江苏大学汽车研究院自动驾驶小巴设备
采购信息公示
我校近期拟对江苏大学汽车研究院自动驾驶小巴设备项目启动采购程序，为充分创造条件让供应商参与我校采购项目，根据《政府采购信息发布管理办法》（财政部令〔2019〕101号）、《关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）精神，现将有关该项目的主要用途、功能及使用目的、采购需求（技术参数、主要配置、售后服务等）进行公示。详见附件一：采购需求书。
本次公示是本单位采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
如有异议，请于本公示后五日内，书面送（寄）达我处，逾期不予接受。
联系方式：
使用单位联系人：          李祎承   15052944661   
实验室与设备管理处联系人：杨春犁  0511-88797345
江苏大学实验室与设备管理处
                               2024年1月10日
自动驾驶小巴设备招标技术参数
1、分析原理及仪器用途
自动驾驶小巴是基于RTK定位、激光雷达扫描/视觉扫描、计算机平台、自动驾驶算法等组成的具体L4级别自动驾驶能力的车辆，针对学校通勤及接待需求，可实现封闭/半封闭场景下深度自动驾驶，可具备路径跟踪、智能避障、自动返场、自动泊车、智能交互、车路协同等功能,同时也可以成为学校老师、学生研究/学习的平台，研究方向:车辆线控技术、自动驾驶算法调试。
2、运行环境
2.1、工作温度：-15℃-45℃；
2.2、校园道路；
2.3、用电需求：220V/50Hz，≤8KW。
2.4、充电方式：快充（九孔直流、时间不高于1.5h），符合国家商用车辆充电标准;
3、技术指标
3.1、车辆尺寸: 长度不低于4400mm、宽度不低于1900mm、高度不低于2600mm;
*3.2、承载能力:座位数8人（含安全员座椅），最大乘员数14人
3.3、自动驾驶能力:L4级；
3.4、自动驾驶场景:封闭/半封闭场景，铺装道路;（备注：学校内部用于车辆行驶的道路，或各路口车辆不能直接进入主干道，主干道车辆可以行驶，各行其道不受红绿灯交通管制的道路）
3.5、驱动形式:后轮驱动；
3.6、转向形式:前轮转向；
3.7、车身结构:非承载式；
3.8、最高车速:30km/h;
3.9、车辆续航≥150km;
*3.10、最大爬坡度≥15%；
3.11、电机类型:永磁同步,额定不低于25kw,峰值不低于60kw；
*3.12、能源类型:纯电动,电池类型:磷酸铁锂；电池能量不低于30kWh;
3.13、充电类型:国标快充/国标满充;
*3.14、自动驾驶能力:支持校园全景建图功能（精度）、路径跟踪、路径规划、速度规划、智能避障（紧急停车、自动绕障、停车让行、跟随行驶）、站点起停、临时起停、交叉通行、驾驶模式切换、运营模式切换（点选模式、公交模式）；

序号	类别	参数名称	参考数值或范围
1	速度相关	最高车速（设计值）	30km/h
2		弯道车速（范围）	3.6-15km/h
3		最低匀速车速	3.6km/h
4		最大驱动加速度	1.6m/s2
5		最大制动加速度	-5m/s2
6		最小制动加速度	-0.2m/s2
7	精度相关	定位精度（常规状态）	前置条件:时速<= 25km/h 精度： 平均偏差：横向0.1m；纵向0.3m；航向角0.5°. 最大偏差：横向0.4m；纵向0.5m；航向角1.5° 可用性：99.9999%
8		定位精度（极限状态）
9	距离相关	纵向感知距离-激光雷达	30m
10		纵向感知距离-摄像头	50m
11		横向感知距离-激光雷达	≤50m有效路网内
12		竖直感知角度-摄像头	80°±4°
13		水平感知角度-摄像头	43°±4°
14		纵向安全距离	7m
15		横向安全距离	0.5m
16		高度方向安全距离	2.8m

3.16、自动驾驶便利性功能
（1）自动驾驶模式下，车辆到站后可自动开门、关门（车门带有障碍物检测装置）；
（2）配备智能交互屏(不小于27寸)，可显示运行总路线，当前及下一站站点信息，车速、时间、学校指定宣传视频等信息,且支持学校自行进行视频的更换;支持语音识别扩展，语音进行空调，音量控制。
（3）车辆可进行驾驶模式切换,如手动（遥控/方向盘）、自动驾驶模式等;
（4）随车配备遥控驾驶器，要求如下：
通讯方式：无线射频；
安全操控距离：≤5m；
*（5）自动驾驶部分供电跟整车一起,不需要单独上电。
（6）支持远程驾驶扩展，云安全员远程监控。
4、配置要求：
4.1、线控小巴车辆一台；
4.2、自动驾驶操控屏一个；
4.3、遥控驾驶器一个；
4.4、模拟方向盘套件一套/机械方向盘一套；
4.5、车外行车提示器一个；
4.6、车内显示屏(不小于27寸)一块；
4.7、激光雷达不少三个（不低于16线激光雷达*3）；
4.8、算力平台一个（算力平台的计算能力不低于60tops)
4.9、视觉相机不少于两个（视觉相机的最大有效距离不低于50m,视场角：H80°±4°/V43°±4°);可拓展为双目摄像头；
5.0、配备冷暖自动空调; 空调风力调控至少三档；空调风噪不得高于78分贝；
5.1、配备GPS/GLONASS/北斗小型化高精度测量型天线

工作频率	GPS L1/L2	Galileo E5b/E1	GLONASS G1/G2	北斗 B1/B2/B3
顶点增益	L1≥4.5dBi L2≥4dBi	E5b≥4dBi E1≥4dBi	G1≥4.5dBi G2≥4dBi	B1≥4.5dBi B2≥4dBi B3≥3.5dBi

5、售后服务：
5.1安装调试及保修：免费上门安装调试及现场操作培训，保修期是从设备售24个月，以交货日期为准，提供2年质保。
5.2 售后保障：在国内需设有完善的备配件库以保证及时供应备配件。
5.3 培训：免费提供现场培训3次，人数不限。培训内容包括设备的基本原理、操作应用及仪器的维护保养知识，直到用户能正常使用和维护仪器。提供详细的仪器使用视频操作方法；长期提供技术支持，并免费提供所有公开发表的应用文献和最新仪器有关资料、用户论文集等。免费提供仪器使用手册、培训教材、应用文章等。软件提供终身免费升级服务。
5.4维修：设备经安装调试双方签XQ字后，即进入保修期。接到用户维修仪器邀请后，在24小时内给予答复。如果需要，派出的维修人员在 48小时内到达用户现场进行维修服务。
验收条件：本项目验收分为初验及终验。初验包括：型号、规格、数量、外观质量、及货物包装是否完好，安装调试是否合格，并提供招标文件中要求提供的原厂出厂证明和产品质量合格证明。验收时供应商必须在现场，验收合格后采购方应在初验验收记录上签字盖章。采购方在到货且安装调试完成后对货物进行最终验收，验收包括：型号、规格、数量、外观质量、及货物包装是否完好，安装调试是否合格。所提供货物的装箱清单、用户手册、原厂保修卡、随机资料及配件、随机工具等是否齐全。按照招标文件及投标文件要求与内容测试仪器参数指标是否在规定范围内。验收时供应商必须在现场，验收合格后采购方应在验收记录上签字盖章。
注：“*”号技术指标为重要指标，不满足则属于非实质性响应投标文件要求；