压缩机总装线增加连接器视觉检测改造技术协议

一 设备基本信息

1. 设备概述

1.1 此项目是为安徽威灵汽车部件有限公司（以下简称威灵）设计、制造、运输和调试一台压缩机高压连接器PIN视觉检测设备，使其能对压缩机高压连接器PIN的情况进行在线检测确认。

1.2项目背景：压缩机整机在进行相关测试后，压缩机高压连接器内部的PIN可能存在破损、弯曲、错位等情况，为控制不良品流出，需在整机测试后，对压缩机高压连机器内部PIN情况和塑料边缘进行检查，检出异常品。

1.3设备安装地址：安徽省合肥市高新区彩虹路418号，压缩机总装线S4。

1.4供货范围如下：

2．适用产品

2.1产品型号矩阵

2.2产品结构示意图：

压缩机：

高压连接器：低压连接器：

2.3产品尺寸示意图

压缩机：

高压连接器：低压连接器：

注：对于不同机型，高压连接器位置会有改变，实际以压缩机装配图为准。

二：主要生产工艺流程

1. 设备布局图

设备技术要求

A.设备要求

B.工艺要求

设备工作流程

S4触控屏选择对应生产型号

人工辅助条件下完成首件校验（OK/NG件）

产品随主线托盘传送至照相监测工序

托盘止档顶升

相机随伺服运动到程序设定位置对产品进行拍照

相机控制器根据拍照计算判定OK/NG，由RFID给托盘写码

产品图片保存到本地并定期上传MES

产品放行

总体要求

设备颜色需与现有设备保持一直，不可有明显色差；

相机需配备防护罩

伺服运动机构需要做安全防护

改项目包含对于新增照相程序的方法操作培训，培训时间不少于8h

调机物料提供

（1）设备初验收前，所需的样件由甲方免费提供给乙方。

（2）设备正式验收前，允许因调试而报废的物料50件（单款产品单个型号数量，小件物料双方另行商定），单款报废超出此数量产生的报废费用由乙方承担。

6. 项目方案图纸报备

（1）设计方案完成后，乙方通知甲方进行图纸审核后，双方签定图纸备案纪要（纸档），供方方可投入该项目的加工和制造；此项属于对技术要求落实检查，不对设计图纸的正误负责，以最终交付的实物样机满足使用要求为准。

（2）乙方对设计资料承担保密义务，未经对甲方同意不得向第三方转让。

7. 项目设备验收

7.1预验收在使用工厂进行，安装完成批产一个月确认满足预期要求后，双方签定初验收报告及整改项，验收内容如下：

(1)技术要求符合性；

(2)项目实施进度、技术细节落实等审验；

(3)设备安装完成运行1个月或500小时，查看实际生产演示效果；

(4)设备方案的特殊要求项确认；

7.2终验收在使用工厂进行，确认设备安装、调试、运行及整改项的落实情况，并签订验收报告，内容如下：

(1)由使用方根据安装调试进度，确认验收时间，并组织供需双方现场确认验收；

(2)一般项目验收包括随机附件、整改项落实、运行状况、生产节拍、良品率、易损件清单等；

(3)设备连续正常运行到制定验收时间，期间满足合同要求项（设备要求和工艺要求）；

(4)设备稳定性验收：除易损件外，设备没有出现不可修复的故障或故障能被及时排除；

(5)终验收时，制定现场验收关键技术清单。

8.售后技术服务

（1）供方根据甲方提供的安装场地，在约定时间内完成设备的安装、调试工作；

培训内容包含但不限于设备操作、点检、保养、安全事项、程序编写、设备结构等培训，并输出详细培训方案给甲方备案，作为培训完成的依据；

（2）培训时间要求合计24H（简单非标设备可以适当缩减培训时间），分理论培训和实操培训两部分（理论培训在甲方提供的培训场所进行，实操培训在设备安装现场进行，培训时间分配可根据实际情况调整），培训讲师务必是该项目现场操作的工程师，讲师人数2人以上（机械+电气工程师）；

