★4、平台可进行ROS、Android、Windows三系统操作，并提供三系统下的SDK包，支持对应系统下的教学、开发和应用；3、平台配置丰富传感器、可扩展性强，大小适中，配置航空包装箱，方便携带；2、整体平台兼顾产品化外观和模块化设计，驱动电机和传感器模块可方便拆卸，易于维护；1、系统为由轮式智能移动平台、机械臂、传感器及软件组成的智能移动抓取机器人教学、竞赛、创新平台；一、功能描述：1、机器人创新实验平台平台技术参数：

3、轮子数量：≥4个；2、驱动方式：差分驱动；1、整体尺寸：≥350*450*150mm；；（一）智能移动平台*1个：二、技术指标：★5、整体平台需支持国家A类大赛人工智能挑战赛；

★9、续航时间：动力锂电池，续航≥8h；★8、越障高度：≥18mm；★7、爬坡能力：≥12°；★6、最大速度：≥1m/s；5、自重：≤10kg；4、驱动轮直径：≥4寸；

15、通信接口：USB-UART；14、电源输出：提供12V；13、电机：三相直流无刷电机，减速比不低于30，标称功率不低于25W12、IMU模块：MEMS陀螺仪，3轴加速度计；11、工业编码器：≥400线；10、超声波数量：≥2个；

3、WIFI：802.11n；2、存储：≥4GBRAM，≥128GB固态硬盘；1、CPU：不低于i5；（二）控制处理系统*1个：17、硬件接口：LANWANUSB3.0*2USB2.0*1；★16、通过轮组灯及状态灯支持电量及充电状态显示；

3、高速测距：测距频率≥9000Hz；2、测距范围：≥16m，抗环境干扰强，可承受环境光强度≥100kLux；★1、360度16米全方位扫描测距激光雷达，角分辨率为0.61~0.65，测距误差小，精度高，误差≤1%；（三）激光导航扫描单元*1个：5、系统：Ubuntu16.04+ROSKinetic；4、视频输出：HDMI2.0，VGA接口；

5、支持的操作系统：Android/Linux/Windows/7/8/10/ROS；4、彩色FOV:H≥66.1°，V≥40.2°；3、深度FOV：H≥58.4°，V≥45.5°；2、精度：1m处精度≤±1-3mm；1、深度范围：0.6-8米；（四）视觉扫描单元*1个：

（六）机械臂*1个：4、感光灵敏度：≥4000mV/lux-s；3、视角：≥120°；2、Sensor尺寸：≥1/4英寸；1、可支持图像分辨率：≥1280x720@60fqs、≥640x480@30fqs；（五）RGB摄像头*2个：

6、轴运动参数：5、重复定位精度：≤0.2mm；4、最大拉伸距离：≥320mm；3、负载：≥500g；2、轴数：≥4轴；1、基于STM32工业芯片的桌面级机械臂；

8、扩展接口：7、通信接口支持USB/Wifi/Bluetooth；4）轴4旋转：工作范围不小于+90°到-90°，最大速度不低于480°/s（负载不低于250g）；3）轴3小臂：工作范围不小于-10°到+95°，最大速度不低于320°/s（负载不低于250g）；2）轴2大臂：工作范围不小于0°到+85°，最大速度不低于320°/s（负载不低于250g）；1）轴1底座：工作范围不小于-90°到+90°，最大速度不低于320°/s（负载不低于250g）；

11、开发软件：多功能机械臂控制软件，源代码开放，支持二次开发，具有开放性、扩展性、灵活性模块化的特点，支持Windows、Mac等上位机操作系统，兼容Android，IOS，采用键鼠操作交互方式；10、支持PLC、ARM等方式控制机械臂；★9、支持控制方式：APP、Wi-Fi、蓝牙、PC、语音、视觉、手势控制；3）运动控制：≥2路步进电机驱动接口；2）电源输出：≥4路可控12V电源输出；1）I/O：≥10路可配置为模拟信号输入或者PWM输出；

17、其它：支持RepetierHost、Grblcontroller3.6、图形化编程等开发软件；★16、支持ROS、Arduino、C、C++、C#、Python、java、LabVIEW、JS等二次开发，配置SDK开发工具包；15、SDK：配置通信协议与函数库；14、支持语言：简体中文、英语等；13、支持编程语言：BLOCKLY图形化编程，PYTHON编程，提供图形化编程桌面机器人控制系统；★12、功能模块：提供气动吸盘及夹持器，包含示教再现、书写画画、BLOCKLY、脚本编程、鼠标控制、WIFI智能连接、抓取等工艺控制系统软件；

