序号

货物名称

主要技术参数

数量

单位

1

CAK3665si数控车床升级改造

（国产产品）

一、待升级数控车床目前情况描述：

待升级的机床是沈阳机床厂生产的CAK3665si型号数控车床，现配套的是华中HNC-210A数控系统。机床都有两个伺服直线运动轴，一个变频主轴，机床用于教学和生产。目前对机床整体初步进行了勘察，考虑到教学和竞赛上与国赛、省赛对接，同时也使机床能进行正常稳定生产需求，需对机床的数控系统进行换代升级改造，同时对机床部分机械进行必要修理，从而使机床达到稳定、正常使用，满足教学加工要求。

二、升级配套数控系统技术要求：

1、采用总线式数控系统。

2、采用8.4’’LED液晶显示屏。

3、满足系统采用模块化、开放式体系结构， 基于工业现场总线技术。总线控制、速度≥100Mb/s、≥4 通道、必须开通后台编辑、DNC 通讯、蓝图编程、以太网控制、DNC 通讯、可控制绝对编码器功能、纳米插补技术、高速刚性攻丝、多主轴控制、三维实体防碰撞技术、模块化、开放式体系结构、支持总线式远程 I/O 单元、支持 CF 卡、USB、以太网等程序展和数据交功能

1）CNC 功能：

①最大控制轴 9 进给轴+2 主轴联动轴数 6 轴；

②最小插补周期 0.5ms；

③最小分辨率 10-4mm/deg/inch；

④最大移动速度 999.999 米/分钟（与驱动单元、机床相关）；

⑤直线、圆弧、螺纹、NURBS；

⑥插补功能参考点返回；

⑦小线段最大前瞻段数 2048；

⑧程序段处理速度 7200 段/秒；

⑨MDI 功能 M、S、T 功能；

⑩加工过程图形仿真和实时跟踪；

内部二级电子齿轮简单车削循环复合车削循环；

自动加减速控制（直线/S 曲线）；

坐标系设定；

2）CNC 编程：

①最大编程尺寸 999999.999mm（最小编程单位为 10-3 时）；

②最大编程行数 20 亿行公/英制编程；

③最小编程单位 10-4mm/deg/inch；

④绝对/相对指令编程宏指令编程；

⑤恒线速切削功能；

⑥直径/半径编程自动控制倒角（圆角、直角）；

⑦子程序调用；

⑧工件坐标系设定；

4、数控系统总线方式 NCUC 总线式；

5、数控系统需具备二次开发功能；

6、数控系统需具备机床调试辅助工具功能；

7、数控系统需具备一种并行控制两类工业以太网总线从站设备的功能；

8、数控系统需具备一种多类工业以太网总线集成功能;

9、数控系统需具备数控加工中的运动规划方法、运动规划器及应用功能;

10数控系统需具备数控机床热误差补偿功能;

三、配套X、Z轴伺服驱动器技术要求：

1、X轴伺服驱动器额定电流≥30A

2、Z轴伺服驱动器额定电流≥30A

3、输入电源:三相AC220V电源，-15%～+10%，50/60Hz

4、控制方式:IGBT PWM方式 正弦波驱动

5、电机编码器:串行端口:正余弦绝对值编码器，内部细分至17Bit全数字串行绝对式编码器EnDat2.1/2.2

6、协议：HiperFACE协议、TAMAGAWA协议A/B相:通用复合增量式编码器，A/B/Z/、U/V/W信号差动输入（RS422电平）

7、控制信号:输 入（使能、复位、触发信号、用户指定）输 出（报警、用户指定）

8、通信功能:NCUC总线通讯协议

9、控制模式:可根据参数选择以下4种模式：

①位置控制、②速度控制、

③转矩控制、④位置/速度控制（模式切换）

10、监视功能:转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率、运行状态等

11、保护功能:硬故障（过压、欠压、电机过热、过电流、编码器故障，网络通讯异常等）软故障（位置偏差过大、速度偏差过大、过速度、过载、EEPROM故障等）

四、配套X轴伺服电机技术要求:

