智能驾驶车和Apollo系统智能小车改造为Apollo/ROS双系统智能驾驶车项目(2次竞价)

资格及商务响应情况
项目	竞价要求		响应情况
资格条件	无		响应
付款方式	货物交付，安装调试，验收合格后，十个工作日内付合同款的100%。开具增值税专用专用发票。		响应要求
交付时间	签订合同后7天送货		签订合同后 7 天送货。
交付地址	广东省珠海市金湾区珠海大道65号广东科学技术职业学院S12101
质保期及售后要求	1.乙方所提供的货物的质保期按照生产厂家标准。 2.乙方应保证提供的货物是全新、未使用过的原装合格正品，并完全符合生产厂家或国家规定的质量、规格和性能的要求。 3.乙方应保证在质保期内按照生产厂家的服务标准向甲方提供售后服务。		响应要求
其他要求：	无		响应要求
报价情况
标的名称	品牌/型号	数量	响应情况	单价（元/%）
酷黑线控底盘车改无人驾驶车软件系统开发及调试	见技术要求	1.00	见技术要求	15000.000元
工控机	见技术要求	2.00	响应要求	5000.000元
摄像头Astra Pro Plus深度相机	见技术要求	1.00	见技术要求	1200.000元
4G路由器蒲公英R300A3代插卡	见技术要求	1.00	见技术要求	400.000元
DC/DC电源	见技术要求	1.00	见技术要求	200.000元
线束及附件	见技术要求	1.00	响应	200.000元
智能移动小车百度无人驾驶车改ROS软件系统开发及调试	见技术要求	1.00	见技术要求	18000.000元
车架	定制	1.00	响应要求	1500.000元
工业显示屏	见技术要求	1.00	响应要求	650.000元
铁皮柜钢制器械柜储物柜	定制	4.00	响应要求	700.000元
总报价	49950.000 元
技术响应
标的名称	技术要求		响应情况
酷黑线控底盘车改无人驾驶车软件系统开发及调试	"1.运行环境：ubuntu18.04; 2.无人驾驶系统; ROS Melodic; 3.实现功能: (1).线控底盘的报文读取与解析； (2).线控底盘的控制及调试，标定； (3).摄像头的安装与调试 (4).摄像头驱动节点的调用 (5).深度图像和RGB图像的显示； (6).激光雷达的安装与标定； (7).激光雷达的驱动节点运行与数据可视化； (8).基于ros的数据包录制； (9).3D高精地图的创建； (10).点云数据地面滤波与分割； (11).NDT点云匹配定位； (12).当前定位数据的生成与发布，数据显示； (13).路径轨迹的录制与编辑。 (14).路径规划与路径跟踪； (15).速度滤波与平滑； (16).自动驾驶与避障。"		1.运行环境：ubuntu18.04; 2.无人驾驶系统; ROS Melodic; 3.实现功能: (1).线控底盘的报文读取与解析； (2).线控底盘的控制及调试，标定； (3).摄像头的安装与调试 (4).摄像头驱动节点的调用 (5).深度图像和RGB图像的显示； (6).激光雷达的安装与标定； (7).激光雷达的驱动节点运行与数据可视化； (8).基于ros的数据包录制； (9).3D高精地图的创建； (10).点云数据地面滤波与分割； (11).NDT点云匹配定位； (12).当前定位数据的生成与发布，数据显示； (13).路径轨迹的录制与编辑。 (14).路径规划与路径跟踪； (15).速度滤波与平滑； (16).自动驾驶与避障。"
工控机	"1.外壳：铝合金工艺、紧凑坚固、良好的抗震性和抗冲击性； 2.风扇：无风扇； 3.cpu:第10代i7； 4.内存：DDR4 16G； 5.硬盘：固态256G； 6.显卡：intel CPU内建显示核心； 7.网卡：板载Realtek RTL8111G 千兆网卡；支持4G无线上网，红外无线遥控，支持GPIO，支持看门狗。 8.分辨率：支持4096x2304@30Hz (4K高清)； 9.功率：低功耗15W； 10.操作系统：支持windows、linux; 11.电源适配器：DC12V/5A"		1.外壳：铝合金工艺、紧凑坚固、良好的抗震性和抗冲击性； 2.风扇：无风扇； 3.cpu:第10代i7； 4.内存：DDR4 16G； 5.硬盘：固态256G； 6.显卡：intel CPU内建显示核心； 7.网卡：板载Realtek RTL8111G 千兆网卡；支持4G无线上网，红外无线遥控，支持GPIO，支持看门狗。 8.分辨率：支持4096x2304@30Hz (4K高清)； 9.功率：低功耗15W； 10.操作系统：支持windows、linux; 11.电源适配器：DC12V/5A"
摄像头Astra Pro Plus深度相机	"深度参数： 1.测距原理：单目结构光(红外投影) 2.深度范围：0.6-8m 3.精度：1m+3mm 4.最高分辨率：USB2.0:640x480 @ 30FPS 5.数据协议：OpenNI2.0 RGB参数： 1.USB2.0:1920x1080@30FPS 2.数据协议：通用免驱UVC 整体参数 1.数据与供电接口：USB2.0 TypeA 2.麦克风数据协议：通用免驱UAC 3.功耗： >2.5W 峰值电流 >500mA "		"深度参数： 1.测距原理：单目结构光(红外投影) 2.深度范围：0.6-8m 3.精度：1m+3mm 4.最高分辨率：USB2.0:640x480 @ 30FPS 5.数据协议：OpenNI2.0 RGB参数： 1.USB2.0:1920x1080@30FPS 2.数据协议：通用免驱UVC 整体参数 1.数据与供电接口：USB2.0 TypeA 2.麦克风数据协议：通用免驱UAC 3.功耗：>2.5W 峰值电流>500mA "