5、提供基于激光雷达的SLAM算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障，多点巡航等功能，可实时更新地图；★4、Windows系统资源：提供Windows系统下移动机器人基本控制、地图构建、定位、导航、多点巡航功能DEMO，并提供SDK，支持二次开发；★3、Android系统资源：提供安卓手机操作APP，可实现手机控制下移动机器人的地图构建、定位、导航、多点巡航，地图编辑、任务编辑等功能，并提供安卓下的SDK包，支持二次开发；★2、ROS系统资源：基于ROS系统，支持并提供ROS系统集成式开发环境IDE，可实现以窗口可视化的方式操作ROS移动机器人、设备管理、剖析ROS架构、源码编辑、算法管理、参数配置、编译调试、一键部署等功能，投标需提供此ROS科教软件开发软件系统软件著作权登记书复印件加盖制造厂商公章；1、具备机器人运动控制功能，包含速度控制、位置控制、轨迹控制；三、实验项目要求及配套资源：

★11、提供制造厂商针对本项目的授权书；★10、提供对应教学课件PPT及视频培训资源；9、提供智能移动识别抓取实验的软件操作界面截图，加盖制造厂商公章；8、配置并提供详尽实验指导书，可开展ROS基础实验、传感器实验、SLAM实验、导航避障实验、传感器融合立体避障实验、人体跟随实验、智能移动识别抓取实验等以上所有实验内容；★7、提供智能移动抓取功能DEMO，可以通过界面编辑移动抓取任务，抓取准确率可达90%以上，能够支持不少于2台机器人同时运行的模拟机器人智慧物流分拣方案，开标提供此DEMO视频演示或视频截图加盖制造厂商公章（视频演示或视频截图要体现编写机器人控制算法，行驶至物资堆放区，运用视觉算法识别物资，机械臂运动控制规划，抓取物资并运送至正确的投放区域，定位识别，抓取物资放入正确的物资收集箱内等功能和流程，未提供或者演示不全的，视为此项负偏离于文件要求）；6、提供RosSlam算法注释，关键参数调试说明；

二、技术指标：2、场景可无缝配合不少于2台智能移动抓取教学竞赛机器人使用，通过编写机器人控制算法，机器人地图构建和定位导航行驶至取件区，行驶至礼品盲盒码放台，运用视觉算法识别礼品，机械臂运动控制规划，抓取不同礼品并运送至投放区，并正确投放至对应的礼品打包箱，整体实现模拟智慧物流分拣的功能。1、场景基于“智慧物流”的概念而设置，突出体现新时代智能+背景下，智慧物流中某些工作环节“自动化”、“可视化”、“智能化”的特点，将机电一体、机器人、人工智能等行业应用技术模拟为实验场景进行学习创新；一、功能描述：2、模拟智慧物流分拣场景招标参数★12、提供制造厂商针对本项目的售后服务承诺书，要求制造厂商在交付现场提供针对本设备的软硬件培训服务。

三、服务要求5、礼品模拟物：礼品（≥3*3*3cm）正面贴有用来区分种类的二维码，分别对应ABCD（其中ABC礼品方块为白色，D礼品的颜色为黑色）。礼品方块总数≥20个，ABC礼品各≥6个，D礼品≥2个；4、投放区：由4个礼品打包箱（≥25*25*15cm）和执行空间组成，分别放置不同的礼品盲盒组合（AB,AC,BC,D），中间设置障碍物若干；礼品打包箱放置在区域中的固定位置；箱体内侧的一面安装有二维码卡扣，作为投放礼品的参照物；3、取件区：由2个礼品盲盒码放台（≥50*15*15cm）和执行空间组成，每个码放台上对应放着ABCD四种礼品盲盒；2、场景尺寸：≥350cm*400m，场景边缘使用隔离板（不低于15cm高）隔离，场景中各区域的由高度不低于15cm挡板隔离，场景分为对称的两个执行区域；1、场景材质：PVC板&铝型材；

3、质保2年以上。2、签订合同15个工作日到货。1、货到付款；四、商务模式2、制造厂家提供用户现场安装及培训服务。1、提供场景安装手册；

五、采购信息

材料名称参考规格型号数量市场预估单价（元）总价（元）

创新实验场景材料定制11500015000

机器人人创新实验

定制449800199200

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