1、额定转矩≥4Nm

2、额定转速≥1500rpm

五、配套Z轴伺服电机技术要求:

1、额定转矩≥6Nm

2、额定转速≥1500rpm

六、配套系统对应配件：

1、UPS电源 1个

2、6槽底板 1个

3、通讯板 1个

4、总线输入模块 1个

5、总线输出模块 1个

6、主轴控制模块 1个

7、电源电缆 3米

8、1041轴控制板电缆 3米

9、X轴电机码盘电缆 5米

10、Z轴电机码盘电缆 3米

11、X轴电机动力电缆 5米

12、Z轴电机动力电缆 3米

13、总线线缆 1批

14、系统资料 说明书1批

七、机械部分检修要求：

1、机床整体进行清扫、检修；

2、主轴部分：检修主轴变速机构，消除主轴运转异常响声，调整主轴跳动异常情况；

3、尾座部分；机床尾座与主轴箱同轴度出现偏差，对尾座精度进行修复；

4、刀架部分：由于机床都在使用，未发现刀架问题，只对刀架进行检修；

5、油路部分：检修机床润滑油路，疏通油路，使得机床各移动部位润滑到位；

6、冷却部分：检修机床冷却泵，疏通冷却管路；

3

套

2

VMC650E数控铣床升级改造（国产产品）

一、待升级数控车床目前情况描述：

待改造的机床是沈阳机床厂生产的型号为VMC650E数控立式加工中心，现有匹配系统为华中HNC-210B数控系统，机床共有三个伺服直线运动轴，一个伺服主轴，机床用于生产和教学。根据教学需求，考虑到对接省赛与国赛，需对机床的数控系统进行升级改造，同时对机床部分机械进行调整，从而使机床达到稳定、正常使用，满足教学和加工要求。

二、配套数控系统技术要求：

1、采用总线式数控系统。

2、采用10.4’’LED液晶显示屏。

3、满足系统采用模块化、开放式体系结构， 基于工业现场总线技术。总线控制、速度≥100Mb/s、≥4 通道、必须开通后台编辑、DNC 通讯、蓝图编程、以太网控制、DNC 通讯、可控制绝对编码器功能、纳米插补技术、高速刚性攻丝、多主轴控制、三维实体防碰撞技术、模块化、开放式体系结构、支持总线式远程 I/O 单元、支持 CF 卡、USB、以太网等程序展和数据交功能

1）CNC 功能：

①最大控制轴 9 进给轴+2 主轴联动轴数 6 轴；

②最小插补周期 0.5ms；

③最小分辨率 10-4mm/deg/inch；

④最大移动速度 999.999 米/分钟（与驱动单元、机床相关）；

⑤直线、圆弧、螺纹、NURBS；

⑥插补功能参考点返回；

⑦小线段最大前瞻段数 2048；

⑧程序段处理速度 7200 段/秒；

⑨MDI 功能 M、S、T 功能；

⑩加工过程图形仿真和实时跟踪；

内部二级电子齿轮简单车削循环复合车削循环；

自动加减速控制（直线/S 曲线）；

坐标系设定；

2）CNC 编程：

①最大编程尺寸 999999.999mm（最小编程单位为 10-3 时）；

②最大编程行数 20 亿行公/英制编程；

③最小编程单位 10-4mm/deg/inch；

④绝对/相对指令编程宏指令编程；

⑤恒线速切削功能；

⑥直径/半径编程自动控制倒角（圆角、直角）；

⑦子程序调用；

⑧工件坐标系设定；

4、数控系统总线方式 NCUC 总线式；

5、数控系统需具备二次开发功能；

6、数控系统需具备机床调试辅助工具功能；

7、数控系统需具备一种并行控制两类工业以太网总线从站设备的功能；

8、数控系统需具备一种多类工业以太网总线集成功能;

9、数控系统需具备数控加工中的运动规划方法、运动规划器及应用功能;

10数控系统需具备数控机床热误差补偿功能;