（3）供方有义务向甲方提供设备易损件购买渠道；

（4）供方在质保期到期前，对设备进行至少1次现场的维护调试指导。

（5）供方需要在设备终验收后1年内提供不少于3次的现场新型号照相程序的添加工作，在甲方提出需求后7天内安排相应对的相机程序添加。

三、设备通用要求

设备安全要求

以下要求按照GB16655-2008 GB 16655-2008机械安全集成制造系统基本要求；GB 19517-2009 国家电气设备安全技术规范，等要求结合美的集团实际情况制定，如以下要求与国标有歧义，以国标为准。

1.1通用安全要求

1.2机器人设备及护栏安全要求

(1)机器人的安全防护区域需设置安全防护栏，安全防护栏用油菜黄（色卡：RAL1021），主题结构为不小于40mm的方通，防护网网格不大于40*40mm，线径不少于3mm。方通规格大于或等于国标40*40mm，安全围栏门打开后所有设备停止动作。其他设备护栏标准与机器人护栏标准一致，如图1.1.2.1

2200mm同

接口：NPT1/2”G主电柜

耗气量：60L/min管道系统柜

昌度2300静音箱，高度2450m

工位1

200

0000

产高1产品2

接口：NPT1/2”，

气量：800L/min

测试环线

口：NPT1/2”，

hl

预留个手工操作工位预留个手工操作工位M230

贴铭棒、下线

M21M220

布局1Layout1

图1.1.2.1

(2)必须安装安全保护互锁装置，如图1.1.2.2，图1.1.2.3

A、每一个危险动作进行自动安全确认，超过时自动停机报警；

B、各机械原点未完成复归时，不能超越执行下一个动作；

C、操作面板必须采用中文版并且危险动作按钮用红色标示，必须有急停按钮；

D、危险处必须有警示标志；

美信

png52)美信

ong52

图1.1.2.2

图1.1.2.3

环保要求

2.1、产生过大噪音(85分贝)处应安装噪音抑制装置或者从设计源头上规避。

2.2、产生粉尘、油雾、污水等，应安装吸收装置或连接到已有的吸收装置，需要专用环保设备的除外。

2.3、所有的人工搬运必须符合人机工程学标准。

设备通讯协议标准

3.1通讯硬件要求

(1)设备厂商需提供美的SCADA采集设备控制器的以太网通讯硬件(TCP/IP协议)，除设备运行需要外，需预留2个以太网接口，5G网卡要兼容4G/5G全网通。

(2)按本协议第三条约定的，项目为了满足信息化和智能化数据采集和远程控制要求，除了通过数据库、消息队列、共享文件等形式采集的信息外；有控制要求的设备通信必须要有基于TCP/TP协议的协议，厂商应该提供此传感器的通讯硬件，如传感器未自带以太网通讯功能但带有其他如RS485，RS232通讯功能的，厂商需提供网关，便于把此通讯转换为标准的以太网（TCP/TP协议）通讯， 设备的通讯协议必须满足双向控制要求，(双向通讯协议必须支持EtherCAT，ModbusTCP、ModbusRTU、ModbusTCP(多设备同IP)、ModbusRTU(多设备同IP)、FINS、FX、Hostlink(FA头)、Hostlink(RD头)、MC1C格式4、MC1E、MC3C格式4、MC3E、MC4C格式5、Mewtocol、S7、OPC UA协议等其中一种或多种协议)，如采用市场上最新的通讯协议，需要与美的集团IT协商，原则上不接受采用过时的通讯协议。

(3) 新购设备和整改项目涉及到多个以太网通讯硬件时，厂商需提供交换机先行在内部组网。

（4）MES系统：记录所有过程参数、品质数据并与产品关联，实现单件追溯。所有相关设备需在本地存储过程数据，并可上传至上位机，相关数据接口和协议应开放，便于数据提取和处理。

