采购项目名称：高速高精度机械臂
采购项目编号：清设比选20231657号
对外联系人：本项目不接受咨询
联系电话：本项目不接受咨询
采购单位：清华大学
物资名称：高速高精度机械臂
采购数量：1
计量单位：件
技术参数及配置要求：重量：55 kg (7-DOF)
有效负载：12-14kg
工作范围：1400mm
重复精度：±0.01mm
自由度：7
功耗：3.5kW典型应用
关节范围：±360°
关节最大速度：J1-J2 120°/s，J3-J4 150°/s，J5-J6 200°/s，J7 360°/s
工具最大速度：4.5m/s
控制柜尺寸：591.5*566.5*240mm
I/O电源：24V 600mA
通讯：EtherCAT/FSoE, TCP/IP, USB3.0, GPIO, CAN Bus, Modbus
编程：图形化编程，远程调用接口
防护等级：IP65
协同操作：多个高级安全配置功能
主要材料：铝合金
工作环境温度：0-50°C
外部电源输入：100-240V AC, 50/60Hz，3.2kW
电缆：连接控制柜的电缆：5m, 连接示教器的电缆：5m
详情请访问原网页！