【工程类】大坝基础廊道智能巡检研究信息技术外委公开询价公告

招标

金额

项目地址

湖南省

发布时间

2024/05/28

公告摘要

项目编号-

预算金额-

招标公司中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司

招标联系人李跃鹏

标书截止时间-

投标截止时间2024/06/17

公告正文

第一章公开询价公告

1.1 询价条件

中国电建集团中南勘测设计研究院有限承担黄龙滩电厂2022年复杂环境下的大坝基础廊道智能巡检关键技术外委研究项目。本项目采购人为中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司。本项目的黄龙滩电厂2022年复杂环境下的大坝基础廊道智能巡检关键技术外委研究项目已具备采购条件，现进行公开询价采购。

1.2 项目概况

随着我国水电工程建设的发展，对大型重要水坝的坝体安全监测体系越来越完善，要求监测的水平和质量也越来越高。目前，国内水坝基础廊道的巡检主要依靠人工，这种手段不但效率低、经济投入和劳动强度大，而且巡检速度慢、误差大，特别在遭遇洪水、强降雨等特殊时期，需要全天候的人工值守，不间断地到坝上巡查，这无疑增加了巡检的难度和危险性，显然不适应现在的工作要求。

黄龙滩大坝基础排水廊道，上下游皆位于水下，是巡视大坝防渗状态的重要部位。到达该位置道路陡峭，需沿基础廊道从220米下行到150米，因是上世纪70年代修建，沿途台阶陡峭湿滑，照明不足，安全条件较差，无通信信号。

基础排水廊道现状如下：

1.对廊道混凝土洞壁的表面裂缝、渗水点和析出物的分布情况进行长期跟踪分析，正常情况每周进行一次人工巡检，受巡检人员差异，无图像资料长期保存等，不能进行长期对比跟踪。

2.监测坝体渗流汇集的渗流量大小，该部位沿基础排水廊道两侧上下各布设一个渗流量采集点，正常情况每周进行人工观测1次。

3.大坝基础集水井水位和抽水泵运行情况日常检查，正常情况每天巡检一次，确保抽排水正常，防止水淹廊道。

4.对大坝扬压力监测仪器的压力表进行读数，该部位布置两支压力表，且存在大坝唯一的一支帷幕前监测孔，是监测大坝帷幕运行正常的重要部位，正常情况每周进行一次人工读数。

目前该部位的巡检工作只能采用徒步巡查的方式进行人工巡检。该廊道分布位置低，工作环境恶劣，人工巡检安全风险较大。人工巡检在汛期、地震等工况下很难提高巡检频次，不能对该部位运行状态的实时掌控，不利于异常情况的及时发现和处置。

得益于人工智能技术和物联网技术的发展，目前智能巡检在各行业都得到了比较广泛的应用。为了提高大坝基础排水廊道安全运行管理水平，缩短发现异常预警处置时间，计划在大坝基础排水廊道内设置智能巡检系统。

目前已有的智能巡检系统的巡检机器人主要是在露天环境工作，完成巡检工作后一般需要返回到驻地存储充电和维护，不能适应廊道内的工作场景，主要的问题如下：

1.廊道深处于地下，沿线台阶陡峭湿滑，不适合履带式机器人行走；廊道截面较小，高度只有2.5米，而宽度只有1.8米，采用无人机在洞内飞行的风险较大，现有常规巡检机器人无法适应廊道内环境。

2.廊道内巡检的目标是渗漏、裂缝和析出物等非典型目标，包含了非常丰富的结构和岩土专业知识。目前的图像人工智能算法大多都是针对具有典型轮廓特征的构件，例如线缆、车辆等，对非典型目标的识别能力比较差。

3.廊道内采光条件差，且容易聚集水气，对智能识别病害的功能要求非常强大，而常规智能巡检系统识别的对象基本是在采光条件较好、温湿度环境适当的户外，对识别的抗干扰能能力要求并不高。

因此，要实现复杂环境下的大坝基础廊道智能巡检，需要突破上述技术瓶颈，开展相应研究工作。

1.3 询价范围

本询价范围包含1个标段服务，中标人需承担的工作包括以下内容：

⑴大坝基础廊道智能巡检成套技术

结合基础廊道专用轨道机器人，按采购人提供的图像识别技术和计算机视觉技术，研发用于大坝基础廊道病害巡检的软件系统；

⑵按采购人提供的昏暗和水气等复杂环境下的图像增强算法开发核心代码

实现图像中缺陷轮廓的增强、缺陷细节的突出和缺陷特征的强化，从而进一步减少复杂环境对廊道缺陷识别和评估的影响；

⑶按采购人提供的廊道检测的智能识别算法开发核心代码

实现图像中混凝土大坝廊道的病害体的智能识别。

1.4 服务期限

服务期限：合同生效日至合同规定的服务期限为止。

1.5 报价人资格要求

1.5.1 报价人必须满足的条件：

（1）报价人须为在中华人民共和国境内合法注册、具有独立法人资格的事业或企业单位，事业单位法人执照或营业执照处于有效期。

（2）在专业技术、设备设施、人员组织、业绩、经验等方面满足该服务技术规范要求，近三年具有类似项目业绩(附合同扫描件)。

（3）具有良好的银行资信和商业信誉，近三年没有处于被责令停业，财产被接管、冻结、破产状态。经营状况良好，近三年内财务状况未连续三年亏损(需提供经审计的财务报告)。

1.5.2 本次询价不接受联合体报价。

1.5.3 报价人不存在《中华人民共和国招标投标法》、《中华人民共和国招标投标法实施条例》禁止投标的情形。

1.5.4 本次采购采用资格后审的方法对报价人的资格进行审查。

1.6 询价文件的获取

(1) 凡满足本公告规定的报价人资格要求并有意参加报价者，请于2024年6月1日至6月7日在中南院采购招标信息平台(https://www.msdi.cn/gys/)在线报名参加本次采购询价项目，报名的同时需要提供公司的授权文件的扫描件。

(2) 通过报名审核的报价人，2024年6月1日至6月7日登录中南院采购招标信息平台(https://www.msdi.cn/gys/)，下载询价文件。

(3) 非合格供应商欲参加报名的，需在中南院采购招标信息平台(https://www.msdi.cn/gys/)进行供应商注册后方可报名。

1.7 报价文件的递交

1.7.1 电子报价：报价人应在2024年6月17日14时前将报价文件正本（含签字、盖章）的扫描文件（PDF格式）发送至176871721@qq.com邮箱。

1.7.2 纸质报价文件：纸质报价文件统一采用顺丰快递，文件寄达/递交截止时间：2024年6月17日14时。寄达/递交地址：湖南省长沙市雨花区香樟东路16号中南勘测设计研究院西区2号楼815办公室。收件人：李跃鹏。手机号码：18108423650。报价文件的可编辑电子版和扫描件（含签字、盖章）需存放在U盘中，随纸质报价文件密封，同时寄达/递交。