3.2通讯软件要求

(1)所有采集信号支持去设备中主动获取和被SCADA获取，对于供应商提供信号数据刷新频率由双方共同确定。

(2)如有需要由乙方系统控制设备的关键点数据，设备厂商应在程序中设计互锁保护。

(3)所有采集点信号按整数型16位、32位或64位表示，浮点型和字符型等其他格式，厂商在提供的数据结构中需说明。

(4)设备厂商需提供设备PLC相关的采集地址给到我方，采集地址需按顺序统一排序

采集点地址依次，预留点跨度不要超过8个地址。(5)开放读写设备数据权限，提供数据库账号和密码。(6)保障设备联机读取数据不会影响设备功能的正常运行。(7)设备联网采集数据测试，供应商提供现场技术支持。

(8) 以上未尽之处，按照美的集团IT信息化数字化最新要求执行。

设备5S及目视化要求

4.1设备5S要求

说明：以下未说明部分请依照《通用用电设备配电设计规范》（GB50055-93）、《电气装置安装工程施工及验收规范》（GB50254~50259—96）等相关国家标准进行设计。

(1)电缆颜色5S规范：（未说明部分依照GBT6955-2008《电线电缆识别标志方法》设置）

A、动力电源

L1 相：黄色；

L2 相：绿色；

L3 相：红色；

N 相：蓝色。

B、直流控制电源

正极（+）：棕色；

负极（-）：蓝色。

C、220V 电源（盘内风扇、照明、插座等）：白色。

D、接地线（PE）：黄绿相间。

E、多芯电缆内部各芯线颜色不限但须有线号标识。

(2)现场安装配线5S规范

A、设备所有配线均须采以一线到底方式，不可断线连接；若配线完成后变更及元件条件限制等施工确有困难者，经工程部认可，可使用压接套管接头或快速接头进行连接；检知元件若采快速接头连接，则元件侧采用公接头，控制侧采用母接头；若采用压接套管接头则连接处须以热缩管处理绝缘。

B、主操作盘之电缆需预留跨站长度（当站任一点可达长度），且需布置在线槽内。

C、位于电控箱体外部，且不在设备本体上的电缆原则上均需铺设于线槽内，经工程部认可，允许铺设于线槽外之电缆需加保护套保护，电缆长度超过1M以上，须配设镀锌铁管，低于1M则配挠性软管。

