采购项目名称:智能驾驶高性能实时仿真平台
采购项目编号:清设比选20202276号
公告开始时间:2020-12-04 10:00:03
公告截止时间:2020-12-07 11:00:00
采购单位:清华大学
付款方式:货到付款100%
对外联系人: 本项目不接受咨询
联系电话: 本项目不接受咨询
签约时间要求:成交后30个工作日(如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果)
交货时间要求:签订合同后30个工作日
最高限价: 未公布
交货地址:北京市清华大学李兆基科技大楼
供应商特殊资质要求: 无
物资名称:智能驾驶高性能实时仿真平台
采购数量:1
计量单位:台
技术参数及配置要求:主要技术指标
设备使用条件
平台设备使用条件要求如下：
 大气压力：85—120kPa；
 环境温度：0℃—40℃；
 存储温度：-20℃～+50℃；
 相对湿度：10%—95%；
 供给电源：单相AC220V±10%，频率50Hz±2%。
硬件技术指标
实时处理器硬件参数
 型号：志强W-3245
 主频：3.2GHz
 Core：16核；
 内存：48GB 2933GHz主频DDR4内存
 开放的强实时多任务多用户操作系统，支持对称多处理器/多核计算机系统；采用单一内核，具备低延迟增强的、全程抢占内核，支持内核重载和无锁定内核跟踪；基于多线程技术，支持优先级继承、挂起/唤醒服务，提供真正的对称多处理、负载平衡。提供实时操作系统的源程序。
 每一个处理器/核都可以进行灵活的屏蔽操作，包括屏蔽应用任务、中断和本地时钟，以保证被绑定到该处理器/核上运行的任务的实时确定性，并提供相应的技术支撑材料（厂商公开技术彩页、厂商官网内容、或产品操作手册、或软件运行截屏等方式）证明处理器/核被屏蔽前后的效果。
 采用Client/Server架构提供图形化的仿真测试开发和运行集成环境，支持多个用户同时进行仿真开发和运行操作。用户可在与仿真机直连的显示器上进行仿真开发和运行操作，也可以通过联网在PC机上的远程客户端进行仿真开发和运行操作，两种方式的图形化操作界面需完全相同。
 支持场景软件的联合实时仿真，仿真机上能够直接运行VTD等场景仿真软件。
 模型与硬件I/O不存在直接的调用关系，与外部硬件的交互通过模型变量与I/O通道的映射实现。更换其中任何一个模型、或一个I/O板卡、或一个I/O通道，不需要对其它模型或I/O进行任何的修改。
 可以将多个模型和多个I/O任务分配至不同CPU上，以充分发挥并行计算的优势。支持在仿真运行时，修改运行模型的处理器/核，以实现多模型仿真任务的动态负载平衡。
 可基于硬件实时时钟的调度器对多模型进行实时调度和外部触发调度，也可采用超实时模式的调度模式对多模型开展数学仿真，实现数学仿真与半实物仿真的无缝切换。模式切换不需要对模型做任何调整和修改。
 支持多模型混合多速率仿真，即同一个仿真实验中可运行多个模型。每个模型可基于仿真基础步长，在CPU上按基础步长的倍数运行，也可按基础步长的分数运行，以应对需要微秒级步长解算模型的收敛问题。
 支持按照速率调度的同步模型、基于事件驱动的异步模型，以及同步模型和异步模型的混合运行。
 支持对不同仿真模型设置并行运行、或时序运行逻辑关系。可设置模型运行的优先级。
 支持图形化方式的运行控制、和实时数据可视化与数据绘图。用户可进行单步或多步运行、在线实时调参等操作。
 仿真数据可以被记录在实时主机和网络服务器上，各数据的记录点可以以独立不相关的方式进行，可以设定记录间隔，或者选择在仿真中关掉记录功能。
 支持图形化的信号源编辑，提供常用的信号形式，如常值输入、斜坡输入、锯齿波输入、脉冲输入、Sine输入、指数输入、噪音输入、试验结果数据输入等；复杂信号可通过上述信号源组合实现。
 支持数据记录、历史试验的回放，回放可以指定到时间，可以回放到指定的参数条件处，也可以逐帧回放。回放能够选择只回放最终的输出数据，也可以选择回放整个模型仿真环节。
 提供灵活方便的HMI编辑工具，用户可以进行方便的应用界面设计。
 支持多个不同仿真试验的连续自动运行，以支持自动化测试功能。支持ASAM自动化测试接口调用。
 在仿真机内，可同时支持仿真模型的解算、和高性能视景的显示，其中图形显示不影响模型解算的实时性。
 提供实时GPU编程的软件接口和实时性保证，CPU上的进程不会因GPU上进程的干扰而导致调度延迟，以便在实时仿真测试系统实现复杂传感器信号模拟、深度学习和智能辨识的GPU算法。
 支持对第三方软件的集成。
质保期:12个月
详情请访问原网页！