4G路由器蒲公英R300A3代插卡	"1.网络类型：4G 2.品牌：花生棒 3.型号：蒲公英R300A 4.无线传输速度：150Mbps 5.芯片类型：4G-MTK 6.通讯类型：可插卡，WIFI、中继、有线 7.供电方式DC12V"		1.网络类型：4G 2.品牌：花生棒 3.型号：蒲公英R300A 4.无线传输速度：150Mbps 5.芯片类型：4G-MTK 6.通讯类型：可插卡，WIFI、中继、有线 7.供电方式DC12V"
DC/DC电源	"1.产品型号：48V转19V5A 2.模块性质：DC-DC非隔离电源模块 3.输出电流：5A-10A 4.输出功率：95W 5.转换效率：93% 6.工作温度：-40°C~+80C 7.防水等级：IP68 8.散热方式：自然散热"		1.产品型号：48V转19V5A 2.模块性质：DC-DC非隔离电源模块 3.输出电流：5A-10A 4.输出功率：95W 5.转换效率：93% 6.工作温度：-40°C~+80C 7.防水等级：IP68 8.散热方式：自然散热"
线束及附件	"1.电源线：与工控机、激光雷达、路由器、显示器功率配套 2.信号线：显示器、激光雷达、工控机，路由器通讯线 3.其他附件：理线器、分线器等。 "		1.电源线：与工控机、激光雷达、路由器、显示器功率配套 2.信号线：显示器、激光雷达、工控机，路由器通讯线 3.其他附件：理线器、分线器等。
智能移动小车百度无人驾驶车改ROS软件系统开发及调试	"1.运行环境：ubuntu18.04; 2.无人驾驶系统; ROS Melodic; 3.实现功能: (1).线控底盘的报文读取与解析； (2).线控底盘的控制及调试，标定； (3).摄像头的安装与调试 (4).摄像头驱动节点的调用 (5).深度图像和RGB图像的显示； (6).激光雷达的安装与标定； (7).激光雷达的驱动节点运行与数据可视化； (8).基于ros的数据包录制； (9).3D高精地图的创建； (10).点云数据地面滤波与分割； (11).NDT点云匹配定位； (12).当前定位数据的生成与发布，数据显示； (13).路径轨迹的录制与编辑。 (14).路径规划与路径跟踪； (15).速度滤波与平滑； (16).自动驾驶与避障。"		1.运行环境：ubuntu18.04; 2.无人驾驶系统; ROS Melodic; 3.实现功能: (1).线控底盘的报文读取与解析； (2).线控底盘的控制及调试，标定； (3).摄像头的安装与调试 (4).摄像头驱动节点的调用 (5).深度图像和RGB图像的显示； (6).激光雷达的安装与标定； (7).激光雷达的驱动节点运行与数据可视化； (8).基于ros的数据包录制； (9).3D高精地图的创建； (10).点云数据地面滤波与分割； (11).NDT点云匹配定位； (12).当前定位数据的生成与发布，数据显示； (13).路径轨迹的录制与编辑。 (14).路径规划与路径跟踪； (15).速度滤波与平滑； (16).自动驾驶与避障。
车架	"1.方钢管+铝合金板，烤漆； 2.尺寸：根据实际底盘设计 3.包含附件：激光雷达安装支架、涉嫌偷安装支架，工控机安装孔，路由器安装孔等。"		1.方钢管+铝合金板，烤漆； 2.尺寸：根据实际底盘设计 3.包含附件：激光雷达安装支架、涉嫌偷安装支架，工控机安装孔，路由器安装孔
工业显示屏	"1.屏幕比例: 16:9 2.接口类型: HDMI VGA 3.垂直可视角度: 178° 4.面板类型: IPS 5.屏幕尺寸: 15.6英寸 6.灰阶响应时间: 2毫秒 7.垂直可视角度: 178° 8.水平可视角度: 178° 9.点距: 0.29mm 10.屏幕分辨率: 2560x1440像素 11.色差Delta E: ≤3 12.刷新率: 144Hz 13.附加功能: 可壁挂 内置音箱 14.色域: sRGB≥100% 15.HDR等级: HDR10 "		1.屏幕比例: 16:9 2.接口类型: HDMI VGA 3.垂直可视角度: 178° 4.面板类型: IPS 5.屏幕尺寸: 15.6英寸 6.灰阶响应时间: 2毫秒 7.垂直可视角度: 178° 8.水平可视角度: 178° 9.点距: 0.29mm 10.屏幕分辨率: 2560x1440像素 11.色差Delta E: ≤3 12.刷新率: 144Hz 13.附加功能: 可壁挂 内置音箱 14.色域: sRGB≥100% 15.HDR等级: HDR10
铁皮柜钢制器械柜储物柜	"1.颜色：冷白色 2.尺寸：850*390*1800mm 3.内径：800*360*1625mm 4.商品毛重：30.0kg 5.柜锁类型：密码锁，钥匙锁 6.柜门材质：钢 7.柜门类型：平开门 8.金属材质厚度：0.6mm 9.抽屉个数：3个 10.是否带滚轮：不带滚轮"		1.颜色：冷白色 2.尺寸：850*390*1800mm 3.内径：800*360*1625mm 4.商品毛重：30.0kg 5.柜锁类型：密码锁，钥匙锁 6.柜门材质：钢 7.柜门类型：平开门 8.金属材质厚度：0.6mm 9.抽屉个数：3个 10.是否带滚轮：不带滚轮
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