项目概况
 苏州市职业大学新能源汽车技术综合实验室建设（二期） 招标项目的潜在投标人应在（苏州政府采购管理交易平台）获取招标文件，并于2022年7月8日14时30分（北京时间）前递交投标文件。
一、项目基本情况
1.项目编号：SZJC2022-G-037
2.项目名称：新能源汽车技术综合实验室建设（二期）
3.预算金额：壹佰伍拾肆万捌仟伍佰元整（￥1548500）
4.最高限价：壹佰伍拾肆万捌仟伍佰元整（￥1548500）
5.合同履行期限：自合同签订之日起60天内完成交付并验
6.采购需求：

序号	设备名称	功能参数要求	数量	单位	质保期
1	整车控制器	整车控制器至少包括以下主要功能：  1. CAN通讯：专用CAN收发模块电路，收发CAN报文。  2. 5V输出：对外提供5V电源，具有外部供电功能。  3. 油门检测：检测油门踏板信号，检测油门踏板行程的模拟量输入。  4. 档位检测：检测档位信号，检测档位开关的数字量输入。  5. 方向盘检测：检测方向盘信号，检测方向盘的模拟量输入。  软件功能：  1. BMS 信号处理：解析来自BMS的报文  2. 电机信号处理：解析来自电机的报文  3. VCU外设信号处理：处理VCU外设信号，例如油门踏板，方向盘，制动踏板，KL15，旋钮状态等，包含油门踏板的诊断  4. 挡位管理：根据挡位旋钮信号管理整车当前的挡位  5. 上下电管理：根据挡位，KL15，电机转速等管理整车状态  6. 油门及制动踏板解析：根据当前油门以及制动踏板信号，解析出驾驶员需求  7. CAN信号输出：打包和处理需要发送的CAN总线信号  8. 硬件信号输出：控制挡位指示等  其他要求：  1. 提供整车控制器VCU主板设计图  2. 提供整车控制器VCU主板源代码（含功能备注说明）  ★3. 可接入学校现有BMS等设备进行联调使用（提供相关证明文件或可实现的承诺书）  ★4. 可接入学校线控底盘车进行联调使用（提供相关证明文件或可实现的承诺书）  5. 提供相关的实验实训手册  6. 协议需用CAN协议，并提供通讯协议说明	10	套	硬件：二年免费质保 软件：终身免费升级
2	16线激光雷达	一、上位机系统至少满足以下要求  1. 上位机系统开发平台为Windows系统，需为3D虚拟仿真软件。  2. 结构展示：能提供激光雷达的结构展示。  3. 原理演示：能提供激光雷达工作原理动画演示。  4. 安装：学习激光雷达安装位置、安装规范、安装步骤，可通过激光雷达虚拟安装操作。  5. 标定：学习激光雷达标定内容，标定参数及标定流程。提供虚拟标定操作。  6. 激光雷达协议解析：学习激光雷达数据协议解读，提供协议数据解析训练操作。  7. 激光雷达应用：通过对激光雷达点云数据进行显示，让学生真实感受激光雷达传感器点云数据的直观认识。通过对点的参数设定，形成不同的点云图。  8. 障碍物识别功能演示：通过激光雷达对环境进行扫描，形成点云，通过算法对点云进行处理，达到障碍物识别的目的。  二、配置及技术参数  1）16 线激光雷达  线数：16线  水平视场角：≧360°  激光波长：≈905nm  垂直视场角：≧30°  激光安全等级：Class 1人眼安全  ★水平角分辨率：≤0.1°/0.2°/0.4°  测距能力：≧150m（80m@10%NIST）  垂直角分辨率：≤2.0°  盲区：≦0.4m  精度：Up to±2cm 其他要求：  1. 提供通讯协议说明	5	台	硬件：二年免费质保 软件：终身免费升级
3	毫米波雷达	一、上位机系统至少满足以下要求  1. 上位机系统开发平台为Windows系统，需为3D虚拟仿真软件。  2. 结构展示：能提供毫米波雷达的结构展示。  3. 原理演示：能提供毫米波雷达工作原理动画演示。  4. 安装：学习毫米波雷达安装位置、安装规范、安装步骤，通过毫米波雷达虚拟安装操作，  5. 标定：学习毫米波雷达标定内容，标定参数及标定流程。提供虚拟标定操作。  6. 毫米波雷达协议解析：学习毫米波雷达数据协议解读，提供协议数据解析训练操作。  7.毫米波雷达应用：通过展示毫米波雷达对车辆、行人以及其他物体的识别，让学生熟悉该功能的原理与过程。通过对障碍物位置和相对速度识别，演示障碍物预警功能。  二、配置及技术参数  1）毫米波雷达  ★探测距离（不低于）： 0.2-250m/1200m(远距)±9°、0.25-70m/100m@0±45°、0.20-20m＠±60°(近距)  探测距离分辨率（不低于）：1.70m(远距)、0.35m(静止) 、0.20m (近距)  距离精准度（不低于）：±0.40m(远距)、±0.10m(近距)  方位角：±9°(远距)、±60°(近距)  俯仰角：≈14°(远距)、≈20°(近距)@6dBm  角度分辨率（不低于）：1.6°(远距)、6.2(近距)  角度精准度（不低于）：±0.1°(远距)、±1°(近距)  测速范围：≈-400km/h～+200km/h  速度分辨率（不低于）：0.37km/h(远距)、0.43km/h(近距)  速度精准度：±0.1km/h  CAN接口：≥500kbps  功耗：8-32V DC,,6.6W/550mA常规,最大12W/1.OA 其他要求：  1. 提供通讯协议说明	5	台	硬件：二年免费质保 软件：终身免费升级
