内存2GB5.屏幕尺寸20英寸，分辨率1600×9006.DVD刻录光驱7.有线鼠标键盘8、包含正版Windows操作系统16、配套桌椅1、优质电脑专用桌椅2、尺寸约1200mm×600mm×900mm（二）工业机器人离线编程软件及配套教材1、离线编程软件1）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；2）可实现多个品牌、多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程（品牌ABB、KUKA、Staubli、广州数控、新时达等）；3）轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；4）支持多轴机器人的运动、仿真，如4轴、6轴、8轴、10轴等；5）支持变位夹具设定多种抓取姿态。如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态。6）生成的轨迹可进行分组管理。分组后，可对轨迹组进行注释、删除等，实现对相似轨迹的统一操作；7）可实现将编程结果仿真运行并输出3D仿真，上传云端自动生成二维码及链接，可用手机扫描二维码后缩放、平移查看该动画。或复制链接后，通过浏览器直接播放，并可以自由切换观看视角和放大缩小；8）轨迹与CAD模型特征关联，可根据CAD模型的改变自动更新轨迹数据，即CAD模型尺寸变大，轨迹可自动更新，无需编辑操作；9）提供自定义后置通用指令库。自定义机器人时，可用业界流行的拖拽方式定义后置格式；可根据机器人品牌选择相应的后置代码模板，定义生成代码并实时预显。如ABB、KUKA、YASKAWA、广州数控、新时达等；10）包含节拍统计分析功能。可统计机器人运行的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹点数等信息，方便用户评估机器人工作效率；11）具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题；12）支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；13）具备以时间轴为展示方式之一的仿真管理面板。以时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，体现相互等待关系和每条轨迹运行的起止时间、运行进度等；14）支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择；15）具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。2、离线编程课程教材★教学所需的课程教材，采用新型态教材编写方式，每一典型知识点都配有二维码形式的资源辅助教学，主要内容包括以下细节：1） 工业机器人离线编程概述2） 工业机器人离线编程软件部署3） 工业机器人离线编程软件开发环境介绍4） 工业机器人工作站系统构建5） 工业机器人系统工作轨迹生成6） 工业机器人系统虚拟仿真7） 工业机器人系统联机调试8） 工艺应用案例。

6、验收

6.1验收应按照招标文件、乙方投标文件的规定或约定进行，具体如下：

6.1验收应按照招标文件、乙方投标文件的规定或约定进行，具体如下：6.1.1验收标准：货物按生产厂家的产品验收标准、合同中的相关条款进行验收。所有设备必须是原装包装。若发现原包装破损或保修条款不满足要求，甲方有权不予接收，并要求乙方无条件免费重新更换，并按合同条款的有关规定执行。6.1.2出厂检验：乙方负责所提供货物的出厂检验，应按货物技术标准规定的检验项目和检验方法进行全面检验，保证货物原厂地和技术指标的真实性、完整性，并负责将货物送达甲方指定的供货地点。6.1.3到货验收：货物送至甲方安装现场后，乙方和甲方一同拆箱，对其全部货物、零件、配件的型号、规格、数量、外型、外观、包装进行到货验收。

6.2本项目是否邀请其他投标人参与验收：

不邀请。

7、合同款项的支付应按照招标文件的规定进行，具体如下：

乙方按照文件要求保质保量提供中标货物后，货物全部安装、调试完毕，试运行正常、经验收合格后7天内一次性付清中标总金额的90%，即人民币伍拾捌万叁仟柒佰肆拾元整（￥583740.00）,余款10%作为质量保证金，从验收之日起一年后无质保问题无息退还中标总金额的10%即人民币陆万肆仟捌佰陆拾元整（￥64860.00）。

8、履约保证金

无。

9、合同有效期

自合同签订之日起至合同约定义务履行完毕止。

10、违约责任

10.1未按期交货的违约责任 10.1.1如果乙方未能按合同规定的时间按时足额交货和的（不可抗力除外），在乙方书面同意支付延期交货违约金的条件下，甲方有权选择同意延长交货期还是不予延长交货期，甲方同意延长交货期的，延期交货的时间由双方别行确定。延期交货违约金的支付甲方有权从未付的合同货款中扣除。延期交货违约金比率为每迟交1天，按迟交货物金额的0.05％。但是，延期交货违约金的支付总额不得超过迟交货物部分合同金额的10％。10.1.2如果乙方未能按合同规定的时间或双方另行确定的延期交货期按时足额交货的（不可抗力除外），每逾期1天，乙方应按迟交货物金额的0.05％向甲方支付逾期交货的违约金。逾期交货违约金的支付甲方有权从未付的合同货款中予以扣除。若乙方逾期交货达30天（含30天）以上的，甲方有权单方解除本合同，乙方仍应按上述约定支付延期交货违约金。若因此给甲方造成损失的，还应赔偿甲方所受的损失。10.2若乙方不能交货的（逾期15个工作日视为不能交货，因不可抗拒的因素除外）或交货不合格从而影响甲方正常使用的，乙方应向甲方偿付不能交货部分货款的10％的违约金。违约金不足以补偿损失的，甲方有权要求乙方赔偿损失。10.3如果乙方未能按照合同约定的时间提供服务的，每逾期 1天的，乙方应向甲方支付100 元违约金，若因此给甲方造成损失的，乙方还应赔偿甲方所受的损失。10.4甲方逾期付款的（有正当拒付理由的除外）应按照逾期金额的每日0.05％支付逾期付款违约金。