三、配套X、Y、Z轴伺服驱动器技术要求：

1、X轴伺服驱动器额定电流≥50A

2、Y轴伺服驱动器额定电流≥50A

3、Z轴伺服驱动器额定电流≥75A

4、输入电源:三相AC220V电源，-15%～+10%，50/60Hz

5、、控制方式:IGBT PWM方式 正弦波驱动

6、、电机编码器:串行端口:正余弦绝对值编码器，内部细分至17Bit全数字串行绝对式编码器EnDat2.1/2.2

7、、协议：HiperFACE协议、TAMAGAWA协议A/B相:通用复合增量式编码器，A/B/Z/、U/V/W信号差动输入（RS422电平）

8、、控制信号:输 入（使能、复位、触发信号、用户指定）输 出（报警、用户指定）

9、、通信功能:NCUC总线通讯协议

10、控制模式:可根据参数选择以下4种模式：

①位置控制、②速度控制、

③转矩控制、④位置/速度控制（模式切换）

11、监视功能:转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率、运行状态等

12、保护功能:硬故障（过压、欠压、电机过热、过电流、编码器故障，网络通讯异常等）软故障（位置偏差过大、速度偏差过大、过速度、过载、EEPROM故障等）

四、配套X/Y轴伺服电机技术要求:

1、额定转矩≥9.6Nm

2、额定转速≥1500rpm

五、配套Z轴伺服电机技术要求:

1、额定转矩≥9.6Nm

2、额定转速≥1500rpm

3、带抱闸

六、配套系统对应配件：

1、UPS电源 1个

2、6槽底板 1个

3、通讯板 1个

4、总线输入模块 2个

5、总线输出模块 2个

6、电源电缆 7米

9、主轴动力线 5米

10、主轴电机码盘线电缆 5米

11、X轴电机码盘电缆 5米

12、Y轴电机码盘电缆 5米

13、Z轴电机码盘电缆 3米

14、X轴电机动力电缆 5米

15、Y轴电机动力电缆 5米

16、Z轴电机动力电缆 3米

17、总线线缆 1批

18、系统资料 说明书1批

七、机械部分检修要求：

1、机床整体进行清扫、检修；

2、主轴部分：检修主轴同步带轮，确保主轴运转平稳；

3、X轴部分：检修保养滚珠丝杠、丝杠螺母，检修丝杠两端的定位轴承，调整X轴反向间隙；

4、Y轴部分：检修保养滚珠丝杠、丝杠螺母，检修丝杠两端的定位轴承，调整Y轴反向间隙；

5、Z轴部分：

检修保养滚珠丝杠、丝杠螺母，检修丝杠两端的定位轴承，调整Z轴反向间隙；

7、油路部分：检修机床润滑油路，疏通油路，使得机床各移动部位润滑到位；

8、冷却部分：检修机床冷却泵，疏通冷却管路；

9、气路部分：检修气路气源三联件，疏通机床气路；

10、机床防护罩：检查防护罩安装情况，排除机床漏水问题；

1

套

3

机床二次开发平台软件

（国产产品）

为方便数控系统升级改造后期调试，配备机床二次开发平台软件，要求如下：

1）机床二次开发平台软件：30节点

1.可用软件在电脑上进行数控车编程，操作，程序模拟，参数修改。　

2.软件具备数控系统二次平台编辑、编译、开发功能。

3.软件模拟后程序可直接导出到数控机床使用。

4.软件编辑后的PMC参数可直接导出到数控机床使用。

5.软件编辑开发后的代码可直接导出到数控机床上使用。

6.可模拟机床安装调试过程，可模拟系统安装过程中直线轴、旋转轴的匹配，电子齿轮比计算、零点设置、刀库和系统参数匹配。

7.开放PLC底层编辑、编译，在软件内能够直接模拟PLC运行状况。模拟软件调试好PLC可直接导入到实体机床系统使用。

8.系统二次开发变量操作模块，通过模拟开关控制对应PLC寄存器，从而实现自制PLC的可视化验证，在不连接外部元件下实现人机对话。

9.可自定义数控面板所有操作按钮功能

10.开放底层文件，可自主编辑底层文件固定循环。

30

节点

预算金额（元）

203000.00