4	相机	一、上位机系统至少满足以下要求  1. 上位机系统开发平台为Windows系统，需为3D虚拟仿真软件。  2. 结构展示：能提供深度相机的结构展示。  3. 原理演示：能提供深度相机工作原理动画演示。  4. 安装：学习深度相机安装位置、安装规范、安装步骤，通过深度相机虚拟安装操作。  5. 标定：学习深度相机标定内容，标定参数及标定流程。提供虚拟标定操作。  6. 深度相机协议解析：学习深度相机数据协议解读，提供协议数据解析训练操作。  7. 车辆、行人等物体识别功能演示：通过相机对车辆、行人进行目标识别，让学生熟悉车辆、行人等物体识别功能。 8. 交通信号标志识别功能演示：通过相机对交通信号标志进行识别，让学生熟悉交通信号标志识别功能。  9. 车道线识别功能演示：通过相机对道路车道线进行识别，让学生熟悉车道线识别功能。  二、配置及技术参数  1）深度相机：  内存：≥1GB  闪存：≥8GB  镜头焦距（可调）：至少满足4mm、6mm、8mm  测距范围（不低于）：至少满足1.5m-40m、2m-60m、3m-100m  测距误差：≤5%  基线：≈12cm  动态范围（不低于）：120dB  分辨率（不低于）：1280*720  视场角：≈HFOV82°、≈HFOV52°、≈HFOV38°  俯仰角度：70°~90°  传输方式：千兆网口（传输图像数据）、CAN、支持外接GPS信号  工作电压：9~36V  整机功率：<6W 图像帧率：12.5fps  ★是否车规：工业级、车规级 其他要求：  1. 提供通讯协议说明	5	套	硬件：二年免费质保 软件：终身免费升级
5	惯导	一、上位机系统至少满足以下要求：  1. 上位机系统开发平台为Windows系统，需为3D虚拟仿真软件。  2. 结构展示：能提供组合惯导的结构展示。  3. 原理演示：能提供组合惯导工作原理动画演示。  4. 安装：学习组合惯导安装位置、安装规范、安装步骤，通过组合惯导虚拟安装操作，  5. 标定：学习组合惯导标定内容，标定参数及标定流程。提供虚拟标定操作。  6. 组合惯导协议解析：学习组合惯导数据协议解读，提供协议数据解析训练操作。  7. 组合惯导应用：使用导航定位系统读取经度、纬度等信息，通过定位信息在地图上找到位置。  二、配置及技术参数：  1）组合惯导  单点定位精度：水平：≤1.2m（CEP），高度：≤2.5m（1σ）  ★RTK 定位精度：水平：±（10+1*10-6×D）mm，垂直：±(20+1×10-6×D)mm  测速精度：不低于0.2m/s（95%）  定位定向时间：≤60s（卫星信号良好） 其他要求：  1. 提供通讯协议说明	5	台	硬件：二年免费质保 软件：终身免费升级
6	工控机	配置不低于：  I9/32GB内存/1TB固态硬盘/4GB独立显卡  适配ubuntu18.04	5	台	二年免费质保
7	电源模块	不低于以下参数：  电池类型：锂离子动力电池  电池能量（不低于）：165000mAh  AC输出额定容量：450Wh(220V~ 50Hz/600W AC OUT)  DC输出额定容量：96000mAh(5V=3A)  DC IN：19V=4.72A(89.68W Max)  USB-CIN/OUT：5V=3A, 9V=3A, 12V=3A, 15V=3A，20V=3A(60W Max)  AC OUT：220V~ 50Hz/600W  DC1/DC2 OUT：12V=10A(DC1+DC2: 12V=10A Max)  USB1/USB2 OUT：5V=3A, 9V=2A, 12V=1.5A(USB1+USB2: 5V=3A  Max)  USB3 OUT：5V=2.4A  Car Charger OUT：12V=10A(120W Max)	5	台	二年免费质保
8	网联通讯设备	4G工业路由器（全网通）。  支持4G全网通，支持Wi-Fi AP功能，提供10Mbps/100Mbps/1000Mbps自适应以太网接口，默认自动分配IP地址，插入网线后PC就可以使用此设备带来的4G网络功能。  设备提供RS232/485接口，可以用来DTU透传数据使用	5	台	二年免费质保