D、未铺设于线槽内之电缆须以固定夹固定，不可采粘附方式。

E、地下配管配线须作防潮设施，且距地表20cm以上，于油、水可能侵入之场所，底坑及线槽内部品亦须采防潮处理。

F、穿线管规范：

① 线管的管壁厚度不小于1mm，管内外侧必须经过镀锌处理。埋在地下的钢管，

其壁厚不应小2.5mm；

② 线管弯曲角度不应小于900mm，弯曲转角处不应使管径缩小，暗管施工时，转

角处曲率半径不应小于外径6倍，敷于混凝土内不应小于外径10倍；

③ 明管应采用管卡支持，管卡间距为2.5m以下；

④ 钢管接头处要牢固接地，两头端口应加装防护圈；

⑤ 线管最小管径不得小于13mm²，管内空间预留40%以上；

⑥ 不同电压的电缆不可穿在同一管道内；

⑦ 管材为电线管及水煤管，电线管为薄壁焊接管，适用于干燥场合。水煤气管为厚壁镀锌钢管，适用于易受机械冲击破坏，及潮湿有腐蚀性气体的场合；

⑧ 用管道敷设电线时，要给管道可靠接地。

G、线槽规范：

① 线槽采全封闭式，所有出线端均使用固定头或护套密封，连接控制盘之线槽须置于盘面下方，电缆从盘面底部接入；

② 线槽结构采窗式绞链加搭扣方式（干涉部位采全搭扣式）；

③ 线槽本体每段须与盖子等长，切断部位如无铰链及搭扣，则须另行使用拉钉

补上（线槽每支为2.4m，须切断时盖子与本体一并切断，完整之线槽及接头须合盖）；

④ 线槽离地高度不低于10cm,原则上采 H100mmxW100mm及以上规格；

⑤ 不同电压等级的电缆不可敷设在同一线槽内，若有困难，则须在线槽内设置

分隔板分隔，分为动力线槽与控制线槽，动力线与控制线须分开配置，原则上动力线预留20%空间；

⑥ 线槽敷设须防止与水气管及其他设备干涉，线槽须在水气管上方。

(3)电控箱体制作5S规范

A、控制盘、动力盘及中继盒使2m以上之铁/钢板制作，操作盘采1.2mm以上之铁/钢板；

B、控制盘、动力盘及副操作盘均须附门开关且开关不得干涉盘面操作，具中继盒及主操作盘箱门采铰链及搭扣方式，应可快速打开；

C、电控箱体安装位置须确保维护空间，内部须附设内板，箱体表面须喷塑后进行烤漆处理，外观不得有螺丝等突出物；

D、所有电控箱体盘面预留孔位均须以橡胶驻塞进行密封处理；

(4)电控箱体内部配线5S规范

A、动力线一次侧电源需从控制盘底部入线，接入电缆截面积超过10mm²时须先采用O型端子或欧规插入端子连接到控制盘底部端子台上，避免一次侧电源电缆与主空开直接相连时因用力不当将其损坏；

B、除网络电缆及特殊集成电缆外所有控制盘、副操作盘出入电缆均须经由端子台；

C、连接至控制盘、副操作盘、动力盘外的电缆均须采用多芯线；一束多芯电缆的电线须集中整列接于同一端子台上；

D、线端子台采一层式规划，须有透明护盖保护，不同电压之端子台须区分设置；

E、端子台水平设置时，电缆一次侧由上方接入，二次侧由下方接入；端子台垂直设置时，电缆的一次侧由右侧接入，二次侧由左侧接入；

F、接入端子台之电缆须先行安装Y型或欧规插入端子；采Y型端子时同一端子台可配置 1~2 个端子，采欧规插入式端子时只能配一个端子；

G、不采用欧规端子时，220V、380V 动力线、移动机器的连接线、现场检知电磁阀,内部连线的压接须采用O型端子进行连接，其他控制线的压接端子采用Y型端子；

H、电控箱体内须使用绝缘线槽，槽内布线需预留20%的空间，活动关节处须加卷扎带；

I、电控箱体内须预留20%空间，PLC的I/O接点亦须预留20%，且不得重复使用，预留之 I/O 接点均须配线至端子台备用，预备线均配置完成后端子台须预留20%接点数；

J、电控箱体内线槽、元件与箱底距离须在 200mm 以上，（若箱体有架台则含架高, 但距箱底距离不得小于100mm），箱体侧边，底面原则上不得配置元件（除散热风扇外），各元件配置不得相互重叠。

(5)电控箱体内部元件5S规范

A、控制盘、动力盘、副操作盘盘内上方须设置照明日光灯（20W以上，单相 220V）；箱门开启时日光灯点亮，关闭时日光灯自动关闭；日光灯于总断路器切断时仍可提供照明；

B、每一驱动马达须设一短路器及过载保护；

C、电控箱体内部同一类型元件须集中一起，顺序排列（排列顺序如 NFB、变压器、变频器……），不同电压的端子台需区分开，且标注上电压；

E、电控箱体内部元件采标准铝轨加止挡装置进行安装，以利维修；

F、控制盘须设置漏电断路器供一次侧电源接入，断路器须带门开关可直接由盘外控制且与门有互锁机构；

G、电控箱体内部元件之接线端子部分均需加保护外盖透明亚克力。

4.2设备目视化要求

(1) 设备整体颜色按照统一颜色标准，参考以下标准执行，设备以信号白为主色（如有特殊要求的按照特殊要求），配套设备颜色与主体设备颜色一致，安全护栏和安全警示部分以油菜黄为主，机器人颜色以粉彩橙为主，其他为说明的辅助设备颜色与现场一致或接近，样图供参考。