11、知识产权

11.1乙方提供的采购标的应符合国家知识产权法律、法规的规定且非假冒伪劣品；乙方还应保证甲方不受到第三方关于侵犯知识产权及专利权、商标权或工业设计权等知识产权方面的指控，任何第三方如果提出此方面指控均与甲方无关，乙方应与第三方交涉，并承担可能发生的一切法律责任、费用和后果；若甲方因此而遭致损失，则乙方应赔偿该损失。

11.2若乙方提供的采购标的不符合国家知识产权法律、法规的规定或被有关主管机关认定为假冒伪劣品，则乙方中标资格将被取消；甲方还将按照有关法律、法规和规章的规定进行处理，具体如下：如甲方因此而遭致损失的，乙方应赔偿该损失。

12、解决争议的方法

12.1甲、乙双方协商解决。

12.2若协商解决不成，则通过下列途径之一解决：

提交仲裁委员会仲裁，具体如下：。
向人民法院提起诉讼，具体如下：向有管辖权的人民法院提起诉讼。

13、不可抗力

13.1因不可抗力造成违约的，遭受不可抗力一方应及时向对方通报不能履行或不能完全履行的理由，并在随后取得有关主管机关证明后的15日内向另一方提供不可抗力发生及持续期间的充分证据。基于以上行为，允许遭受不可抗力一方延期履行、部分履行或不履行合同，并根据情况可部分或全部免于承担违约责任。

13.2本合同中的不可抗力指不能预见、不能避免、不能克服的客观情况，包括但不限于：自然灾害如地震、台风、洪水、火灾及政府行为、法律规定或其适用的变化或其他任何无法预见、避免或控制的事件。

14、合同条款

14.1乙方提供所投货物按时交货、安装和调试，质保期自验收合格之日起硬件设备1年的免费质保期,（技术参数中有要求的以技术参数要求为准），所有软件产品自验收合格之日起3年免费保修及系统免费升级。从设备经甲方验收合格（验收合格签名）之日算起；保修期按合同条款提供免费服务，质保期内非因操作不当造成需要更换零配件，维修、零件更换、人工、差旅等一切费用由乙方负担。14.2维修响应时间：免费进行设备安全调试；免费上门维修保养及更换配件；在保修期内设备若发生非人为故障，乙方免费上门检修维护，免费更换零部件。仪器使用时出现问题，乙方接到甲方电话后2小时内响应，可通过电话、邮件等，如果不能解决，6小时内到达用户指定地点进行指导。仪器硬件设备出现故障，在接到甲方电话后2小时内电话响应，6小时内到达，12小时内排除障碍或提供备机服务以保证正常运行。14.3如有技术问题需要解答，乙方每周七天0:00－24:00随时电话响应，并提供产品质量及服务投诉专线，陈铭渠13559219146。14.4培训计划：乙方结合货物安装、调试等阶段，提供经验丰富的技术人员免费对甲方的技术人员就有关系统安装、维护、操作使用等方面进行现场技术培训，使受训人员能熟练掌握所有的安装测试和维护方法以及操作命令的使用。完成此培训后，受训人员基本可以独立完成基于工作站的异形芯片插件的自动分拣、安装、检测及入库等功能的机器人编程工作，不仅能够提高学生在机器人学习过程中的兴趣，了解并接触到时下先进的自动化生产技术，更能在一定程度上了解实际的工厂生产过程及编程思路

15、其他约定

15.1合同文件与本合同具有同等法律效力。

15.2本合同未尽事宜，双方可另行补充。

15.3本合同自签订之日起生效。

15.4本合同一式陆 份，经双方授权代表签字并盖章后生效。甲方、乙方各执贰份，送备案贰份，具有同等效力。

15.5其他：□无。□无。。

甲方：	福建工业学校	乙方：	福建瓦力新科智能科技有限公司
住所：	福建省福州市仓山区洪山桥上店13号	住所：	厦门市湖里区园山南路800号A914
单位负责人：		单位负责人：	梁伟峰
委托代理人：		委托代理人：
联系方法：	15280029930	联系方法：	0592-5333156
开户银行：		开户银行：	工商银行厦门康乐支行
账号：		账号：	4100024709200052247

签订地点：福州市

签订日期： 2017年12月15日