9	线控底盘	一、技术参数：不低于以下参数：  1.1. 类型：阿克曼底盘  1.2. 通信方式：CAN总线  1.3. 尺寸（带防撞条）：1050*660*425（MM）±10%  1.4. 电池容量：不低于24V 30AH  1.5. 驱动电机：无刷伺服电机  1.6. 电机功率：不低于200w*3  1.7. 系统支持：WIN/ROS/UBUNTU/APOLLO  1.8. 续航时间：不低于2-3h  1.9. 最小转弯半径：不超过1.5M  1.10. 最大载重：不低于50KG  1.11. 控制精度：不超过1RPM  1.12. 最大速度：不高于10Km/h  1.13. 驱动方式：阿克曼转型  1.14. 制动方式 ：伺服刹车  1.15. 悬挂类型：双叉臂独立悬挂  1.16. 对外供电：至少包括5V/12V/24V/  1.17. 防护等级：不低于IP54  1.18. 安全防护：防撞停车/无线急刹 二、其他要求：  ★2.1. 提供无人驾驶程序，且与16线激光雷达、毫米波雷达、相机、惯导进行联调可实现无人驾驶功能（提供相关证明文件或可实现的承诺书）  ★2.2. 免费提供通讯协议说明及二次开发资料（电子版，1份；须提供相关证明文件）  2.3. 提供底盘实验手册	5	台	硬件：二年免费质保 软件：终身免费升级
10	？智能网联实训车（含激光雷达等传感器） （核心产品）	一、智能网联实训底盘参数（不低于以下参数） 1. 尺？≥720*620*270mm 2. 净重≥35kg 3. 负载：直线≥50kg，转弯≥30kg 4. 电池≥24V DC锂聚合物电池 5. 电池容量≥18Ah 6. 续航时间≥4小时 7. 辅助电源≥3*12V 1*5V 8. 最大速度≤0.8m/s 9. 驱动方式：4驱 10. 转向方式：差速转向 11. 通信接？：USB串口 12. 编码器精度：400线 13. PID控制频率：50Hz 14. 适用地形：全地形 15. 垂直越障能力≥8cm 16. 爬坡能力≥25° 17. 手柄控制：最大20m 18. 手柄通信：2.4Ghz ★二、硬件系统至少包括：（投标时需提供产品彩页或图册）： 1 工控机（含键盘、鼠标），支持Ubantu + ROS，1套 2 深度相机，1套 3 单线激光雷达，2套 4 16线激光雷达，1套 三、系统至少包含以下功能： 1 一键导航 2 键盘/手柄控制机器人运动 3 Gmapping 2D SLAM建图 4 Amcl 基于单线激光雷达定位 5 Cartographer 2D SLAM建图/定位 6 teb_local_planer 多点导航 7 Navigation 自动导航功能 8 基于弹性带理论机器人局部路径规划 9 循迹行驶/定点停车/左右转弯 10 绕过静态障碍 ★11 底层控制模块/全局服务模块 四、其他 1 提供操作手册 2 提供以下功能源码（含备注说明） 2.1 起步停车：车辆能够顺利出发和停止； 2.2 循迹行驶：按既定路线行驶，时速≤5km/h； 2.3 定点停车：车辆在指定地点停车； 2.4 左右转弯：路口可90度左右转弯； 2.5 绕过静态障碍：前方有无法移除障碍物，车辆绕行通过； 2.6 3D SLAM建图导航。	2	台	硬件：二年免费质保 软件：终身免费升级
11	教学会议平台一体机	系统配置不低于： 1 操作系统：Windows 2 屏幕尺寸：≥86英寸 3 运行内存：≥8G 4 硬盘容量：≥256G 5 屏幕分辨率（不低于）：3840*2160 6 屏幕比例：16：9	1	套	二年免费质保

详情见采购文件第四章
二、申请人的资格要求
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；
投标人应当具备下列条件：
（1）具有独立承担民事责任的能力；
（2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
（3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；
（4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
（5）参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；
（6）法律、行政法规规定的其他条件。
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：无
3.本项目的特定资格要求：无
4.联合体及转包、分包：本项目不接受联合体，不得转包、分包本项目。
三、报名及获取招标文件
（一）报名截止时间：2022年6月23日。
（二）报名方式（网上报名）：
1.CA办理
1.1办法详见苏州市公共资源交易中心网上《关于办理苏州市（市级）政府采购交易系统CA证书的通知》。有效期内的CA证书可以反复使用；
