一、设备用途

我公司拟自制一套龙门隔板焊接机器人，需采购两套拖拽式机械臂用于隔板角焊缝焊接。

二、总体要求

该机械臂为拖拽式机械臂，通过厂家自带程序控制第七轴进行联动，主要配置为一台回转半径1400mm 的机械臂及配套软件，用于隔板长直焊缝焊接，同时具备与激光传感器通讯能力，传感器识别焊缝位置引导机械臂进行焊接，边扫描边焊接。