(2) 所有设计安全的部件都需要有安全标识，标识的规范按GB2894-2008安全标志及使用导则原则。

设备资料要求

设备验收前，乙方应提供以下技术文件，如有特殊要求的按照特殊要求执行

5.1 设计文件

(1) 设备平面布置总图；

(2) 设备各功能模块的平面布置详图；

(3) 设备工作原理及主要技术指标；

(4) 实时控制原理图及I/O点分布图；

(5) 控制柜及操作箱元器件位置图（图中应注明电气元器件的名称、型号、技术参数等）；

(6) 电气线路布线图及接线表；

(7) 控制设备的控制流程图、控制源程序清单及调试方法；

(8）设备控制程序包括但不限于：PLC程序、触摸屏程序、工控机程序源代码、视觉程序源代码、单片机程序源代码；

(9) 设备整套加工件图纸；

(10) 提供可视化简易操作指导。

使用、维护文件

(1)设备操作使用手册；

(2)设备维护及故障诊断手册；

(3)设备保养手册；

(4)整套设备培训教材；

(5)设备加工零部件明细表；

(6)设备外购零部件明细表；

(7)备件、维护工具清单；

(8)专用测试仪表、控制元气件清单及原始使用说明书；

(9)易损件零件图纸。

设备技术文件包含以上内容的全套纸件及U盘文件各3套，所有提交的文件均应符合国家档案管理的要求。在设备交付后及验收前，设备如作改动，技术文件也必须相应进行修改。在最终验收时，制造厂必须向用户提交最终技术文件。最终技术文件应包括下列内容：修改的内容及提供的新功能、修改理由、系统可能受到的影响、软件修改程序的新版本等。

5.3 设备附件及备品备件：

关键备件品牌、型号/规格（供参考模板）

易损件清单（如下格式）

8. 设备设计要求

设备设计符合DIN IEC/TR 62390 Common automation device-Profile guideline要求，并符合本协议要求。

8.1 电气安全：

电气安全设计符合DIN IEC 60204-1 Safety of machinery - Electrical equipment of machines: Part 1: General requirements要求，并符合下列要求：

8.2 控制柜及操作面板：

8.3 警示标识：

8.4 外观要求：

8.5 数控系统及自动化要求：

8.6 其它要求：

第四部分： 其他事项

1.甲方技术责任

1.1提出详细的技术要求，并提供相关实物或现场说明，对乙方设计的设备总体方案，对其中工艺流程、可操作性、可维护性、可信息化的可行性进行论证和确认。

1.2在安装、调试期间及生产中负责对乙方提供场地、物料、动力能源（设备10m范围内）、生产操作人员等资源支持。

2.乙方技术责任：

2.1对设备的总体方案设计，对其中工艺流程、可操作性、可维护性、可信息化的可行性进行论证和确认。

2.2在安装、调试期间主动配合甲方的合理要求，进行相关的围闭、人员培训和安全防护。

2.3乙方不得故意对设备设置不合理的密码和程序BUG，防呆或合理的密码必须告诉甲方使用人员。

2.4负责双方商定的乙方承担的项目职责。

3.国产设备由乙方全部负责运输和保护至甲方指定位置，进口设备按双方合同约定执行。厂区内设备卸货，需要3吨及以下吨位叉车和叉车司机由甲方提供支持，乙方派人现场指导，除人为原因，卸货过程中造成的损坏由乙方承担。

4.其他约定

4.1本协议作为合同附件，与合同具有同等法律效力并与合同同时生效。

4.2本协议中未尽事宜，双方协商解决。

4.3本协议一式四份，甲方执三份、乙方执一份，双方代表签字/盖章后生效。