1.2原市级政府采购供应商网上报名系统用户需换CA证书、办理电子签章业务及激活政府采购模块；
1.3区级政府采购交易系统用户，无需再次办理；
1.4未参与过苏州市政府采购交易的用户，需办理CA证书、电子签章业务及激活政府采购模块，详情参见《政府采购CA证书办理指南》。
2.登录报名
供应商进入“苏州市公共资源交易中心”网站―“政府采购登录”―“苏州市政府采购管理交易平台”―“供应商”进行网上报名。插入CA证书登录后选择具体项目并点击“报名”按钮报名。报名成功并下载招标文件后，点击投标确认函下的“编辑”按钮，进入编辑投标确认函并签章，签章成功后打印投标确认函供参与项目使用。供应商报名成功后不可撤销报名。详见《苏州市政府采购交易管理系统供应商操作手册》。
3.依法获取招标文件
供应商进行网上报名后在报名系统中自行下载招标文件，报名日期视同为依法获取招标文件日期。报名成功后须打印、保留“投标确认函”，质疑时“投标确认函”与质疑函一并提交；未依照招标公告要求实行网上报名的供应商，视为未参与该项政府采购活动，不具备对该政府采购项目提出质疑的法定权利，但因供应商资格条件或报名时间设定不符合有关法律法规规定等原因使供应商权益受损的除外。
4.制作电子投标文件：本项目采用电子招投标形式，请使用“苏州市政府采购客户端”工具制作电子投标文件，操作方法详见《苏州市政府采购交易管理系统供应商操作手册》（电子版）。电子投标文件制作完成后请于提交投标文件截止时间前上传成功，否则视为放弃参加该招标项目。供应商应充分考虑到网络环境、网络带宽等风险因素，如因供应商自身原因造成的电子投标文件上传不成功由供应商自行承担全部责任。
5.在网上报名过程中如有疑问，请及时联系苏州市公共资源交易中心：
注册咨询：0512-69820846；
CA办理咨询电话：0512-81876166；
签章使用问题：联系方式：电话：4006776800；QQ：3269174593、3064437102；
系统使用指导与咨询：联系电话：13914088964；QQ： 895706745、864274166。
四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
1.现场签到：在提交投标文件的截止时间前，报名供应商法定代表人或授权代理人凭制作电子投标文件的CA证书、本人身份证明、响应授权资料等原件进行现场签到。未能在投标文件提交截止时间前出示CA证书、身份证明、响应授权资料等原件的供应商，视为放弃参加该招标项目。
2.投标文件现场解密：代理机构通过报名成功供应商的CA证书进行解密，解密限时5分钟内，接收供应商的CA证书截止时间为提交投标文件的截止时间。因供应商自身原因导致未能在规定时间内完成投标文件解密的，视为放弃参加该招标项目。
3.供应商现场签到时间：2022年7月8日14点00分-14点30分（北京时间）；
4.提交投标文件截止时间：2022年7月8日14点30分（北京时间）；
5.开标时间：2022年7月8日14点30分（北京时间）；
6.开标地点：苏州市姑苏区平泷路251号城市生活广场西楼五楼K503开标大厅。
五、公告期限
自本公告发布之日起
5个工作日。
六、其他补充事宜
1.网上询问。报名成功的供应商在下载招标文件后，对招标文件有疑问的，可在“苏州市公共资源交易平台”网上交易系统中进行询问，询问信息不显示询问人的相关资料。代理机构通过网上交易系统收到询问后以网上答复的方式予以解答，询问人通过系统查阅。
2.针对中小企业需要落实的政府采购政策：
根据《政府采购促进中小企业发展管理办法》（财库〔2020〕46号）及江苏省财政厅《关于做好政府采购支持企业发展有关事项的通知》（苏财购〔2020〕52号）的相关规定。
3.在新冠肺炎疫情防控期间，潜在供应商的参与人员须持“苏康码”绿码、“行程码”绿码及48小时内核酸检测阴性证明，应佩戴口罩做好个人防护措施，预留足够时间提前到达开评标场所，配合场所工作人员依次进行体温检测。请各投标单位按照上述要求提前做好投标准备，未按上述要求而影响投标的，责任由投标单位自行承担。
疫情防控政策如有变化的，以最新政策要求为准。
七、对本次采购内容提出询问，请按以下方式联系
1.采购人信息
名称：苏州市职业大学
地址：苏州市致能大道106号国际教育园苏州市职业大学
联系人：李克清
2.采购代理机构信息
名称：苏州市公共资源交易中心（苏州市政府集中采购中心）
地址：苏州市姑苏区平泷路251号城市生活广场西楼四楼
联系方式：69820888、69820896
3.项目联系方式
项目联系人：孙康、严静娟
电话：69820888、69820896
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